永祿八年（1565年），出生于岡崎城。天正十年（1582年），當(dāng)時握有最大權(quán)勢的尾張大名，信長意外的死于家臣明智光秀的叛亂下，史稱本能寺之變。信長一死，甲斐國和信濃國兩國呈現(xiàn)無主狀態(tài)，因此，鄰近這兩國的德川氏（德川家康）和北條氏（北條氏政、氏直）開始爭奪這塊土地，只不過，雙方一直沒有分出下。

之后，德川和北條兩方各為各的利益著想，于是，翌年（1583年），雙方議和。而后，家康為了北條氏表示友好，并證明自己的心意，將十九歲的次女督姬嫁給北條氏政的嫡子，以后的北條家第五代氏直，氏直當(dāng)時二十二歲。

議和雖然成功，但七年后的天正18年（1590年），豐臣秀吉下達(dá)討伐北條氏政父子的命令，結(jié)果，北條氏在小田原之戰(zhàn)后滅亡，第四代當(dāng)主氏政和自己的弟弟北條氏照一起切腹自盡，氏政享年五十二歲，氏照享年五十歲。

戰(zhàn)敗之后，氏直和督姬免于一死，被驅(qū)逐到高野山。翌年，天正十九年（1591年），由于督姬的父親家康出面，氏直遭到赦免，并成為河內(nèi)國一萬石的小大名。但是，同年十一月，氏直竟然在大阪[1]因皰瘡病故，享年三十歲。督姬那時二十七歲。由于氏直和督姬之間沒有生養(yǎng)子嗣，北條氏的嫡流斷絕。過了不久，督姬回到父親家康的身邊。

文祿三年（1594年），豐臣秀吉作主，將三十歲的督姬嫁給同年的三河吉田城城主池田輝政作繼室。慶長三年（1600年）的關(guān)原之戰(zhàn)結(jié)束后，立下戰(zhàn)功的輝政被家康轉(zhuǎn)封姬路藩五十二萬石，成為姬路城城主，也因此，輝政被稱為“姬路宰相”、“播磨宰相”，而督姬也被稱為“播磨御前”。督姬和輝政之間生有五子一女，忠繼、忠雄、輝澄、政綱、輝興，一女振姬后來成為二代將軍秀忠的養(yǎng)女，并且成為陸奧仙臺藩第二代藩主伊達(dá)忠宗的正室，生下鍋姬、虎千代丸和光宗。

之后，家康讓輝政與前妻中川系子所生的長子利隆娶秀忠的養(yǎng)女，而督姬生的兩個兒子，分別領(lǐng)備前二十八萬石和淡路六萬石，池田家父子的領(lǐng)地共計八十六萬石，而督姬自己也有十五萬石的化妝領(lǐng)地。因此輝政也被稱為“日本關(guān)西地方將軍”。

慶長18年（1613年），輝政去世，督姬出家后，法名良正院。三年后的元和元年（1616年），督姬也以五十一歲的年齡在京都逝世，墓在知恩院。

由于輝政的長男利隆突然去世，因此有一說是督姬憎恨前妻所生的長子利隆，特地準(zhǔn)備毒包子給他吃，不過無法確定真?zhèn)巍?/p>