蘇愉生年不詳，其父蘇則死于黃初四年（223），后其兄蘇怡亦去世，蘇則于是承襲了父、兄都亭侯的爵位。在曹魏咸熙年間，蘇則曾擔(dān)任尚書。西晉時(shí)，蘇則曾任太常光祿大夫。蘇愉的兒子蘇紹為詩人，在西晉時(shí)也有一定的名氣。

據(jù)《宋書·五行志》記載，蘇愉還任過涼州刺史，晉泰始年間(公元265年至274年)，曾與河西禿發(fā)樹機(jī)能率領(lǐng)的鮮卑人交戰(zhàn)，兵敗身死。該志將秦州刺史胡烈之死與蘇愉之死并列，而胡烈之死見于《晉書·武帝紀(jì)》泰始六年（270）中，但蘇愉之死并不見《晉書·武帝紀(jì)》記載。此外，孔穎達(dá)為《尚書正義·堯典》作注時(shí)曾引用所謂的《晉書》，稱蘇愉曾向鄭沖學(xué)習(xí)古文尚書，并又依次由梁柳、臧曹傳至梅賾，但唐代官修《晉書》并無此語，不排除引自其他史料（例如所謂“晉史十八家”）的可能。

陳壽《三國(guó)志·蘇則傳》：怡薨，無子，弟愉襲封。愉，咸熙中為尚書。

裴松之《三國(guó)志·蘇則傳》注：愉字休豫，歷位太常光祿大夫，見《晉百官名》。山濤《啟事》稱愉忠篤有智意。臣松之案愉子紹，字世嗣，為吳王師。石崇妻，紹之女兄也。紹有詩在金谷集。紹弟慎，左衛(wèi)將軍。

沈約《宋書·五行五》：晉武帝泰始五年四月辛酉，地震。是年冬，新平氐、羌叛。明年，孫皓大遺眾入渦口。叛虜寇秦、涼刺史胡烈、蘇愉并為所害。

孔穎達(dá)《尚書正義·堯典》疏：《晉書》又云：“晉太保公鄭沖以古文授扶風(fēng)蘇愉，愉字休預(yù)。預(yù)授天水梁柳，字洪季，即謐之外弟也。季授城陽臧曹，字彥始。始授郡守子汝南梅賾，字仲真，又為豫章內(nèi)史，遂於前晉奏上其書而施行焉�！�