武云虎是一名退役軍人，軍旅生涯賦予了他堅強的性格。1988年漢城殘奧會上，武云虎一舉獲得男子A級100米蛙泳和200米混合泳兩枚金牌，并且打破了這兩項世界紀錄。

　　武云虎擔任了2008年北京殘奧會開幕式第二棒火炬手。與第一棒火炬手中國輪椅擊劍運動員金晶完成傳遞后，拄著拐杖走完了50米的傳遞距離，與第三棒張宏偉會合。