司以忠幼年時在農(nóng)村讀過私塾，當(dāng)過學(xué)徒，還放過羊，后來才進了高小，1928年畢業(yè)于 平羅縣第一高等小學(xué)。這時正當(dāng)北伐大革命時期，由小學(xué)老師介紹加入了國民黨。1929年考入 寧夏省立第一中學(xué)，這是當(dāng)時寧夏唯一的最高學(xué)府。該校進步的青年教師較多，同學(xué)們的思想也較活躍。司以忠接受了國文教師杜立亭、杜潤滋和英文教師黃執(zhí)

中等進步教師的啟發(fā)和影響，喜歡閱讀當(dāng)時的進步書刊《生活雜志》和魯迅著作。同時還能看到寧夏留平學(xué)生編刊的《銀光》和《曙光》等刊物。這些書刊使司以忠開闊了視野，從而比較關(guān)心國家大事和地方動態(tài)。

1935年司以忠高中畢業(yè)后，由寧夏教育廳以公費考送 北京大學(xué)上學(xué)。這年冬天，日寇侵略魔爪已伸進了華北，又企圖引誘漢奸在華北實行所謂的“自治”，而 蔣介石仍然以“攘外必先安內(nèi)”的不抵抗政策發(fā)動反共內(nèi)戰(zhàn)。北平各大學(xué)學(xué)生為了反對華北自治，反對內(nèi)戰(zhàn)，一致對外，掀起了轟轟烈烈、震撼全國的“一二·九”抗日救亡示威游行。司以忠與留平同鄉(xiāng)王振綱、梁飛彪、俞占鰲等一起參加了示威游行。但學(xué)生的愛國運動遭到國民黨軍警的鎮(zhèn)壓。

1937年6月，北平各大學(xué)二年級學(xué)生一律集中在 西苑接受軍訓(xùn)。軍訓(xùn)總隊長是何基豐。軍訓(xùn)未滿一個月，七七盧溝橋事變爆發(fā)，集訓(xùn)隊被迫解散，各校相繼南遷，流亡學(xué)生分赴內(nèi)地。司以忠與同鄉(xiāng)梁飛彪等30多人于8月中旬由北平流亡到濟南。當(dāng)時，流亡學(xué)生共組成4個流亡大隊，分為華南、華中、西南、西北4路。司以忠被推選為西北路即第四大隊的大隊長，目的地是西安。這個大隊包括陜甘寧青新等五省的學(xué)生400余人，沿途艱苦備嘗，相互扶助，于9月初流亡到西安。經(jīng)交涉受到陜西省當(dāng)局的照顧，他們見到了當(dāng)時的陜西省長孫蔚如、省政府秘書長杜斌丞及秘書常黎夫。他們給流亡學(xué)生安排了食宿。寧夏同學(xué)乃于10月間回到銀川，組成抗日救亡宣傳隊，分赴銀南、銀北兩路進行宣傳。司以忠擔(dān)任了南路宣傳隊隊長。宣傳隊的活動使遠處西北邊陲的寧夏掀起了抗日救亡運動的高潮。12月，宣傳告一段落， 寧夏省主席馬鴻逵指派袁金章、梁飛彪和司以忠擔(dān)任干部學(xué)校的教員。1938年8月，司以忠要求復(fù)學(xué)以便完成大學(xué)課程，遂即辭去教員職務(wù)，準(zhǔn)備到昆明西南聯(lián)大復(fù)學(xué)。但到西安時方知因交通問題不能到昆明，就近轉(zhuǎn)入國立西北聯(lián)大繼續(xù)攻讀。在校時司以忠參加過三青團和西北論衡社(研究西北問題的學(xué)術(shù)團體)。

司以忠在1940年由國立西北大學(xué)(原西北聯(lián)大)畢業(yè)，經(jīng)同鄉(xiāng)袁金章、雷啟霖的推薦，由三青團中央介紹，入重慶的中央訓(xùn)練團黨政班第九期受訓(xùn)。畢業(yè)后，三青團中央準(zhǔn)備派司以忠回寧夏擔(dān)任寧夏三青團的書記。但馬鴻逵不同意，司以忠就先回寧夏，在寧夏中學(xué)擔(dān)任教師。1941年1月，三青團中央發(fā)表了“三青團直屬寧夏區(qū)團籌備處”的人事名單，馬鴻逵任指導(dǎo)員，袁金章任主任， 李翰園、李作棟、閻廷棟等7人為干事(委員)，派司以忠擔(dān)任書記。馬鴻逵對三青團最不放心，生怕三青團的人捅他的底，對三青團的所有文件都要親自批閱，一切活動都要過問，防止對他有不利的行動。當(dāng)時有不少青年學(xué)生和教師被他扣上“共產(chǎn)黨嫌疑犯”的罪名關(guān)進監(jiān)獄。

1942年，司以忠為保釋在押的學(xué)生李志純等13人出獄(其中有些是三青團員)，遭到馬鴻逵的嫉恨，企圖拔去司以忠這顆眼中釘，竟以“同情共產(chǎn)黨”的罪名向三青團中央誣陷司以忠。1942年8月，三青團中央書記長張治中親自來寧夏視察，馬鴻逵又向張告司以忠狀。張治中無可奈何，回到重慶后即下令給司以忠以“撤職查辦”的處分，以應(yīng)付馬鴻逵的要挾，后又取消了“查辦”二字。10月，司以忠離開了三青團，得到北大老師傅斯年的介紹，進了重慶國立編譯館，擔(dān)任副編審工作。從此，司以忠脫離了國民黨的黨團關(guān)系，安心從事文字工作，這是司以忠個人歷史上的一個重要的轉(zhuǎn)折點。后來司以忠又兼任黃河水利學(xué)校的講師。自從司以忠擺脫國民黨的復(fù)雜黨團關(guān)系后如釋重負(fù)，能輕松愉快地從事讀書和編審工作。

國立編譯館是國民政府教育部直接領(lǐng)導(dǎo)的一個相當(dāng)于大學(xué)院校的編譯機構(gòu)，擁有教授、學(xué)者、專家等高級知識分子200多人，設(shè)有人文、自然、社會、中教用書等組。它的任務(wù)是編譯大學(xué)院校各科用書、中學(xué)用書、科技用書、社會讀物、辭書辭典以及審查編寫戲劇等。司以忠和司以忠的愛人在這里工作多年。

1945年抗戰(zhàn)勝利了，司以忠隨機關(guān)由重慶遷回南京，司以忠愛人在圖書館工作，司以忠負(fù)責(zé)資料室工作。司以忠和袁金章聯(lián)絡(luò)寧夏在外地的同鄉(xiāng)醞釀反馬鴻逵活動，得到了各地同鄉(xiāng)的響應(yīng)和支持。1946年在國大開會期間，寧夏的國大代表雷啟霖來南京，先住司以忠家，后來住飯店。在國大開會期間，雷在大會發(fā)言中揭露了馬鴻逵殘暴統(tǒng)治寧夏的罪行。馬鴻逵惱羞成怒，先是向南京高等法院誣告雷啟霖、袁金章、司以忠3人為“內(nèi)亂”罪犯，是寧夏的“三害”，欲誅殺而后快。接著竟利用他的權(quán)勢在南京將雷啟霖逮捕入獄，準(zhǔn)備解回寧夏處置。此舉激起了寧夏各地同鄉(xiāng)的憤怒，大家群起而攻之。這時，司以忠在南京的家變成了反馬活動的基地，同鄉(xiāng)們常聚集在司以忠家開會，研究反馬對策，編印反馬援雷的刊物《寧夏呼聲》，連坐月子的產(chǎn)婦和孩子們都參加了抄寫稿件、送發(fā)傳單文件和看門放哨等工作。隨著事態(tài)的發(fā)展，馬鴻逵派往南京的特務(wù)也經(jīng)常在司以忠家門口盯梢。但司以忠不畏權(quán)勢，決心反馬到底。一面利用同情他們的各地報刊對馬進行口誅筆伐，一面集中在南京、上海兩地的寧夏青年學(xué)生百余人在南京舉行游行請愿，向國民黨當(dāng)局呼吁，營救雷啟霖出獄。為了擴大影響，他們在南京中央飯店舉行新聞記者招待會，對馬鴻逵進行血淚控訴。京滬各報，就連極右勢力的《救國日報》也都在第一版以通欄大字標(biāo)題發(fā)布了這一消息。這不僅轟動了南京和上海兩地，全國都為之大嘩，甚至《字林西報》和《密勒氏評論》等外國報刊也刊登了消息和照片。國大代表聯(lián)誼會和國民政府監(jiān)察院院長于右任都發(fā)表了談話，譴責(zé)馬鴻逵的軍閥作風(fēng)，不許在南京擅自捕人，對“雷案必須移轉(zhuǎn)管轄”。馬鴻逵遭到朝野人士的譴責(zé)，他們營救雷啟霖出獄的運動勝利了。為了保護雷啟霖的安全，防止馬鴻逵的特務(wù)暗害，他們決定將雷隱蔽在一個僻靜的地方，不讓與外人接觸�？墒�，司以忠和袁金章卻成了被告，南京高等法院每周傳訊一次，在法庭上與原告馬鴻逵的代理白建民對簿。這場官司一直打到南京解放、國民黨政府逃跑才了結(jié)。

司以忠在反馬運動中接觸了許多進步人士和共產(chǎn)黨的地下工作人員。他們對反馬運動給予同情和支持，使司以忠對反馬有了新的認(rèn)識，反馬只是反對封建軍閥獨裁統(tǒng)治的一個組成部分。就在1948年的秋天，司以忠和袁金章、雷啟霖經(jīng)周苑文(當(dāng)時民革中央組織部副部長)、潘幸生(民革中央干部)的介紹，在南京加入了民革地下組織，開始進行反蔣活動。從此司以忠走上了革命道路。

1948年下半年，解放戰(zhàn)爭在全國取得了決定性的勝利，國民黨反動政權(quán)還要做垂死的掙扎，在南京進行了一次大檢查、大逮捕、大屠殺。許多共產(chǎn)黨員和進步人士慘遭殺害，民革地下組織負(fù)責(zé)人孟士衡被殺害后，司以忠的組織采取了疏散隱蔽的方式，繼續(xù)斗爭。當(dāng)時在編譯館的民革地下成員有邵恒秋、楊憲益、廉士聰和司以忠。

1948年冬，國民黨政府準(zhǔn)備撤退，命令各單位把文件檔案裝箱運往福建。他們暗地組織機關(guān)職工，反對搬遷，寧要遣散費，也不愿逃走。經(jīng)過一番尖銳的斗爭，終于把大部分文物檔案保護下來。

1949年春南京解放前夕，市內(nèi)一度發(fā)生搶劫風(fēng)。有的機關(guān)被燒、被槍；有的糧店被槍，商店關(guān)門，市面一片混亂。他們在機關(guān)組織人力，維持秩序，保護了機關(guān)財產(chǎn)。

1949年1月，淮海戰(zhàn)役勝利結(jié)束， 蔣介石“引退”，李宗仁暫代總統(tǒng)之職，國共進行和談。這時人心慌亂，局勢不穩(wěn)，他們在群眾中秘密宣傳新華社有關(guān)國民黨必將垮臺、全國必將解放的消息，勸他們不要隨國民黨逃走。同時在機關(guān)內(nèi)部組織了應(yīng)變委員會，司以忠被推選擔(dān)任秘書，一面維持秩序，一面準(zhǔn)備迎接解放。

1949年4月20日，國民黨政府拒絕在和談協(xié)定上簽字。4月23日的黃昏，解放軍占領(lǐng)浦江，開始渡江。24日清晨，解放軍進城，宣布南京解放。

南京解放了。司以忠參加了機關(guān)的接管工作。同時司以忠和邵恒秋、楊憲益、廉士聰?shù)葏⒓恿嗣窀锬暇┦信R時工作委員會的整頓組織工作，清除了內(nèi)部壞人。1949年秋，編譯館的接管工作結(jié)束。經(jīng)南京市高教局介紹，司以忠去北京華北革命大學(xué)政治研究院學(xué)習(xí)，袁金章、雷啟霖先后回到寧夏。在一年的學(xué)習(xí)中，司以忠如實地總結(jié)了自己的歷史，提高了認(rèn)識。1950年10月在華北革大畢業(yè)，11月司以忠即參加了民革在北京召開的國民黨民主派第二次代表會議。會議決定將原來的國民黨民主派的三個組織：民聯(lián)、民促、民革合并，統(tǒng)一稱為中國國民黨革命委員會，簡稱民革。會后，民革中央派司以忠去西安幫助籌建陜西省民革組織，并擔(dān)任民革陜西省委員會常委兼宣傳處長。司以忠還曾兼任陜西省各界人民代表會議代表，西安市政協(xié)委員、人民代表和青聯(lián)常委等職。1952年9月，司以忠又參加了老區(qū)訪問團赴 陜北老區(qū)進行訪問。土改開始后，司以忠擔(dān)任陜西省政協(xié)土改參觀團副團長，并親自參加了 陜南地區(qū)的兩期土改工作，受到了深刻的階級教育。

1957年反“右”斗爭初期，司以忠還是領(lǐng)導(dǎo)者，到1958年8月內(nèi)部檢查工作時，司以忠卻被錯劃為“右”派，最初決定保留委員名義，降三級留機關(guān)勞動改造，以后又下放機關(guān)農(nóng)場勞動1年。1961年8月又被扣上歷史反革命的帽子送馬欄農(nóng)場勞動教養(yǎng)1年，于1962年10月解除勞教回家。這4年中，司以忠愛人也受到株連，于1962年被迫向西安市人民政府申請退職，司以忠的全家由西安遷回寧夏 賀蘭縣洪廣鄉(xiāng)高榮村參加勞動。

“文革”一開始，司以忠又遭受造反派的打罵，受一些人的白眼。

1978年5月，賀蘭縣人民政府宣布給司以忠摘掉“右”派分子帽子，9月又宣布給司以忠摘掉歷史反革命的帽子。

黨的十一屆三中全會后，1979年，陜西省委統(tǒng)戰(zhàn)部給司以忠落實了政策，把1958年給司以忠錯劃的“右”派分子和歷史反革命分子給予撤銷，恢復(fù)名譽，恢復(fù)工作，恢復(fù)原13級工資級別。

因司以忠的全家已于1962年遷回寧夏，如果司以忠仍回西安工作，全家必須再遷往西安，實在不方便。經(jīng)組織研究和聯(lián)系，1980年1月，司以忠的工作關(guān)系被轉(zhuǎn)到寧夏自治區(qū)政協(xié)。4月間，司以忠被特邀參加了民革寧夏回族自治區(qū)第三次全區(qū)代表大會，被選為民革區(qū)委會副主委兼秘書長。1981年，司以忠兼任銀川市中山業(yè)余學(xué)校校長。為了實現(xiàn)新老合作和新老交替，1984年民革區(qū)委會換屆時，司以忠辭去了秘書長職務(wù)，擔(dān)任專職副主委兼祖國統(tǒng)一工作委員會主任。自擔(dān)任中山業(yè)余學(xué)校校長以后，在辦學(xué)方面花費了一定的精力。劉文華委員擔(dān)任副校長，對司以忠的幫助很多。對中山業(yè)余學(xué)校的校務(wù)設(shè)施及教學(xué)質(zhì)量等方面，全校教職員工都做了不少工作。已結(jié)業(yè)學(xué)員近3000人，為國家培養(yǎng)了一批有用人才，取得了社會各方面的好評及支持。

1987年2月，司以忠被特邀出席了民革全國代表會議，被選為民革中央監(jiān)察委員會委員。

司以忠的妻子宋玉瑛，江蘇省 高郵縣人，是民革成員，具有高中文化，原在國立編譯館工作，解放后任職于西安市人民政府，現(xiàn)已退休。司以忠有9個子女。