古拉耶夫于1918年2月26日出生在頓河畔的小城阿克塞，他的父親迪米特里·古拉耶夫是一名鎖匠。古拉耶夫在青年時喜歡運動，充滿好奇心，是學校的運動健將，尤其擅長游泳。在父親的影響下，中學畢業(yè)后選擇進入技工學校，畢業(yè)后在羅斯托夫工廠做金屬工藝師，用業(yè)余時間在航空俱樂部學習飛行。

1938年在工廠的推薦下參加蘇軍。畢業(yè)于斯大林格勒軍事航空學校(1940)、衛(wèi)國戰(zhàn)爭時期，在斯大林格勒方面軍、沃羅涅日方面軍和烏克蘭第2、1方面軍參加作戰(zhàn)，任航空兵中隊長、副大隊長、大隊長和殲擊航空兵團領航主任。經過戰(zhàn)火的洗禮，他成為了一名勇敢的空中戰(zhàn)士，機智的戰(zhàn)斗組織者。1942年6月調入第487殲擊航空兵團，在8月3日夜攔截德軍夜航轟炸機時，借助月光發(fā)現敵機輪廓，加大馬力追上開火，順利擊落第一架He 111敵機。1943年5月14日在格魯什卡空戰(zhàn)，遭遇3架Ju-87和4架Bf-109，古拉耶夫占領制空權，先擊落轟炸機，然后向容克飛機開火，再準備擊落第三架飛機時彈藥用完。古拉耶夫決定采用奮勇的空中撞擊的方式，用yak-1飛機的右翼把容克飛機刮成碎片。之后失去方向的飛機順利撤回52步兵師營地。該師步兵目睹古拉耶夫壯舉，急忙前往救援，他們都以為飛行員身受重傷，但沒想到古拉耶夫毫發(fā)無傷地從駕駛艙里爬出來，欣喜的步兵用汽車把他送回了飛機場。讓人意想不到的是，古拉耶夫對自己大無畏的撞擊緘口不言，他的上級是從步兵部隊的報告中才得知他英勇的舉動。上級大為感動，立即選擇一架新飛機作為他的座機讓他重回戰(zhàn)場，并因此獲得紅旗勛章。

他在庫爾斯克戰(zhàn)役中執(zhí)行偵察敵軍部隊駐扎、部署和運動情況的重要任務時，擾亂敵戰(zhàn)斗隊形，擊落17架敵機，戰(zhàn)績尤著，特別是在43年7月5日這天，他從野戰(zhàn)機場出擊6次，獨中四元，擊落2架Ju 87和2架Bf 109，創(chuàng)下個人單日擊落的記錄。在完成上級交給的戰(zhàn)斗任務和95次戰(zhàn)斗出動中共擊落敵機13架(其中撞毀1架)，表現了大無畏精神和英雄氣概，被授予蘇聯英雄稱號。在別爾戈羅德戰(zhàn)役中再次用撞擊的方式擊落敵機，后自己跳傘逃生。因完成240次戰(zhàn)斗出動和在69次空戰(zhàn)中擊落敵機32架，再次榮獲“金星”獎章，授勛文件有如此評語：“古拉耶夫上尉是一位出色的戰(zhàn)斗機飛行員，在戰(zhàn)斗中總是在盡可能近的距離上向敵人開火。”他曾多次嚴重受傷，但是并沒有影響戰(zhàn)斗，整個戰(zhàn)爭時期，共擊落敵機57架，值得一提的是，古拉耶夫的戰(zhàn)國大多不是來源于自由獵殺，而是來源于執(zhí)行對地支援任務的遭遇戰(zhàn)中獲得的。戰(zhàn)績僅次于三次蘇聯英雄闊日杜布和波克雷什金。因在授勛前酗酒鬧事，而遺憾錯過第三次榮獲蘇聯英雄稱號的機會，成為無冕的三次金星英雄，戰(zhàn)后畢業(yè)于空軍工程學院(1950)和總參軍事學院(1960)。在國土防空軍任指揮職務。獲列寧勛章2枚，十月革命勛章1枚，紅旗勛章4枚，一級衛(wèi)國戰(zhàn)爭勛章1枚，紅星勛章2枚，獎章多枚。

戰(zhàn)爭結束后，古拉耶夫轉入防空軍部隊服役，于1950年從空軍學院畢業(yè)，之后歷任團長，師長，于1960年畢業(yè)于總參軍事學院，1961年航空軍軍長，1964年至1974年擔任防空軍第10集團軍司令員，1972年晉升上將。在戰(zhàn)后的長期服役中，古拉耶夫參與了諸多噴氣式戰(zhàn)斗機的研發(fā)，甚至在1967年還駕駛米格21堅持飛行。1979年退役，定居莫斯科，于1985年9月27日逝世。