曹延恭（？—976年），北宋初年沙州（今甘肅敦煌）第五代曹氏歸義軍節(jié)度使。他是曹議金之孫，曹元德之子，原名延敬。后周顯德二年（955年）為瓜州團練使。宋建隆元年（960年）赴開封朝賀宋朝，因避宋太祖趙匡胤祖父趙敬（宋翼祖）之名諱，改名延恭。建隆二年（961年）任瓜州防御使。

開寶七年（974年）六月六日，歸義軍節(jié)度使曹元忠卒，曹延恭襲位，稱歸義軍節(jié)度兵馬留后。翌年稱歸義軍節(jié)度使，自封太保。篤信佛教，與夫人慕容氏開鑿“功德窟”一座，即莫高窟第454窟。開寶九年（976年）七月卒，從弟曹延祿繼位。