劉躋（470年－479年6月25日），初名智渙，字仲升，宋明帝劉彧第八子，母為徐婕妤。

泰始六年出生，封臨慶王，改臨賀郡為臨慶國，食邑二千戶。九月癸未（470年11月1日），出繼臨慶沖王劉休倩。泰始七年八月戊子（471年9月2日），改出繼江夏文獻王劉義恭。

元徽二年十二月癸亥（475年1月19日），宋廢帝劉昱改封劉躋為江夏王，食邑五千戶。升明元年（477年），任督會稽、東陽、新安、臨海、永嘉五郡諸軍事、東中郎將、會稽太守，進號左將軍。

建元元年四月甲午（479年），蕭道成受禪，建立齊朝，降封劉躋為沙陽縣公，食邑一千五百戶。五月辛酉（6月25日），劉躋被殺害。