1995年，首次出演張建國知道的電視劇《新柳堡的故事》飾李成旺。

1996年，出演了《千秋英烈傳·花之風(fēng)暴》中燒刀，以及《千秋英烈傳·江湖》中歐陽斌一角。同年還參演了童政執(zhí)導(dǎo)的歷史題材劇《曹操》，在劇中飾演郭嘉。

1999年，在何澍培執(zhí)導(dǎo)的愛情劇《真情告白》中飾演周進。

2000年，與陸毅、傅沖聯(lián)合主演黃偉明執(zhí)導(dǎo)的愛情劇《夏日戀語錄》。

2001年，在警匪題材電視劇《紅色警戒》中飾演劉志豪。同年在《錦繡前程》中飾演馬廣。

2003年，與吳倩蓮、童安格搭檔主演偶像劇《夢里花開》飾吳文成。隨后主演了以“南翔小籠饅頭”發(fā)家為背景的20集連續(xù)劇《梔子花白蘭花》。

2004年，在黃海冰主演的諜戰(zhàn)劇《代號021》中飾白銀龍。之后在警匪劇《極度危機》中飾演”太子爺“沙麥克。

2005年，出演蔣少華執(zhí)導(dǎo)，反映中國當(dāng)代改革生活的長篇電視劇《我主沉浮》。

2006年，在情感劇《明天我不是羔羊》中飾演車云飛。之后出演高翊俊執(zhí)導(dǎo)的古裝歷史劇《大漢英雄》和胡明凱執(zhí)導(dǎo)的《吳越錢王》。

2007年，在喬建華執(zhí)導(dǎo)的《追查到底》中飾演羅子軍。之后在懸疑劇《決不放棄》中飾演大老板杜勇。

2008年，參演族權(quán)執(zhí)導(dǎo)的兩部電視劇：講述愛與婚姻的電視劇《溫柔的背叛》和《昏迷不醒》。隨后在周杰倫編劇制作的首部電視劇《熊貓人》中客串杰威爾校長。同年與嚴(yán)寬、胡可主演黑幫題材劇《冷槍》飾高云飛。

2009年，在紅色革命題材劇《等到勝利的那一天》中飾演飾演一號反派日本高級軍官“宮城秀田”。

2010年，出演穆龍執(zhí)導(dǎo)的懸疑驚悚劇《手術(shù)刀》。隨后與周泓、孫雅領(lǐng)銜主演都市情感劇《溫柔的謊言》，飾演歐陽一峰。同年，在《外姓兄弟》中飾演江漢平。

2011年，在李海峰執(zhí)導(dǎo)的抗戰(zhàn)劇《干得漂亮》中飾演高騰。還出演了鞠覺亮執(zhí)導(dǎo)的古裝歷史劇《精忠岳飛》中金兀術(shù)的軍師“哈迷蚩”一角。之后在抗日題材劇《一個鬼子都不留》中飾演犬養(yǎng)一郎。

2012年，出演穆龍執(zhí)導(dǎo)的軍事題材劇《毒牙》。之后在張族權(quán)執(zhí)導(dǎo)的“溫柔系列劇”第五部《謊言背后》中飾演高成。同年與李修賢主演穆龍執(zhí)導(dǎo)的，以假幣案為導(dǎo)火索展開的錯綜復(fù)雜各方較量的電視劇《鐵腕行動》。

2013年，3月26日參演的電視劇《冒牌英雄》開機。之后在刑偵題材劇《中國刑警803》中飾演程亞軍。

2018年2月28日，參演的電視劇《最美的青春》在北京殺青。

安澤豪在多年的演藝生涯中，塑造了許多令人印象深刻的角色，其純熟的演技，對角色的深刻理解和把握，使許多的人物角色經(jīng)過他的演繹變得活靈活現(xiàn)，影視表演充分亦正亦邪的磅礴氣勢，注重表達人物內(nèi)心，真情表達，自然流露，往往開創(chuàng)出將人物與角色融為一體、渾然天成的表演特點，讓觀眾看到會很不自然的將人物形象與本人合二為一。他飾演的人物性格極其豐滿立體，在影視表演中獨具特點，別開生面。其對人物性格的把握和人物內(nèi)心的表達獨到而不失品質(zhì)。