王永珀出生于1987年1月，出生在青島，是魯能足校球星生產(chǎn)線的又一杰作，在球場上主要司職前腰或前鋒。1999年進(jìn)入魯能足校。2001年入選國少隊。作為絕對主力參加了2003年芬蘭U17世界青年足球錦標(biāo)賽，做為主帥張寧的愛將，身穿9號球衣的王永珀出現(xiàn)在前腰位置上打滿了小組賽270分鐘，并有2球進(jìn)帳，這也是王永珀首次開始為國人熟知。2005年，小2歲的王永珀本來有機會參加荷蘭世青賽，但是開賽前最后一場熱身賽的意外受傷，讓王永珀無奈提前回國。

王永珀先后和魯能足校的隊友一起奪得過2001和2002年全國“耐克杯”冠軍、2004年全國U17后備力量比賽冠軍、全國U17“優(yōu)勝者杯”比賽冠軍和2005年全國U19足球聯(lián)賽冠軍。2003年，由于在芬蘭世少賽上的精彩表現(xiàn)，時任魯能主帥的涅波破格將王永珀調(diào)進(jìn)魯能泰山一線隊，他也成為了當(dāng)時甲A聯(lián)賽最年輕的球員。

山東魯能

2003年，由于在芬蘭世少賽上的良好表現(xiàn)而中途進(jìn)入山東魯能一線隊，效力山東魯能。9月24日，在甲A聯(lián)賽對陣天津泰達(dá)的比賽第81分鐘，王永珀替換受傷的韋德克上場，第一次出現(xiàn)在甲A賽場上，年僅16歲。

2007年，在中超聯(lián)賽第一輪對陣遼寧的比賽中打入個人俱樂部首球，之后由于腳趾骨折受傷，缺席大半賽季。3月21日，亞冠聯(lián)賽小組賽G組第二輪，山東魯能主場迎韓國城南一和，王永珀用倒勾射門使比分反超，幫助魯能主場2比1戰(zhàn)勝城南一和  。4月25日，山東魯能客場對越南隆安的比賽，第24分鐘，王永珀禁區(qū)前沿帶球突破贏得任意球，使魯能在劣勢的情況下將比分追平。在亞冠小組賽中，王永珀的射門使魯能2：1戰(zhàn)勝了城南一和隊，這也是他在亞冠比賽的首個進(jìn)球   。

2008年，王永珀逐漸成為球隊進(jìn)攻核心，在奧運集訓(xùn)抽調(diào)球隊多名主力的情況下幫助球隊在奧運之前取得五連勝，但奧運后的聯(lián)賽中由于韌帶撕裂受傷，缺席剩余賽季。

2009年4月26日，在山東魯能迎戰(zhàn)青島中能的比賽，第22分鐘，王永珀在距離球門25米左右的直接任意球破門   。5月11日，山東魯能客場挑戰(zhàn)河南建業(yè)，第64分鐘，王永珀遠(yuǎn)射進(jìn)球，扳平比分 。6月27日，在山東魯能主場迎戰(zhàn)長沙金德的比賽中，王永珀在第71分鐘任意球破門，幫助魯能1-1戰(zhàn)平 。

2010年3月27日，在山東魯能和浙江綠城隊的比賽中，王永珀為山東隊打入此賽季首球，也是此賽季中超聯(lián)賽首球 。4月9日，在山東魯能主場迎戰(zhàn)重慶力帆中。上半時比賽本森為魯能先拔頭籌，在李金羽的助攻下，王永珀打入一球，幫助山東主場3比0戰(zhàn)勝重慶  。

2011年9月28日，山東魯能主場迎戰(zhàn)北京國安的比賽中，在第20分鐘，王永珀側(cè)身推射破門進(jìn)球 。

2012年7月7日，在魯能主場戰(zhàn)迎戰(zhàn)貴州的比賽上，打進(jìn)此賽季首球。第26輪客戰(zhàn)大連實德，命中點球。隨后，在轉(zhuǎn)戰(zhàn)杭州與綠城的補賽中，開場不久意外受傷，賽后確診為膝蓋副韌帶和半月板嚴(yán)重受傷，提前告別賽季剩余比賽 。8月1日，2012年中國足協(xié)杯四分之一決賽中，山東魯能主場對戰(zhàn)長春亞泰，下半場王永珀主罰命中，幫助山東魯能1-0戰(zhàn)勝長春亞泰，闖入足協(xié)杯四強  。8月22日，2012東芝足協(xié)杯半決賽，山東魯能客場挑戰(zhàn)貴州人和，王永珀進(jìn)球幫助魯能客場1比1逼平了貴州人和 。11月8日，王永珀以10個進(jìn)球獲得2012賽季中超聯(lián)賽最佳本土射手 。

2013年4月20日，山東魯能主場迎戰(zhàn)遼寧宏遠(yuǎn)，第20分鐘，皮斯庫里助攻，王永珀拿球后大力射門擴大比分，第24分鐘，王永珀主罰任意球命中 。5月18日，主場山東魯能戰(zhàn)勝上海上港的比賽，第58分鐘，王永珀在禁區(qū)前沿得球后勁射破網(wǎng)，幫助球隊1-0戰(zhàn)勝上港 。5月26日，在魯能主場4-1大勝武漢卓爾，王永珀打進(jìn)個人此賽季第7球   。9月14日，魯能客場2-1勝青島中能，打入此賽季第8個進(jìn)球。9月29日，山東魯能客場戰(zhàn)勝武漢卓爾，在第61分鐘，王永珀高度凌空破門 。

2014年7月9日，在山東魯能對陣上海申鑫的熱身賽中，第37分鐘，王永珀獲得任意球機會后直接打門，球高出橫梁  。9月21日，在山東魯能預(yù)備隊客場對陣大連阿爾濱預(yù)備隊的比賽中，第20分鐘，王永珀助攻王炯率先破門，第78分鐘，又打死角破門  。

2014賽季，王永珀12次出場6次首發(fā)、0進(jìn)球1助攻 。

2015年1月，山東魯能赴巴西拉練，在巴西的第3場比賽中，塔爾德利助攻王永珀破門幫助魯能1-0擊敗博塔弗戈隊，魯能取得巴西拉練首勝。1月31日，魯能3-0完勝對手，王永珀再度破門，這是他在魯能巴西熱身期間打進(jìn)的第二個進(jìn)球 。

2015年2月24日，山東魯能首場亞冠比賽客場3-2戰(zhàn)勝越南平陽，王永珀為魯能打進(jìn)第1球，并策劃了第3個進(jìn)球，表現(xiàn)出色。

2015年3月8日晚，2015賽季中超聯(lián)賽第一輪，山東魯能主場2-0擊敗長春亞泰，第23分鐘王永珀頭球破門，山東魯能新賽季亞冠和中超首球都是由王永珀打進(jìn) 。3月22日晚，2015賽季中超聯(lián)賽第三輪，山東魯能主場5-1擊敗江蘇舜天，第66分鐘，阿洛伊西奧助攻王永珀破門。

加盟權(quán)健

2017年2月8日，王王永珀加盟天津權(quán)健足球俱樂部。

國家隊

2001年，王永珀入選中國國家少年男子足球隊。

2003年，參加在芬蘭舉行的U16世界青年足球錦標(biāo)賽，身穿9號球在前腰位置上打滿了小組賽270分鐘并打入二球。

2005年，由于在開賽前的最后一場熱身賽中意外受傷，錯過荷蘭世青賽。

2005年9月10日，U19國青隊1-0戰(zhàn)勝來自科威特的俱樂部科威特人隊，上半場王永珀攻入全場唯一進(jìn)球   。

2006年，代表中國國家青年男子足球隊參加亞青賽并有出色的表現(xiàn)。4月26日，　在中國青年足球隊與日本青年隊的比賽，上半場第20分鐘時，王永珀掃射入網(wǎng)進(jìn)球，下半場73分鐘時，王永珀在30米處射出地滾球，幫助國青隊2-0戰(zhàn)勝日青隊 。11月2日，亞青賽小組賽第二輪的比賽中國國青隊2比1戰(zhàn)勝阿聯(lián)酋隊的比賽中，第6分鐘，王永珀主罰命中，下半場開場，王永珀晃過一名后衛(wèi)再躲過門將，把球送入空門，梅開二度  。

2007年4月，王永珀第一次入選杜家軍。

2008年1月，代表中國國家奧林匹克足球隊參加歐洲拉練。

2009年，首次入選中國國家隊。6月1日，在對陣伊朗友誼賽是他的第一場國際A級賽。

2012年12月，王永珀首次入選卡家軍，備戰(zhàn)、參加亞洲杯預(yù)選賽。

2013年1月6日至2月7日，王永珀參加了國家隊赴西班牙集訓(xùn)以及和沙特隊進(jìn)行亞洲杯預(yù)選賽首場比賽  。5月22日，中國足協(xié)公布男足國家隊26人集訓(xùn)名單，王永珀入選 。6月6號，中國對陣烏茲別克斯坦友誼賽，比賽第31分鐘，于大寶助攻王永珀打入國家隊第一粒進(jìn)球  。7月21日，王永珀再次入選國家隊，參加?xùn)|亞四強賽。在中國男足首場迎戰(zhàn)日本隊，上半場開賽4分鐘，王永珀利用點球為中國隊先拔頭籌，在后點球再度建功，使中國隊以3-3戰(zhàn)平日本。

2013年9月30日晚，王永珀在青島一家日本料理館向美籍女友求婚成功，精心準(zhǔn)備的浪漫求婚儀式感動了女友以及在場的好友。

2013年底，王永珀與美籍女友在美國舉辦小儀式，2014年，在中國舉辦正式婚禮。

2014年10月20日上午，王永珀的女兒誕生，王永珀一直在醫(yī)院陪著妻子，寸步不離。

2015年8月，王永珀在中朝之戰(zhàn)中被對手的任意球擊中胸部，王永珀倒地之后捂著胸口很是痛苦，不過他堅持打了比賽。當(dāng)天晚上王永珀回到酒店出現(xiàn)了咳血的情況，隊醫(yī)判斷可能是肺部受傷，次日前往醫(yī)院檢查，最終確定肺部挫傷。

以上數(shù)據(jù)來源：

2008年中超聯(lián)賽第13輪評選中，王永珀憑借自己的出色表現(xiàn)被評為最佳球員。

截止2012年8月22日，12賽季中超聯(lián)賽加足協(xié)杯的賽事中王永珀連續(xù)10場10球領(lǐng)跑本土射手。

在2012年11月8號進(jìn)行的中超聯(lián)賽頒獎典禮中，王永珀獲得最佳本土射手獎。

2016年3月，王永珀獲得騰訊中超英雄獎。