抗日戰(zhàn)爭(zhēng)中，他轉(zhuǎn)戰(zhàn)敵后，歷任山東省日照縣抗日游擊隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，八路軍 115師連長(zhǎng)、副營(yíng)長(zhǎng)、營(yíng)長(zhǎng)，山東濱海軍區(qū)副團(tuán)長(zhǎng)。解放戰(zhàn)爭(zhēng)中，他率領(lǐng)部隊(duì)轉(zhuǎn)戰(zhàn)林海雪原，進(jìn)山剿匪，歷任東北民主聯(lián)軍牡丹江軍區(qū)一團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)、綏芬河邊防司令部政委兼司令員、吉林軍政大學(xué)分校副教育長(zhǎng)、東北軍工部接管沈陽(yáng)軍事工廠(chǎng)軍代表等職。在戰(zhàn)爭(zhēng)年代，王云午對(duì)敵作戰(zhàn)英勇頑強(qiáng)，不怕流血犧牲，兩次身負(fù)重傷。1942年左腿骨折，1946年戰(zhàn)斗負(fù)傷，左臂被截肢。解放后被定為二級(jí)殘廢軍人。
全國(guó)解放后，王云午任東北軍區(qū)軍工部五一工廠(chǎng)副廠(chǎng)長(zhǎng)，二機(jī)部四局檢查室副主任，冶金部邯鄲鋼鐵公司副經(jīng)理，河北省邯鄲市副市長(zhǎng)。1962年 1月調(diào)到大慶油田，參加石油會(huì)戰(zhàn)，任會(huì)戰(zhàn)指揮部副總指揮。1970年 9月任東北“八三工程”指揮部副指揮，1972年調(diào)到勝利油田任黨委委員、副指揮。1978年1月2日因病在北京逝世，終年67歲。
在大慶油田會(huì)戰(zhàn)中，王云午分管供水、供電、機(jī)修、運(yùn)輸一路工作。為了把設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)好，在會(huì)戰(zhàn)工委領(lǐng)導(dǎo)下，他抓了井下特車(chē)大隊(duì)模范司機(jī)侯祖耀愛(ài)車(chē)如命這個(gè)典型，號(hào)召全油田廣大職工向他學(xué)習(xí)。1964年 3月，全油田召開(kāi)第一次設(shè)備賽好大會(huì)，上千臺(tái)設(shè)備開(kāi)到一起，按照五好條件進(jìn)行評(píng)比。對(duì)不合格的設(shè)備貼上封條，限期整修，合格后才準(zhǔn)揭封使用，促進(jìn)了設(shè)備完好率的提高。
會(huì)戰(zhàn)初期，新工人多，技術(shù)力量薄弱，機(jī)械加工質(zhì)量上不去。為了解決這些問(wèn)題，他一方面從外地請(qǐng)來(lái)蘇廣銘、金福長(zhǎng)、倪志福等全國(guó)聞名的機(jī)械加工技術(shù)革新能手，到油田傳經(jīng)送寶，作技術(shù)表演，另一方面組織機(jī)動(dòng)處、總機(jī)廠(chǎng)、汽修廠(chǎng)一部分技術(shù)骨干到齊齊哈爾車(chē)輛廠(chǎng)、機(jī)床廠(chǎng)學(xué)習(xí)技術(shù)，學(xué)習(xí)管理。同時(shí)，在全油田廣泛開(kāi)展技術(shù)練兵活動(dòng)，多次開(kāi)展技術(shù)表演賽，職工操作基本功日益扎實(shí)，先后涌現(xiàn)出許多技術(shù)尖子，推動(dòng)了職工練基本功的熱潮。
王云午工作兢兢業(yè)業(yè)，在分管油田水、機(jī)、電、運(yùn)的日子里，經(jīng)常深夜去總機(jī)廠(chǎng)各車(chē)間，去變電所、東西水源檢查工人值夜班的情況，第二天仍然照常上班。為了解決職工生活的困難，他根據(jù)會(huì)戰(zhàn)工委的決定，不顧身體殘疾到總機(jī)廠(chǎng)、供水、供電等單位，帶領(lǐng)職工家屬開(kāi)荒種地，蓋“干打壘”房子，組建農(nóng)場(chǎng)和生活基地。
王云午埋頭苦干，任勞任怨，不計(jì)較職務(wù)高低和個(gè)人得失，表現(xiàn)了一個(gè)老干部、共產(chǎn)黨員的高貴品質(zhì)。1970年，國(guó)家批準(zhǔn)建設(shè)大慶至秦皇島輸油管道，他參加了東北八三工程指揮部的領(lǐng)導(dǎo)工作。建設(shè)材料不足，鋼管加工制作有困難，他就四處奔走，多方聯(lián)系解決。土方工程開(kāi)掘后，他又沿線(xiàn)檢查，保證了工程施工質(zhì)量，在一千多公里的管線(xiàn)工地上，到處留下了他的足跡。