1961.07-1966.07中山大學(xué)數(shù)學(xué)專業(yè)，本科生

1986.12-1988.12 以客座研究員身份在日本大阪大學(xué)進(jìn)修現(xiàn)代控制理論，時(shí)間兩年 200092

主要學(xué)術(shù)經(jīng)歷: 33623 037

1966.7-至今 707研究所技術(shù)員、工程師(1980年)、高級工程師(1987年)、研究員(1997年) 33623 037

2001-至今 天津大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)博導(dǎo) 課

1.慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 專

2.導(dǎo)航信息處理技術(shù)

中國慣性技術(shù)學(xué)會會員

1.負(fù)責(zé)國家重點(diǎn)工程項(xiàng)目綜合測量船慣導(dǎo)系統(tǒng)的研制，該項(xiàng)目獲獲國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和部級國家科技

進(jìn)步特等獎(jiǎng),是第八完成人；

2.是慣導(dǎo)系統(tǒng)總體方案負(fù)責(zé)人,完成過多種型號慣導(dǎo)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

3.擔(dān)任高精度陸用慣性定位定向系統(tǒng)副主任設(shè)計(jì)師，解決了慣性技術(shù)"海上登陸"后總體精度等關(guān)鍵

技術(shù)，拓寬了慣性技術(shù)新的應(yīng)用領(lǐng)域。99年獲船總科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，為第二獲獎(jiǎng)人

4.擔(dān)任國家高新工程研究項(xiàng)目***型綜合導(dǎo)航系統(tǒng)主管設(shè)計(jì)師

1. 定位定向系統(tǒng)(英文版) 波斯頓52屆國際導(dǎo)航年會論文集June19-21-19962(EI收錄)

2. 自適應(yīng)魯棒Kalman濾波在靜電陀螺監(jiān)控器中的應(yīng)用中國.《慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》, 1998

3. 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)水平誤差對靜電陀螺監(jiān)控器的影響.《慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》, 1998

4. 一種容錯(cuò)聯(lián)邦卡爾曼濾波算法在INS/GPS/Doppler組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用.《慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》, 1999

5. 自適應(yīng)魯棒Kalman濾波在靜電陀螺監(jiān)控器中的應(yīng)用.《慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》, 1998

6. 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)水平誤差對靜電陀螺監(jiān)控器的影響.《慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》, 1998

7. 艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的聯(lián)合Kalman濾波器設(shè)計(jì).《船舶工程》, 1999

8. 聯(lián)合卡爾曼濾波及其在綜合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始標(biāo)定中的應(yīng)用.《慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》, 1999

9. 基于小波分析的陀螺漂移趨勢項(xiàng)提取.《慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》, 1999

10. 艦船綜合慣性導(dǎo)航仿真技術(shù)研究.《中國造船》, 2000

11. INS/GPS/CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的自適應(yīng)濾波技術(shù)研究.《慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》, 2000

12. 聯(lián)合卡爾曼濾波及其在綜合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用.《控制與決策》, 2001

13. 自抗擾控制技術(shù)及其在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.《慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》, 2003