劉松仁1949年出生于香港，1971年考入香港麗的映聲電視臺第5屆藝員訓(xùn)練班。并于次年畢業(yè)后加盟香港麗的電視臺，出演多部劇集。

1976年簽約加入無線電視，演出多出電視劇，拍罷《京華春夢》后于1980年簽約回到麗的電視。之后數(shù)次來回?zé)o線電視和亞洲電視拍攝劇集，以《還君明珠》《八月桂花香》在80年代風(fēng)靡臺灣，更和著名演員米雪搭檔演出許多經(jīng)典電視劇如《萍蹤俠影錄》、《秦始皇》《法網(wǎng)柔情》和《啼笑姻緣》，更被觀眾選為最佳的屏幕情侶。后來，劉松仁到中國大陸和臺灣演出多套劇集。

他的演技被公眾肯定，觀眾們也很喜愛他。他拍了幾部電視劇后，深感要成為一個有才華的演員，不能急功近利，急切需要的是專業(yè)知識，因而去美國留學(xué)進修了影視課程。他學(xué)成歸來，導(dǎo)演兼主演了《北極星》，影視界對他極端認(rèn)同。電視臺約請他承擔(dān)全職導(dǎo)演，然而他當(dāng)時想把精力集中在團體扮演上。上個世紀(jì)70年代，香港風(fēng)靡時裝武打電視劇，劉松仁主演了電視劇《陸小鳳》，獲得大眾的喜愛。

 劉松仁的主要電影作品有：《東京審判》、《十萬火急》、《我愛你》、《飛虎》、《阿金》、《天與地》、《武俠七公主》、《新仙鶴神針》、《東方三俠》《蜀山》、《碧水寒山奪命金》、《豪俠》等。

劉松仁說：梁朝偉在電視圈挨了18年，拿到了康城影帝，而自己的18年已經(jīng)過去了，再等另一個18年？到時我已經(jīng)沒力氣拿獎了。我現(xiàn)在的重心是放在生活情趣上，學(xué)習(xí)怎么鍛煉、健康生活。

2007年，香港回歸祖國十周年，TVB和央視合作的回歸大劇《歲月風(fēng)云》讓劉松仁再次成為了中心。在《歲月風(fēng)云》中，劉松仁所飾演的大哥一角，經(jīng)歷了驕傲、曲折、堅強和努力，又自信的站立了起來，不但代表了一代香港人的精神，更是講述了劉松仁不屈不撓的努力和堅持。

劉松仁是香港影視史上當(dāng)之無愧的著名影星，同樣也是香港電影黃金時代的一個不可替代的標(biāo)志。劉松仁所飾演的影視角色，幾乎都是深入觀眾內(nèi)心的。因為如此，在絕大多數(shù)觀眾心中，劉松仁一直都是當(dāng)仁不讓的最具魅力的影視演員之一。生性不喜歡張揚的劉松仁很少接受媒體的采訪，但為了這部向香港回歸10周年獻禮的大戲，他主動要求到內(nèi)地宣傳。到北京后的劉松仁自稱有一個很大收獲，之前被人稱作“著名演員”，這回則變成了主持人口中的“表演藝術(shù)家”。對于這個稱謂，劉松仁十分興奮，不過他還是謙虛地說：“我做得還不夠，以后會拍更多好戲給大家看。”

 劉松仁早年戲路風(fēng)流倜儻，戲外偶爾也有緋聞，叱咤一時。但自從一場神秘怪病后，徹底改變了他的人生觀，從此劉松仁出入低調(diào)，把拍戲調(diào)整為公務(wù)員式的生活，片廠作息盡量要求規(guī)律，收工后從不參加圈中應(yīng)酬。演藝社交場合完全不見蹤跡，劉阿哥獨樹一格的云淡風(fēng)輕作風(fēng)，是香港藝圈的奇葩之一。

1971年，考入中國香港麗的映聲電視臺第5屆藝員訓(xùn)練班，次年畢業(yè)后加盟香港麗的電視臺。

1976年，簽約加入無線電視，主演古龍小說《陸小鳳》系列電視�。煌�年，在《陸小鳳之金鵬之謎》中飾演陸小鳳；導(dǎo)演兼主演了《北極星》。

1980年，與汪明荃主演電視劇《京華春夢》，飾演充滿書卷味、卻又不思進取的豪門“二世祖”金振西一角。

1985年，與米雪主演亞視武俠劇《萍蹤俠影錄》，飾演張丹楓，是梁羽生先生最滿意的版本，而男女主角劉松仁和米雪也因為這部作品成為這個香港電視熒屏經(jīng)典情侶之一 ；1986年，主演改編自古龍小說的電視劇《九月鷹飛》，飾演男主角葉開。

1987年，與米雪、湯鎮(zhèn)宗主演改編自張恨水小說的電視劇《啼笑因緣》。

1988年，在電視劇《八月桂花香》中飾演胡雪巖；1990年，與馬景濤主演電視劇《末代兒女情》；1992年，主演tvb電視劇《大時代》。

1998年，在電視劇《聞一多》中飾演聞一多。2001年4月，參演吳啟華版《倚天屠龍記》，飾演張翠山。

2005年，參演王晶導(dǎo)演的古裝武俠劇《天下第一》飾演朱無視一角。2006年，參演高群書執(zhí)導(dǎo)的電影《東京審判》，飾演中國法官梅汝傲，《東京審判》憑借提名第26屆金雞獎最佳男主角 。

2007年，香港回歸祖國十周年，劉松仁出演TVB和央視合作的60集時裝商戰(zhàn)劇《歲月風(fēng)云》。

2009年9月，與周海媚主演tvb電視劇《蔡鍔與小鳳仙》，飾演有勇有謀、情深義重的革命英雄蔡鍔 。

2010年8月，主演TVB與SMG合拍時裝商戰(zhàn)電視劇《摘星之旅》。

2011年，出演穿越劇《步步驚心》，飾演康熙。2012年，出演TVB電視《名媛望族》 。

2014年4月，主演的電視劇《步步驚情》播出。

2016年2月24日，主演的都市情感懸疑劇《繼承人》開拍，該劇2017年播出。

2017年，在電影《20：16》中飾演葉海鵬。4月，劉松仁與劉愷威、蔣欣合作主演的都市情感職場劇《繼承人》播出。

無線作品

麗的電視

 臺灣電視

 中華電視 

 大陸劇集 

2012年10月15日，劉松仁帶領(lǐng)一眾演員，以《名媛望族》劇中造型亮相，參與《翩翩起舞為公益》慈善舞會。

劉松仁九十年代初結(jié)婚，太太蘇嘉燕比他年輕20歲，是國泰航空的空姐，未孕育小孩。 

劉松仁在《歲月風(fēng)云》中飾演華文翰，演活了家族情仇，以及中年男士對成功、失敗的無奈，單單一個眼神、一個舉止都充滿戲味，其懾人的戲勢令人贊不絕口；憑借‘四條眉毛’的游俠陸小鳳，被譽為‘冷峻武生’；劉松仁為人低調(diào)，入行多年絕少接受媒體訪問，他寧愿犧牲自我宣傳的機會，也不愿助長傳媒‘炒作’歪風(fēng)（新浪娛樂）。