1942年畢業(yè)于上海工部局格致中學(xué)。曾參加上海藝光劇團(tuán)、聯(lián)誼劇團(tuán)和苦干劇團(tuán)，主演《福爾摩斯》、《文天祥》、《日出》、《原野》、《蛻變》等話(huà)劇。1951年起任上海人民藝術(shù)劇團(tuán)演員培養(yǎng)學(xué)館助教。1952年后任上海電影制片廠演員。擅演反派人物，曾飾演《紅色娘子軍》中的大金牙，《燎原》中的徐監(jiān)工，《紅日》中的徐旅長(zhǎng)等。還曾參加《上海屋檐下》、《傳奇夫人》等電視劇的拍攝。

于飛作為演員，還演出過(guò)的電影有《金元大劫案》 (1990) 《劍歸》 (1983) 《麗鬼呼聲》（1959)《大風(fēng)浪里的小故事》 (1958)《 巨浪》 (1958) 《美國(guó)之窗》 (1952) 。1979年根據(jù)美國(guó)卡森·柯霍原著《彩色和黑白電影、電視的化裝技藝》一書(shū)翻譯出版《化裝技術(shù)》。夫人著名喜劇演員嫩娘。