1884年，謝良牧出生于馬來西亞；

1905年8月20日中國(guó)同盟會(huì)成立后當(dāng)選為會(huì)計(jì)部部長(zhǎng)，地位與黃興比肩；

1911年后，任第一屆國(guó)會(huì)議員、拱衛(wèi)軍司令；后任廣東省政務(wù)廳廳長(zhǎng)、中國(guó)國(guó)民黨臨時(shí)中央執(zhí)行委員會(huì)候補(bǔ)委員，參與籌備中國(guó)國(guó)民黨的改組工作；

1925年孫中山逝世后，謝良牧退出政界。

1905年7月30日，孫中山、黃興等假座東京赤阪區(qū)檜町黑龍會(huì)會(huì)所，召集成立中國(guó)同盟會(huì)的籌備會(huì)議。與會(huì)者73人，謝良牧便是其中的一員。8月20日中國(guó)同盟會(huì)成立后，謝良牧當(dāng)選為會(huì)計(jì)部長(zhǎng)，地位與黃興比肩。而后，跟隨孫中山赴南洋宣傳革命，籌建中國(guó)同盟會(huì)南洋支部。

在南洋，謝良牧充分利用他那位擔(dān)任檳榔嶼領(lǐng)事的伯父謝夢(mèng)池在華僑中享有崇高威望的有利條件，廣泛聯(lián)絡(luò)各埠華僑，發(fā)展中國(guó)同盟會(huì)會(huì)員，并先后募集欽廉、河口、鎮(zhèn)南關(guān)、黃崗等多次起義的經(jīng)費(fèi)。沒有他的努力，孫中山是不可能在短期內(nèi)募集到大量的革命經(jīng)費(fèi)的。

謝氏一門五個(gè)兄弟，先后參加了中國(guó)同盟會(huì)。謝家在馬來西亞檳榔嶼的寓所，是南洋支部所在地，一直是革命黨人在海外的重要聯(lián)絡(luò)基地，很多重要的會(huì)議，都是在謝家召開的。其中，有籌議1911年“3·29”廣州黃花崗起義的高層干部秘密會(huì)議。會(huì)上，大家估計(jì)這次起義需要10萬元的經(jīng)費(fèi)，期限太短，一度冷場(chǎng)。謝良牧兄弟見狀，自告奮勇，承擔(dān)募集的重任。僅用了10天時(shí)間，就籌得了5萬元。隨后，又到南洋各地籌集了一些，仍不夠，謝良牧兄弟慷慨解囊，如期籌足了這筆巨大的起義經(jīng)費(fèi)，促成了1911年的“3·29”廣州起義。

1911年10月武昌起義后，謝良牧力排眾議，充分利用自己的社會(huì)關(guān)系，在廣州策動(dòng)清廣東水師提督李準(zhǔn)反正，使廣東得以兵不血刃，和平光復(fù)，為廣東的共和進(jìn)程立下了大功。

中華民國(guó)成立后，謝良牧被選為第一屆國(guó)會(huì)議員，又受命為拱衛(wèi)軍司令，后任廣東省政務(wù)廳廳長(zhǎng)，中國(guó)國(guó)民黨臨時(shí)中央執(zhí)行委員會(huì)候補(bǔ)委員，參與籌備中國(guó)國(guó)民黨的改組工作。

1925年孫中山逝世后，謝良牧退出政界。1931年6月22日上午6時(shí)，在廣州中大醫(yī)院病逝。

鑒于謝良牧對(duì)辛亥革命和創(chuàng)建共和所作出的重大貢獻(xiàn)，1931年6月27日，國(guó)民政府發(fā)布命令追悼謝良牧，并特給治喪費(fèi)1000毫洋。數(shù)月后，其弟謝適群在東沙馬路茶亭對(duì)面，即廣州動(dòng)物公園北門東側(cè)，為謝良牧修建了一座墳?zāi)�，墓碑連基座約合6米多高，上刻“良牧先生之墓”6個(gè)大字；碑座正面刻有中國(guó)國(guó)民黨元老居正為之撰寫并題書的墓志銘。1937年5月31日，國(guó)民政府再次頒布褒獎(jiǎng)令，褒獎(jiǎng)謝良牧及其哥哥謝逸橋。

國(guó)民政府司法院院長(zhǎng)居正撰謝良牧墓銘，蓋以彰其遺烈令聞。

文云：

君謝氏，諱良牧，今廣東梅州市梅縣區(qū)松口鎮(zhèn)（松口堡）人，少游學(xué)日本，憤滿清失敗，與湖南黃君克強(qiáng)等，聯(lián)絡(luò)各省志士，陰圖改革，適孫公中山自歐至日，組中國(guó)同盟會(huì)本部于東京，推孫公為總理，君為會(huì)計(jì)部長(zhǎng)，赴南洋各島籌設(shè)分部，成革命軍供給之基礎(chǔ)，返國(guó)進(jìn)行革命事，豎義旗于廣東饒平之黃岡；庚戌、廣州新軍之役挫后，江蘇趙君伯先走英屬庇能，擬趨緬甸入云南，君以地險(xiǎn)人疏，且內(nèi)地事非無可為，力阻其行，籌十萬金謀再舉，遂有辛亥三月二十九日攻督署之事；武昌起義，君瞷知水師提督李準(zhǔn)有悔過意，辟眾意，招致加盟，而廣東光復(fù)，不血刃焉；民國(guó)成立，君被選為參議院議員，時(shí)袁氏勢(shì)盛，君燭其奸，乃彈劾之；民國(guó)六年，北平督軍團(tuán)謀亂，君與海軍總長(zhǎng)程壁光謀護(hù)法，率艦奉孫公南下開元帥府于廣州，奉孫公命奔走燕趙間，粵軍回粵，因無后顧憂；民國(guó)十年，國(guó)會(huì)以非常會(huì)議舉孫公為大總統(tǒng)，將出兵北伐，而陳炯明叛變，孫公出駐永豐艦，時(shí)勢(shì)危迫，左右有勸其暫避兇鋒者，君獨(dú)持不可，即在艦上就中路討賊軍總司令職，號(hào)召討逆，陳氏去粵，國(guó)民黨改組，君被任為中央臨時(shí)執(zhí)行委員；未幾，孫公歿于北平，君亦優(yōu)游滬粵間，不與聞時(shí)事矣。計(jì)自同盟會(huì)成立以來，凡革命之措施，君皆居中任責(zé)，堅(jiān)苦卓絕，口不言功，身亦不及祿。民國(guó)二十年六月，疾卒廣州醫(yī)院，年四十有八，葬黃花岡之原，越數(shù)月，君弟適群將塋修治完整，因伐石紀(jì)其事。君元配李，生女懷琛，適番禺周氏；繼配徐，生子康基。

銘曰：

“志遂矣！心瘁矣！功成不居。

吁嗟兮！今之介之推。”

居氏銘句，誠(chéng)乃確論。亦可并作謝氏蓋棺論定的評(píng)價(jià)。

民國(guó)二十五年，國(guó)民政府主席林森以元驥，良牧兩兄弟生前，深懷遠(yuǎn)略，有志革命，早與同盟會(huì)，危身奔走，不計(jì)艱險(xiǎn)，輸財(cái)效命，赴義唯先，推翻滿清，復(fù)興中華，有開國(guó)元功，為追念勛賢，特予明令褒揚(yáng)，并將生平事跡宣付國(guó)史館，以示政府崇報(bào)元?jiǎng)祝�表彰忠藎的至意。