（1）國家科技重大專項(xiàng)“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”總體組專家，功能部件責(zé)任專家。

（2）國家“萬人計(jì)劃”科技領(lǐng)軍創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才。

（3）全國機(jī)械工業(yè)先進(jìn)工作者。

（4）科技部“創(chuàng)新人才推進(jìn)計(jì)劃科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才”。

（5）機(jī)械工業(yè)數(shù)控機(jī)床功能部件共性技術(shù)優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)帶頭人。

（6）江蘇省“青藍(lán)工程”優(yōu)秀學(xué)科帶頭人。

（7）江蘇省“創(chuàng)新基金”獲得者（學(xué)者攀登計(jì)劃項(xiàng)目）。

（8）江蘇省“六大人才高峰”獲得者。

（9）南京理工大學(xué)十大科技精英。

（1）數(shù)控機(jī)床功能部件共性技術(shù)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。

（2）機(jī)械工業(yè)數(shù)控機(jī)床功能部件性能測試與可靠性技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。

（3）中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)滾動(dòng)功能部件分會(huì)理事，全國金切機(jī)床標(biāo)委會(huì)委員。

（4）中國機(jī)械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)協(xié)會(huì)第一屆機(jī)床專業(yè)委員會(huì)委員。

（5）江蘇省系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)可靠性專業(yè)委員會(huì)秘書長。

（6）教育部博士學(xué)位評(píng)審專家。

（7）科技部機(jī)器人專項(xiàng)、質(zhì)量專項(xiàng)、青年拔尖人才項(xiàng)目評(píng)審專家。

（8）國家計(jì)量院精密加工技術(shù)評(píng)審專家。

（9）機(jī)器人研究所所長。

（10）南京特種機(jī)器人工程技術(shù)研究中心主任。

1.高端裝備及功能部件——材料、性能、設(shè)計(jì)、工藝、試驗(yàn)及應(yīng)用綜合技術(shù)。

第一負(fù)責(zé)人科研項(xiàng)目：

（1）智能磨削方法與關(guān)鍵技術(shù)（江蘇省創(chuàng)新基金100萬，學(xué)者攀登計(jì)劃項(xiàng)目）；

（2）高速、重載、精密滾珠絲杠及直線導(dǎo)軌（國家科技重大專項(xiàng)440萬）；

（3）大型、高效、精密螺紋加工設(shè)備（國家科技重大專項(xiàng)子課題495萬）；

（4）精密螺紋加工技術(shù)（國家科技重大專項(xiàng)子課題595萬）；

（5）高檔數(shù)控機(jī)床滾動(dòng)功能部件共性技術(shù)研究（國家科技重大專項(xiàng)3560萬）；

（6）漢江滾動(dòng)功能部件產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究（國家科技重大專項(xiàng)子課題540萬）；

（7）滾動(dòng)功能部件設(shè)計(jì)選型工具開發(fā)（國家科技重大專項(xiàng)1350萬）；

（8）鉗制器、阻尼器、自潤滑器產(chǎn)品研發(fā)（國家科技重大專項(xiàng)子課題1100萬）

（9）功能部件共性技術(shù)、性能檢測及能力建設(shè)（國家科技重大專項(xiàng)4800萬）；

（10）直線導(dǎo)軌副專業(yè)化生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)（國家科技重大專項(xiàng)子課題200萬）。

（11）滾珠絲杠副專業(yè)化生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)（國家科技重大專項(xiàng)子課題400萬）。

（12）數(shù)控機(jī)床“換腦工程”可靠性技術(shù)（國家科技重大專項(xiàng)子課題90萬）。

（13）車銑復(fù)合加工中心刀庫及機(jī)械手可靠性設(shè)計(jì)與試驗(yàn)技術(shù)（國家科技重大專項(xiàng)444萬）。

（14）數(shù)控機(jī)床功能部件可靠性增長工程（國家科技重大專項(xiàng)2600萬）。

2.機(jī)器人綜合技術(shù)——機(jī)器人系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)，機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)器人控制，機(jī)器人導(dǎo)航定位。

第一負(fù)責(zé)人科研項(xiàng)目：

（1）多功能移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人（南京市科技局20萬）；

（2）智能服務(wù)機(jī)器人（江蘇省科技廳22萬）；

（3）地面移動(dòng)機(jī)器人（風(fēng)險(xiǎn)基金52萬）；

（4）×××移動(dòng)機(jī)器人（型號(hào)項(xiàng)目866萬）；

（5）智能攝影機(jī)器人（企業(yè)自主研發(fā)項(xiàng)目120萬）；

（6）工業(yè)機(jī)器人可靠性技術(shù)(江蘇省科技廳成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目75萬)。

（1）省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，市科技進(jìn)步獎(jiǎng)2項(xiàng)。

（2）省教學(xué)成果獎(jiǎng)3項(xiàng)。

（3）發(fā)表論文300余篇（SCI收錄30余篇）。

專著4部：

（1）主編：《滾珠絲杠副綜合性能測量方法與技術(shù)》（機(jī)械工業(yè)出版社ISBN978-7-111-34117-8，2011.4）。

（2）主編：《滾珠絲杠副動(dòng)力學(xué)與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（機(jī)械工業(yè)出版社ISBN978-7-111-48305-2，2014.11）。

（3）主編：《數(shù)控機(jī)床功能部件優(yōu)化設(shè)計(jì)選型應(yīng)用手冊(cè)-滾珠絲杠副分冊(cè)》（機(jī)械工業(yè)出版社ISBN978-7-111-59937-1，2018.6）。

（4）副主編：《數(shù)控機(jī)床功能部件優(yōu)化設(shè)計(jì)選型應(yīng)用手冊(cè)-滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副分冊(cè)》（機(jī)械工業(yè)出版社ISBN978-7-111-59820-6，2018.6）。

授權(quán)發(fā)明及實(shí)用新型專利62項(xiàng)，軟件著作權(quán)11項(xiàng)，制定國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)32項(xiàng)。

《質(zhì)量管理與可靠性》、《未來戰(zhàn)爭與機(jī)器人》。