薛開泰先鋒幼年勤讀詩書、長習(xí)武藝，至元末明初，洪武始開甲第，由武庠連第進(jìn)士，參軍效力。于明朝洪武四年四月十九日校場(chǎng)比武，戰(zhàn)勝一十八位將官，最終奪取先鋒帥印，次日隨付友德將軍奉命征南，一路硝煙烽火、攻關(guān)克難，歷經(jīng)三載浴血奮戰(zhàn)，最終攻克赤水南關(guān)（現(xiàn)貴州省畢節(jié)市七星關(guān)區(qū)清水鋪鎮(zhèn)橙滿園村南關(guān)組），因薛開泰先鋒“克赤水、攻難關(guān)（南關(guān)）”戰(zhàn)功顯赫，時(shí)任四川提督陳丕泰親臨嘉獎(jiǎng)慰勞，面許次女陳靜休與薛開泰為婚。

為了穩(wěn)定當(dāng)時(shí)明朝西南邊境的安寧，從此，薛開泰先鋒與陳靜休夫人便奉命在貴州畢節(jié)赤水南關(guān)（現(xiàn)貴州省畢節(jié)市七星關(guān)區(qū)清水鋪鎮(zhèn)橙滿園村南關(guān)組）定居戌邊，安家樂業(yè)。

因此，薛開泰先鋒與夫人陳靜休夫人便成為現(xiàn)今川滇黔薛姓（薛開泰支系）的入黔始祖。目前，這一支薛姓主要分布在西南地區(qū)，人口已達(dá)數(shù)萬之多。