教育經(jīng)歷
1961.07-1966.07中山大學數(shù)學專業(yè)，本科生
1986.12-1988.12 以客座研究員身份在日本大阪大學進修現(xiàn)代控制理論，時間兩年 200092
主要學術經(jīng)歷: 33623 037
1966.7-至今 707研究所技術員、工程師(1980年)、高級工程師(1987年)、研究員(1997年) 33623 037
2001-至今 天津大學機械電子工程專業(yè)博導 課
研究方向
1.慣性導航系統(tǒng) 專
2.導航信息處理技術
學術兼職
中國慣性技術學會會員
榮譽記錄
1．發(fā)表論文20余篇，SCI/EI/ISTP收錄1余篇2．91年獲船總科技進步特等獎,排名第八3．93年獲國家科技進步一等獎,排名第八4．99年獲船總科技進步獎二等獎，第二獲獎人5．98年船總有突出貢獻的中青年專家6．99年享受政府特殊津貼科研項目
1.負責國家重點工程項目綜合測量船慣導系統(tǒng)的研制，該項目獲獲國家科技進步一等獎和部級國家科技
進步特等獎,是第八完成人；
2.是慣導系統(tǒng)總體方案負責人,完成過多種型號慣導系統(tǒng)總體方案設計
3.擔任高精度陸用慣性定位定向系統(tǒng)副主任設計師，解決了慣性技術"海上登陸"后總體精度等關鍵
技術，拓寬了慣性技術新的應用領域。99年獲船總科技進步獎二等獎，為第二獲獎人
4.擔任國家高新工程研究項目***型綜合導航系統(tǒng)主管設計師
代表性論著
1. 定位定向系統(tǒng)(英文版) 波斯頓52屆國際導航年會論文集June19-21-19962(EI收錄)
2. 自適應魯棒Kalman濾波在靜電陀螺監(jiān)控器中的應用中國.《慣性技術學報》, 1998
3. 慣性導航系統(tǒng)水平誤差對靜電陀螺監(jiān)控器的影響.《慣性技術學報》, 1998
4. 一種容錯聯(lián)邦卡爾曼濾波算法在INS/GPS/Doppler組合導航系統(tǒng)中的應用.《慣性技術學報》, 1999
5. 自適應魯棒Kalman濾波在靜電陀螺監(jiān)控器中的應用.《慣性技術學報》, 1998
6. 慣性導航系統(tǒng)水平誤差對靜電陀螺監(jiān)控器的影響.《慣性技術學報》, 1998
7. 艦船綜合導航系統(tǒng)的聯(lián)合Kalman濾波器設計.《船舶工程》, 1999
8. 聯(lián)合卡爾曼濾波及其在綜合慣性導航系統(tǒng)初始標定中的應用.《慣性技術學報》, 1999
9. 基于小波分析的陀螺漂移趨勢項提取.《慣性技術學報》, 1999
10. 艦船綜合慣性導航仿真技術研究.《中國造船》, 2000
11. INS/GPS/CNS組合導航系統(tǒng)中的自適應濾波技術研究.《慣性技術學報》, 2000
12. 聯(lián)合卡爾曼濾波及其在綜合慣性導航系統(tǒng)的應用.《控制與決策》, 2001
13. 自抗擾控制技術及其在慣性導航系統(tǒng)中的應用研究.《慣性技術學報》, 2003
