1988/09-1991/07,宜興市張渚中學(xué),高中部
1991/09-1995/07,東南大學(xué),機(jī)械工程系,電子精密機(jī)械(本科)
1995/09-1998/03,東南大學(xué),機(jī)械工程系,機(jī)械CAD(碩士研究生,導(dǎo)師: 李廣安教授)
1998/03-2001/06,東南大學(xué),儀器科學(xué)與工程系,嵌入式GIS與組合定位(博士研究生,導(dǎo)師:萬(wàn)德鈞教授)
2019/01-2020/01,美國(guó)馬里蘭大學(xué),先進(jìn)計(jì)算機(jī)研究中心(訪問(wèn)學(xué)者,合作導(dǎo)師: Prof. Leila De Floriani)
2002/03-2003/03,新加坡南洋理工大學(xué)Maritime Research Center,從事GIS相關(guān)理論和應(yīng)用研究。
2003/04-2010/02,摩托羅拉移動(dòng)設(shè)備事業(yè)部中國(guó)軟件中心南京分公司(摩托羅拉南京軟件中心),副研究員職稱,歷任高級(jí)軟件工程師,資深軟件工程師等職,2005年起任嵌入式設(shè)備Java虛擬機(jī)團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目經(jīng)理,先后負(fù)責(zé)了摩托羅拉Sprint iDEN/CDMA Dual Mode手機(jī)第一個(gè)Java VM系統(tǒng)、摩托羅拉CDMA手機(jī)平臺(tái)第一個(gè)Java MVM、摩托羅拉第一款Verizon CDMA Android手機(jī)中Framework/RIL/Telephony模塊的研發(fā)工作。
2010/02-至今,以人才引進(jìn)方式加入東南大學(xué),主要從事視覺(jué)SLAM、機(jī)器學(xué)習(xí)、3S集成等理論與方法研究。
主持完成“十二五”國(guó)家科技支撐課題1項(xiàng)( “村鎮(zhèn)土地現(xiàn)勢(shì)信息天空地一體化獲取技術(shù)開(kāi)發(fā)”,928萬(wàn))、國(guó)家科技支撐計(jì)劃子課題1項(xiàng)(“村鎮(zhèn)建設(shè)用地再開(kāi)法調(diào)查評(píng)價(jià)技術(shù)研究及裝備研制”,205萬(wàn))、公益性行業(yè)專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)課題1項(xiàng)(“地球緩坡山地開(kāi)發(fā)三維調(diào)查技術(shù)研究”,55萬(wàn))。目前主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)(“地圖輔助的大范圍視覺(jué)SLAM集束調(diào)整理論與方法研究”,58萬(wàn))、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題子課題1項(xiàng)(“村鎮(zhèn)土地權(quán)籍調(diào)查機(jī)器人研制”,354萬(wàn))、橫向課題2項(xiàng)(基于視覺(jué)的集成電路芯片及元器件缺陷自動(dòng)檢測(cè)等),作為第一合作人參與國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)。主要研究方向如下:
1.三維重建、大范圍SLAM理論與方法
2. 機(jī)器學(xué)習(xí)與視覺(jué)檢測(cè)
3.時(shí)空信息智能處理
4.GNSS/GIS/RS集成技術(shù)與應(yīng)用方法