曼努埃爾·穆里略·托羅，1816年1月1日出生于新格拉納達托利馬省的查帕拉爾，他在伊瓦格的圣西蒙中學完成中學學業(yè)，后前往波哥大大學進修法律，1836年獲得法學學士學位，1845年同安娜·羅瑪·伊·卡巴卡斯結婚。

穆里略·托羅1837年當選為國會眾議員，期間他反對保守派總統(tǒng)何塞·伊格納西奧·德·馬爾克斯的統(tǒng)治，1841年成為國家官方日報的編輯。

穆里略·托羅1846年在議會發(fā)表演講，演講內容充分體現(xiàn)出他的自由主義思想，1849年自由黨人何塞·伊拉里奧·洛佩斯當選為總統(tǒng)，洛佩斯認可穆里略·托羅出色的演講水平，任命他為財政部長，穆里略·托羅在擔任財政部長期間積極推動自由主義改革，他參與了多項改革法案的制定，1853年洛佩斯任期結束后，穆里略·托羅繼續(xù)擔任報社編輯，1857年穆里略·托羅作為自由黨候選人參加總統(tǒng)競選，但負于保守黨人馬里亞諾·奧斯皮納·羅德里格斯，

穆里略·托羅1857年~1859年擔任桑坦德爾州州長，任期結束后，他加入自由黨軍隊，參加反對保守黨政府的內戰(zhàn)，1863年他參與了當年新憲法的制定，之后穆里略·托羅前往歐美等地游歷，期間他與美國總統(tǒng)亞伯拉罕·林肯建立了良好的友誼。

1864年，哥倫比亞自由黨人穆里略·托羅參加總統(tǒng)競選，擊敗自由黨人何塞·桑托斯·古鐵雷斯·普列托和企圖連任的托馬斯·西普里亞諾·德·莫斯克拉，成功當選為總統(tǒng)，任期2年，當年4月1日正式就職，1866年4月1日卸任，1867年成為立法會議成員，同年被任命為哥倫比亞駐委內瑞拉大使，1872年穆里略·托羅再次作為自由黨候選人參加總統(tǒng)選舉，第二次當選為總統(tǒng)，當年4月1日就職，穆里略·托羅總統(tǒng)任內建立哥倫比亞國內第一家保險公司，鋪設了哥倫比亞第一條電報線。

穆里略·托羅1874年4月1日離任總統(tǒng)職務，之后他再次擔任駐委內瑞拉全權大使，負責解決哥倫比亞與委內瑞拉的邊界問題，1878年當選為參議員，1880年12月26日在哥倫比亞首都波哥大逝世。

哥倫比亞托利馬省的伊瓦格市有以穆里略·托羅總統(tǒng)命名的體育館和公園。