漢建元三年(前138)，閩越國(guó)發(fā)兵圍攻東甌王，東甌王求救于漢廷，漢王朝決定出兵，閩越國(guó)獲悉便引兵自退。3年后，閩越王郢率兵攻南越，漢朝廷出兵救援。閩越王準(zhǔn)備抗擊漢軍，馀善及其宗族不滿意郢的行動(dòng)，聯(lián)系“三王之眾”伺機(jī)殺胞兄郢，拿他的頭去向漢廷求請(qǐng)罷兵。漢廷為控制閩越，封無(wú)諸孫繇君丑為王。馀善對(duì)此不滿，自立為王。漢武帝為權(quán)宜之計(jì)，遂封馀善為東越王與繇王共處。馀善在閩北建起6座軍事城堡，屯兵抗?jié)h。這6城即邵武烏坂城、建陽(yáng)大潭城、崇安漢城；在浦城縣境內(nèi)有漢陽(yáng)城(今仙陽(yáng)鎮(zhèn)管九村溪東王塝山)、臨江城(今臨江錦城村)、浦城。馀善在城東(今越王山巔)建烽火臺(tái)(后稱越王臺(tái))，行宮建于龍頭山麓(今天心勝果禪寺原址)。漢元鼎五年(前112)漢軍進(jìn)攻南越，馀善上書稱愿以八千兵從征，暗地又派人與南越勾結(jié)，反抗?jié)h軍。元鼎六年（前111），馀善擅刻印璽，自號(hào)武帝，派部將騶力為“吞漢將軍”，出兵攻駐江西的白沙、武林、梅嶺等地漢營(yíng)，殺漢3個(gè)校尉。元豐元年(前110)漢武帝派兵討伐，分四路從江西、浙江入閩。漢軍入閩前，先派已投附的越衍侯吳陽(yáng)勸降，馀善不從。繼又派漢橫海將軍韓說(shuō)征討，馀善即退居閩浙交界的泉山(又名福羅山)。該處地勢(shì)險(xiǎn)要，一人守險(xiǎn)，千人難上。漢軍逼近漢陽(yáng)城時(shí)，吳陽(yáng)率部屬700人反戈于漢陽(yáng)。漢陽(yáng)失守，七閩震動(dòng)，馀善大敗。越臣建成侯敖和繇王居股，配合漢軍，攻殺馀善。據(jù)傳，馀善在臨江錦城被漢軍殺死，后人在此建越王廟祀之，今遺址尚存。