1982年，獲得 浙江大學(xué)學(xué)士學(xué)位。

1984年，獲得浙江大學(xué)碩士學(xué)位。

1989年，獲得美國(guó) 賓夕法尼亞大學(xué)博士學(xué)位。

1989年至1997年，擔(dān)任美國(guó) 卡耐基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院機(jī)器人研究所研究員，領(lǐng)域?yàn)榭臻g機(jī)器人研究。

1997年，赴香港 香港中文大學(xué)任教。

1997年至2004年，擔(dān)任香港中文大學(xué)自動(dòng)化系系主任。

1998年至2004年，徐揚(yáng)生是 香港研究資助局工程組成員。

2003年至2006年，出任 香港生產(chǎn)力促進(jìn)局董事。

2004年至2006年，擔(dān)任中國(guó)國(guó)家高科技航天航空領(lǐng)域委員會(huì)顧問(wèn)。

2006年至2008年，擔(dān)任 香港中文大學(xué)校長(zhǎng)助理。

2006年至今，擔(dān)任 中國(guó)科學(xué)院香港中文大學(xué)深圳先進(jìn)集成技術(shù)研究所所長(zhǎng)

2006年至今，擔(dān)任 中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院副院長(zhǎng)

2008年至2011年，擔(dān)任香港中文大學(xué)協(xié)理副校長(zhǎng)

2011年至今，擔(dān)任香港中文大學(xué)副校長(zhǎng)

研究的領(lǐng)域包括空間機(jī)器人、智能系統(tǒng)與控制、人機(jī)界面、和智能 混合動(dòng)力汽車。他設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了30多個(gè)機(jī)器人及智能系統(tǒng)，其中包括：空間站跨步式機(jī)器人、單輪式陀螺穩(wěn)定機(jī)器人、分拆式月球機(jī)器人、家庭服務(wù)的機(jī)器人、穿戴式人機(jī)界面、全方位轉(zhuǎn)向 混合動(dòng)力車。并主持了30多個(gè)由政府和企業(yè)界資助的研究項(xiàng)目。近年來(lái)，他集中研發(fā)應(yīng)用于家庭服務(wù)的機(jī)器人、穿戴式人機(jī)界面、全方位轉(zhuǎn)向混合動(dòng)力汽車。在研究工作的基礎(chǔ)上，徐教授發(fā)表了3部專著、1部編著、93篇國(guó)際期刊論文、200多篇國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議論文及文集論文。

徐教授熱心服務(wù)社會(huì)并積極參與專業(yè)活動(dòng)，曾任 香港生產(chǎn)力促進(jìn)局董事（2003-2006）， 香港研究資助局工程組成員（1998-2004），中國(guó)國(guó)家高科技航天航空領(lǐng)域委員會(huì)顧問(wèn)（2004-2006），中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事（2002至今）， 國(guó)際歐亞科學(xué)院院士（2001至今）， 國(guó)際宇航科學(xué)院通訊院士（2007至今）， IEEE Fellow（2003至今），IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)報(bào)副主編（1997-2000），及深圳市決策咨詢委員會(huì)顧問(wèn)（2008至今）。

2017年10月，徐揚(yáng)生當(dāng)選首批中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)會(huì)士。