馬蒂爾達(dá)出生于1101年2月，她父親是英國(guó)國(guó)王亨利一世，她的外公是蘇格蘭國(guó)王馬爾科姆三世，外婆是蘇格蘭的圣馬格瑞特。而馬格瑞特又是英格蘭國(guó)王愛德蒙二世的孫女。

一般認(rèn)為她是在溫徹斯特出生的，但最近研究也有人認(rèn)為她應(yīng)該是在當(dāng)代的牛津郡的一個(gè)宮殿里出生的。

馬蒂爾達(dá)七歲時(shí)被許配給神圣羅馬帝國(guó)皇帝亨利五世。1111年她被送往神圣羅馬帝國(guó)接受成為亨利五世皇后的訓(xùn)練。1114年1月7日兩人在沃爾姆斯舉行盛大婚禮成婚。1116年3月馬蒂爾達(dá)與亨利訪問羅馬和托斯卡納。在亨利外巡的時(shí)候馬蒂爾達(dá)代替她丈夫統(tǒng)治。

兩人沒有幸存的兒女。亨利死于1125年，成為一個(gè)沒有子女的、23歲的寡婦。由于馬蒂爾達(dá)的兄弟威廉在數(shù)年前就已去世，她成為英格蘭王位惟一合法的繼承人。

馬蒂爾達(dá)回到英國(guó)，她父親亨利一世立她為繼承人，并安排她的第二次婚姻。1127年她與安茹伯爵戈德弗魯瓦五世在安茹的勒芒成婚。戈德弗魯瓦當(dāng)時(shí)比馬蒂爾達(dá)小11歲。戈德弗魯瓦使用金雀花作為他的徽章，因此他也被稱為“金雀花”，由此他的長(zhǎng)子亨利在英格蘭建立的王朝被稱為金雀花王朝。

兩人的婚姻并不美滿，因此馬蒂爾達(dá)回到她父親身邊。1131年她又返回安茹并與戈德弗魯瓦重新修和。兩人共有三個(gè)兒子，長(zhǎng)子亨利出生于1133年3月5日，次子戈德弗魯瓦后來成為南特伯爵，出生于1134年，他出生時(shí)是難產(chǎn)，馬蒂爾達(dá)幾乎死于產(chǎn)床上。亨利一世特地跑到安茹來看望他的女兒和外孫，但由于亨利和戈德弗魯瓦不和，因此當(dāng)亨利于1135年12月1日死于諾曼底時(shí)馬蒂爾達(dá)和戈德弗魯瓦在安茹。

1135年亨利死后馬蒂爾達(dá)本來應(yīng)該繼承王位，但是她的表兄弟斯蒂芬卻打破了他的諾言要支持馬蒂爾達(dá)，相反的斯蒂芬自己篡取英格蘭王位。此后英格蘭陷入內(nèi)戰(zhàn)，雙方均無法占上風(fēng)，1138年，支持瑪?shù)贍栠_(dá)的蘇格蘭國(guó)王大衛(wèi)一世戰(zhàn)敗于斯坦達(dá)德之戰(zhàn)。

1139年馬蒂爾達(dá)終于獲得了足夠的軍事力量到英格蘭向斯蒂芬進(jìn)行挑戰(zhàn)。馬蒂爾達(dá)最忠實(shí)的支持者是她的同父異母的兄弟羅伯特格洛斯特。

馬蒂爾達(dá)最大的勝利是在1141年4月，她的軍隊(duì)擊敗并俘獲了斯蒂芬。斯蒂芬被關(guān)押，實(shí)際上已經(jīng)失去了王權(quán)。雖然馬蒂爾達(dá)此時(shí)實(shí)際上已經(jīng)控制了王國(guó)，但是她沒有將自己設(shè)立為女王，而且她的好景不長(zhǎng)，11月她釋放了斯蒂芬，一年后她的處境就大壞了。她被圍困在牛津，只有通過在雪地上戴著白色的斗篷她才得以逃到華靈富。1147年她不得不假裝為要被埋葬的死尸才得以從戴維茲逃脫。她的支持者羅伯特格洛斯特死后她不得不返回法國(guó)。

盡管如此馬蒂爾達(dá)還沒有喪失她所有的希望，她的兒子亨利（后來的英王亨利二世）成長(zhǎng)為一個(gè)有作為的領(lǐng)導(dǎo)人。雖然斯蒂芬在內(nèi)戰(zhàn)中獲勝，但是他的統(tǒng)治困難重重。1153年他的兒子死了，而亨利又領(lǐng)軍入侵。最后斯蒂芬同意立亨利為他的繼承人。

馬蒂爾達(dá)晚年退居魯昂，她在那里有一座自己的宮廷，她試圖調(diào)停她的長(zhǎng)子亨利與次子戈德弗魯瓦之間的爭(zhēng)吵，但是其結(jié)果維持不長(zhǎng)。在戈德弗魯瓦1158年驟死之前他兩次對(duì)亨利造反。亨利與他的三弟威廉之間的關(guān)系要和諧多了。亨利授予威廉大量英格蘭的領(lǐng)地。由于大主教托馬斯·貝克特反對(duì)威廉與他的心上人結(jié)婚威廉逃到魯昂他母親的宮廷。馬蒂爾達(dá)試圖調(diào)停威廉與貝克特之間的分歧，但是沒有成功。據(jù)說威廉于1164年1月因憂郁死于魯昂。

馬蒂爾達(dá)在她的家鄉(xiāng)并不受歡迎，英格蘭人覺得她太外國(guó)化、太傲慢。她會(huì)說三種語(yǔ)言：法語(yǔ)、德語(yǔ)和拉丁語(yǔ)。雖然她1141年放棄了加冕為女王的打算，但是她的名字始終出現(xiàn)于她兒子之前。她死于魯昂并被葬在那里的大教堂中。她的墓碑上的碑文是：“這里沉睡著亨利的女兒、妻子和母親”。

愛麗絲·彼得斯的小說《卡德法爾修士》的背景就是斯蒂芬與馬蒂爾達(dá)的支持者之間的內(nèi)戰(zhàn)。后來拍成電影時(shí)德里克·雅克比演主角。

瓊·珀萊蒂也寫過一系列歷史小說，其中的諾曼三部曲的第三部就是關(guān)于斯蒂芬與馬蒂爾達(dá)之間的故事。

這場(chǎng)內(nèi)戰(zhàn)也是肯·福勒特的名著《圣殿春秋》中的重要情節(jié)。