1988/09-1991/07，宜興市張渚中學(xué)，高中部
1991/09-1995/07，東南大學(xué)，機(jī)械工程系，電子精密機(jī)械（本科）
1995/09-1998/03，東南大學(xué)，機(jī)械工程系，機(jī)械CAD（碩士研究生，導(dǎo)師: 李廣安教授）
1998/03-2001/06，東南大學(xué)，儀器科學(xué)與工程系，嵌入式GIS與組合定位（博士研究生，導(dǎo)師：萬德鈞教授）
2019/01-2020/01，美國馬里蘭大學(xué)，先進(jìn)計算機(jī)研究中心（訪問學(xué)者，合作導(dǎo)師: Prof. Leila De Floriani）
2002/03-2003/03，新加坡南洋理工大學(xué)Maritime Research Center，從事GIS相關(guān)理論和應(yīng)用研究。
2003/04-2010/02，摩托羅拉移動設(shè)備事業(yè)部中國軟件中心南京分公司（摩托羅拉南京軟件中心），副研究員職稱，歷任高級軟件工程師，資深軟件工程師等職，2005年起任嵌入式設(shè)備Java虛擬機(jī)團(tuán)隊項目經(jīng)理，先后負(fù)責(zé)了摩托羅拉Sprint iDEN/CDMA Dual Mode手機(jī)第一個Java VM系統(tǒng)、摩托羅拉CDMA手機(jī)平臺第一個Java MVM、摩托羅拉第一款Verizon CDMA Android手機(jī)中Framework/RIL/Telephony模塊的研發(fā)工作。
2010/02-至今，以人才引進(jìn)方式加入東南大學(xué)，主要從事視覺SLAM、機(jī)器學(xué)習(xí)、3S集成等理論與方法研究。
主持完成“十二五”國家科技支撐課題1項（ “村鎮(zhèn)土地現(xiàn)勢信息天空地一體化獲取技術(shù)開發(fā)”，928萬）、國家科技支撐計劃子課題1項（“村鎮(zhèn)建設(shè)用地再開法調(diào)查評價技術(shù)研究及裝備研制”，205萬）、公益性行業(yè)專項經(jīng)費課題1項（“地球緩坡山地開發(fā)三維調(diào)查技術(shù)研究”，55萬）。目前主持國家自然科學(xué)基金面上項目1項（“地圖輔助的大范圍視覺SLAM集束調(diào)整理論與方法研究”，58萬）、國家重點研發(fā)計劃課題子課題1項（“村鎮(zhèn)土地權(quán)籍調(diào)查機(jī)器人研制”，354萬）、橫向課題2項（基于視覺的集成電路芯片及元器件缺陷自動檢測等），作為第一合作人參與國家自然科學(xué)基金面上項目1項。主要研究方向如下：
1．三維重建、大范圍SLAM理論與方法
2. 機(jī)器學(xué)習(xí)與視覺檢測
3．時空信息智能處理
4．GNSS/GIS/RS集成技術(shù)與應(yīng)用方法
