黃俊鵬出生于寧夏回族自治區(qū)吳忠市，他從小在革命家庭中長大。黃俊鵬在吳忠中學念書時，買回了人生的第一把吉他，一有空便自彈自唱。1991年，18歲的黃俊鵬參加高考，以優(yōu)異的成績同時考中了中央戲劇學院導演專業(yè)和解放軍藝術(shù)學院表演專業(yè)，最終他帶著父輩的革命情懷選擇了解放軍藝術(shù)學院。

1997年在解放軍藝術(shù)學院念大四。2000年長春電影制片廠，參演宋江波導演《毛澤東與斯諾》飾黃華，全片黃俊鵬用英文演出。

2003年是黃俊鵬轉(zhuǎn)型的一年他嘗試出演反面角色，在《終極目標》中飾演反一號梁俊超 。

2006年因在導演金韜的第一部革命電視劇《長征》中陳毅一角的成功扮演，這次拍攝電視劇《井岡山》時，導演依舊選擇黃俊鵬飾演陳毅元帥 。

2007年參演的三十集清裝大劇《庚子風云》上映，在劇中飾演反一號盧勇，并與韓國張瑞希首次牽手熒屏飾演一對夫妻 。2008年簽約北京慈文影視制作公司 。

2009年由、王千源、高虎、孫松等領(lǐng)銜主演的中國首部歷史、懸疑電視劇《國家寶藏之覲天寶匣》在西安熱播，黃俊鵬首次出演土匪 。12月8日出席時尚《好管家》幸福大賞暨8周年慶典活動，并為蔣雯麗等人頒發(fā)了“最具愛心華人女性”大獎，同時獻上了美好祝福 。

2010年參演大型諜戰(zhàn)劇《螳螂》，黃俊鵬所飾演的角色人物性格極其復雜，身職為一名忠誠于黨國的高級軍官，又是一個感情深厚的性情中人 。2010年7月由吳若甫、王靜、隋俊波、黃俊鵬主演大型古裝電視劇《蘇三》，黃俊鵬在劇中飾演的忠義之士韓士奇 。

2012年5月參演的時尚都市家庭輕喜劇《婆婆也是媽》，在深圳衛(wèi)視黃金檔全國獨家熱播。黃俊鵬劇中飾演的“紈绔子弟”周舟，與黃小蕾飾演的李偉茹上演愛情追趕大戲 。

2013年，與王麗坤、黃俊鵬等主演的諜戰(zhàn)大戲《槍花》于4月16日在浙江、云南、重慶、天津四大衛(wèi)視開播，黃俊鵬飾演CPA的經(jīng)理桂海清 。2013年參演的年度抗戰(zhàn)大劇《勇士之城》，于5月31日在遼寧衛(wèi)視、廣東衛(wèi)視、貴州衛(wèi)視、黑龍江衛(wèi)視黃金檔播出，黃俊鵬在劇中飾演虎賁戰(zhàn)斗團營長雷大虎 。同6月《尋路》在北京人民大會堂召開了開播新聞發(fā)布會，編劇王朝柱、導演張多福攜主演許鉑岑、劉勁、黃俊鵬、趙凱等出席了發(fā)布會，而分飾“毛澤東”“朱德”“陳毅”的許鉑岑趙凱黃俊鵬也被用時下流行的詞語稱為“革命合伙人” 。12月與羅晉、羅嘉良、黃俊鵬、呂一等主演電視劇《爸爸父親爹》，劇中羅晉飾演的寧五原有三位立場與信仰卻各不相同養(yǎng)父，而黃俊鵬飾演三位養(yǎng)父其中的一位——為人耿直的共產(chǎn)黨員李八一 。

2015年4月16日，其主演的都市情感劇《想明白了再結(jié)婚》在浙江衛(wèi)視、深圳衛(wèi)視播出，而他在劇中則飾演了古董商人楊永健。

2017年3月28日，其主演的當代檢察反腐劇《人民的名義》在湖南衛(wèi)視播出，而他在劇中則飾演了原漢東省人民檢察院反貪局局長陳海。4月23日，作為頒獎嘉賓出席“第六屆中國國際微電影節(jié)頒獎晚會”。同年10月20日，出演電視劇《審判者》，在劇中飾演市局刑偵支隊隊長邢峰  。

2018年1月6日，參演電影《夢想之戰(zhàn)》。1月26日，參演的電影《S4俠降魔記》上映。1月31日，參演的電視劇《東山晴后雪》在芒果TV播出。7月，參演的電視劇《特偵行動-逆向謀殺》開播。7月9日，參演電視劇《臥底警花》。

黃俊鵬的外曾祖父、外祖父都是參加過抗日戰(zhàn)爭的八路軍，他的外祖父王錦秀還是革命烈士。黃俊鵬的父親黃席原是吳忠市公安局紀委副書記，他的母親武國珍原是小學教師。

2008年4月15日，黃俊鵬與比其年長3歲的黃芝（張芷毓）結(jié)婚，而他與妻子黃芝則是通過吳秀波介紹認識的 ，由于妻子吃素且受不了煙味，他便逐漸改吃素，并戒了煙。

2008年，黃俊鵬參加《西游》劇組捐款活動時，不僅捐獻了自己的一份愛心，而且還呼吁群眾積極關(guān)注環(huán)保、關(guān)愛地球、共建綠色家園 。

黃俊鵬有著多年的演藝經(jīng)驗，軍人的作風使他看上去渾然正氣 。黃俊鵬在多部影視作品中都飾演過陳毅元帥，他不僅拿捏得相當?shù)轿�，而且還入木三分、不慍不火 。黃俊鵬在電視劇《國家寶藏之覲天寶匣》中，憑借其精湛的演技，將一個外表帥氣十足、內(nèi)心充滿著正義感的山寨抗日英雄崔二侉子刻畫得入木三分（搜狐評） 。

黃俊鵬被稱作為“千面演員”（新浪評） 。黃俊鵬在電視劇《想明白了再結(jié)婚》中，對角色詮釋得很精準，并以其細膩灑脫的獨特表演風格，將人物刻畫得惟妙惟肖。不管是硬漢還是萌叔，黃俊鵬在不同劇中的不同角色之間隨意轉(zhuǎn)換身份，讓觀眾看到個不一樣的多面硬漢 。黃俊鵬在電影《軍事禁區(qū)》中，將現(xiàn)代軍人的血氣和驕傲演繹得淋漓盡致（騰訊評） 。

黃俊鵬憑借對角色深刻的理解及內(nèi)心的精彩詮釋，他在商業(yè)電視劇和主旋律電視劇中可以自由地游走。黃俊鵬在電視劇《人民的名義》中，將陳海的裁決果斷、不畏強權(quán)、重情重義演繹得十分到位，而多年的從影經(jīng)驗和對角色的精心剖析，讓他在一眾老戲骨中也能氣場十足、毫不遜色（網(wǎng)易評)。