宋高宗建炎（1127年—1130年）年間，張憲已經(jīng)在岳飛麾下效力。建炎四年（1130年）七月，朝廷以武功大夫、昌州防御使岳飛為通泰鎮(zhèn)撫使、兼知泰州。九月，岳飛所部抵達(dá)泰州，然后出兵救援被金國元帥左監(jiān)軍完顏昌圍困的楚州，命前軍統(tǒng)領(lǐng)張憲留守泰州。不久，楚州失守，岳飛撤回泰州。十一月，完顏昌進(jìn)攻泰州，岳飛率部渡江南撤[8]。

宋高宗紹興元年（1131年）正月，岳飛奉命趕往饒州集結(jié)，隨檢校少保、定江昭慶軍節(jié)度使、神武右軍都統(tǒng)制、江淮招討使張俊出兵鎮(zhèn)壓叛變的右武大夫、忠州防御使、舒蘄光黃鎮(zhèn)撫使、兼知舒州李成。二月，岳飛所部行至徽州，命通泰鎮(zhèn)撫司統(tǒng)領(lǐng)張憲留守。六月，武義大夫、閣門宣贊舍人張琪叛變，進(jìn)犯徽州，自度力寡不敵的張憲撤退。

紹興二年（1132年）正月，朝廷以親衛(wèi)大夫、建州觀察使、神武副軍都統(tǒng)制岳飛權(quán)知潭州、權(quán)荊湖東路安撫使、馬步軍都總管，鎮(zhèn)壓叛變的武功大夫、榮州團(tuán)練使、知郢州曹成。四月，岳飛命前軍統(tǒng)制張憲進(jìn)攻莫邪關(guān)，張憲部士卒郭進(jìn)率先破關(guān)。敵將楊再興反撲，殺死第五將正將韓順夫。張憲與后軍統(tǒng)制王經(jīng)趕到，與楊再興激戰(zhàn)，將之逐出桂州。閏四月，曹成戰(zhàn)敗，逃往連州，楊再興被張憲生擒，俯首請降。張憲攻占連州，又在沅州俘獲曹成余黨郝政。

紹興三年（1133年）二月，朝廷命中衛(wèi)大夫、武安軍承宣使、神武副軍都統(tǒng)制岳飛平定盤踞吉州的彭友、李滿等人和盤踞虔州的陳颙、羅閑十等人。四月，岳飛所部行至吉州，分遣統(tǒng)領(lǐng)王貴、張憲進(jìn)兵，生擒彭友、李滿等人。岳飛乘勝進(jìn)攻虔州，分兵攻打叛軍的幾百座山寨，各處山寨紛紛陷落。九月，張憲以平定吉、虔之功，自武功郎、閣門宣贊舍人轉(zhuǎn)三官，為武略大夫、吉州刺史。

紹興四年（1134年）三月，朝廷以鎮(zhèn)南軍承宣使、神武后軍統(tǒng)制、江南西路舒蘄州制置使岳飛兼荊湖南路鄂岳州制置使，出兵收復(fù)京西路的襄陽府、唐、鄧、隨、郢州和信陽軍。五月，又兼黃復(fù)州漢陽軍德安府制置使。臨行前，宋高宗特賜武功大夫、遙郡刺史王貴，武略大夫、吉州刺史張憲，武略郎、閣門宣贊舍人徐慶捻金線戰(zhàn)袍各一領(lǐng)、金束帶各一條。岳飛派張憲進(jìn)攻隨州，久攻不克，親衛(wèi)大夫、安州觀察使、中軍統(tǒng)領(lǐng)牛皋來援，三日內(nèi)合力攻下隨州。七月，岳飛又派王貴、張憲進(jìn)攻鄧州，大敗城外列陣的數(shù)萬金、齊聯(lián)軍，又乘勝攻克鄧州。

紹興六年（1136年）九月，起復(fù)檢校少保、武勝定國軍節(jié)度使、湖北京西路宣撫副使兼營田使、武昌郡開國公、食邑二千五百戶、食實封一千戶岳飛目疾發(fā)作，以湖北京西路宣撫司前軍統(tǒng)制、同提舉一行事務(wù)張憲和直徽猷閣、湖北京西宣撫司參謀官薛弼，右宣義郎、湖北京西宣撫司參議官、提舉京西南路常平茶鹽公事、兼權(quán)轉(zhuǎn)運提刑司公事李若虛主持宣撫司事務(wù)。

紹興六年（1136年）十一月，偽齊西京留守司統(tǒng)制郭德、魏汝弼、施富、任安中等號稱五萬人進(jìn)犯鄧州，起復(fù)檢校少保、武勝定國軍節(jié)度使、湖北京西路宣撫副使兼營田使、武昌郡開國公、食邑二千五百戶、食實封千戶岳飛命本司前軍統(tǒng)制、同提舉一行事務(wù)張憲率萬人迎擊。張憲擊敗偽齊軍，生擒郭德、施富，奪得馬五百余匹，俘虜千人，魏汝弼等退回洛陽。

紹興七年（1137年）三月，起復(fù)太尉、武勝定國軍節(jié)度使、湖北京西路宣撫使兼營田大使、武昌郡開國公、食邑三千戶、食實封一千二百戶岳飛負(fù)氣離職，前往廬山東林寺為去世的母親繼續(xù)服喪。朝廷以兵部侍郎、兼都督府參議軍事張宗元為湖北京西路宣撫判官，前往監(jiān)軍。代理軍務(wù)的湖北京西路宣撫司前軍統(tǒng)制、同提舉一行事務(wù)張憲告病休養(yǎng)，軍中人心惶惶，流言四起。直寶文閣、知襄陽府薛弼敦請張憲帶病主持軍務(wù)，軍中才安定下來。

紹興十年（1139年）五月，金國太保、都元帥、領(lǐng)行臺尚書省事完顏宗弼撕毀和議，分兵南侵。六月，少保、武勝定國軍節(jié)度使、湖北京西路宣撫使、兼河南北諸路招討使、兼營田大使、武昌郡開國公、食邑四千七百戶，食實封二千戶岳飛命湖北京西路宣撫司前軍統(tǒng)制、同提舉一行事務(wù)張憲進(jìn)兵。閏六月，張憲率部攻克潁昌府，隨即東進(jìn)攻克淮寧府。

紹興十一年（1141年）四月，朝廷以岳飛為少保、樞密副使、武昌郡開國公、食邑六千一百戶、食實封二千六百戶[36]，撤銷湖北京西路宣撫司，解除兵權(quán)。以武安軍承宣使、御前中軍統(tǒng)制王貴為權(quán)都統(tǒng)制，龍神衛(wèi)四廂都指揮使、閬州觀察使、高陽關(guān)路馬步軍副都總管、御前前軍統(tǒng)制張憲為權(quán)副都統(tǒng)制，節(jié)制全軍。

紹興十一年（1141年）九月，在少保、尚書左仆射、同中書門下平章事兼樞密使冀國公秦檜與安民靖難功臣、少師、樞密使、濟(jì)國公張俊授意下，左武大夫、果州防御使、差充京東東路兵馬鈐轄、御前前軍副統(tǒng)制王俊誣告張憲，稱其與岳飛長子左武大夫、忠州防御使、提舉醴泉觀岳云密謀，意圖使少保、武勝定國軍節(jié)度使、充萬壽觀使、奉朝請岳飛重掌兵權(quán)。張憲正在鎮(zhèn)江府的樞密行府參謁，被張俊立即逮捕并嚴(yán)刑逼供。張憲體無完膚，仍不肯誣陷岳飛父子。張俊無奈，只得編造口供，呈報秦檜，移交大理寺。十二月，御史中丞萬俟卨定案，判處岳飛斬刑、張憲絞刑、岳云三年徒刑。但宋高宗卻下旨，岳飛特賜死，張憲、岳云并依軍法施行。紹興十二年（1142年）十月，張憲妻兒被分別送往封州、程江、興化軍看管居住。

紹興三十一年（1161年）十月，宋高宗下令釋放岳飛、張憲子孫，可以從流放地自由遷徙；宋孝宗乾道元年（1165年）十一月，張憲追復(fù)龍神衛(wèi)四廂都指揮使、閬州觀察使原官，四子各補(bǔ)官承信郎；宋寧宗嘉泰四年（1204年）八月，追贈寧遠(yuǎn)軍承宣使，任命書由張憲之子忠訓(xùn)郎、前黃州聽候使喚張敵萬收執(zhí)。