2001年12月，王敬之進(jìn)入國(guó)家隊(duì)，教練張永春。

2002年10月1日，第14屆亞運(yùn)會(huì)男子佩劍個(gè)人賽，王敬之不敵韓國(guó)選手李昇垣獲得亞軍。10月4日，由王敬之、趙春生、周漢明組成的中國(guó)男子佩劍隊(duì)以40比45不敵韓國(guó)隊(duì)，獲得亞軍。

2003年10月10月，在古巴首都哈瓦那進(jìn)行的世界擊劍錦標(biāo)賽男子佩劍團(tuán)體賽中。中國(guó)隊(duì)名列團(tuán)體第八名，實(shí)現(xiàn)歷史性突破，王敬之是佩劍隊(duì)成員之一。

2004年1月17日，在巴黎舉行的世界杯男子佩劍團(tuán)體1/8決賽中，由王敬之、黃耀江、周漢明和陳峰組成的中國(guó)隊(duì)以45∶36擊敗波蘭隊(duì)后，闖入1/4決賽；在1/4決賽中，中國(guó)隊(duì)又以45∶41淘汰烏克蘭隊(duì)；在半決賽中，中國(guó)隊(duì)以45∶42的比分戰(zhàn)勝羅馬尼亞隊(duì)，闖進(jìn)決賽；在決賽中，中國(guó)隊(duì)以比分36∶45不敵法國(guó)隊(duì)，獲得亞軍。該成績(jī)是中國(guó)男子佩劍隊(duì)在國(guó)際大賽中取得的最好成績(jī)。

2005年9月19日，在江蘇南通舉行的第十屆全運(yùn)會(huì)男子佩劍個(gè)人賽決賽中，王敬之以15比10戰(zhàn)勝?gòu)V東隊(duì)選手周漢明，奪得冠軍。該獎(jiǎng)牌是王敬之職業(yè)生涯中獲得的第一塊全運(yùn)會(huì)個(gè)人金牌。

2006年12月11日，第十五屆亞運(yùn)會(huì)男子團(tuán)體佩劍決賽在多哈阿爾·阿拉比室內(nèi)廳進(jìn)行。在1/8決賽中，王敬之戰(zhàn)勝哈薩克斯坦選手后晉級(jí)8強(qiáng)；在1/4決賽中，王敬之對(duì)戰(zhàn)日本選手長(zhǎng)良將司，在第1節(jié)6比8落后的情況下實(shí)現(xiàn)逆轉(zhuǎn)以15比10晉級(jí)四強(qiáng)；在半決賽中，王敬之以15比12淘汰周漢明晉級(jí)決賽；在決賽中，王敬之以15比14戰(zhàn)勝吳恩石獲得冠軍。

2007年8月24日，在南通舉行的2007年亞洲擊劍錦標(biāo)賽男子佩劍個(gè)人賽中，王敬之以15比11戰(zhàn)勝仲滿，獲得冠軍。

2008年8月12日上午，在2008年北京奧運(yùn)會(huì)男子佩劍1/16決賽中，王敬之以14比15一劍之差不敵雅典奧運(yùn)會(huì)團(tuán)體佩劍金牌獲得者法國(guó)人朱利安·皮耶，獲得亞軍。

2009年2月14日，莫斯科擊劍大獎(jiǎng)賽男子佩劍個(gè)人比賽，王敬之是唯一一名闖入16強(qiáng)的中國(guó)選手。2月15日，在男子佩劍團(tuán)體半決賽中，由仲滿、王敬之等人組成的中國(guó)隊(duì)以45比39擊敗3號(hào)種子意大利隊(duì)，淘汰對(duì)手進(jìn)入決賽；在決賽中，中國(guó)隊(duì)以41比45不敵匈牙利隊(duì)，獲得銀牌。

2009年7月23日，在合肥舉行的第十一屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)會(huì)擊劍預(yù)賽暨全國(guó)擊劍錦標(biāo)賽男子佩劍決賽中，王敬之以15比11戰(zhàn)勝崔坤獲得冠軍。

2009年9月17日，第十一屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)會(huì)男子佩劍個(gè)人賽在青島大學(xué)體育館舉行，在八強(qiáng)賽中，王敬之以15比12戰(zhàn)勝仲滿，進(jìn)入四強(qiáng)；在半決賽中，王敬之戰(zhàn)勝江蘇選手陳滔滔晉級(jí)決賽；個(gè)人決賽中，王敬之以15比6戰(zhàn)勝江蘇隊(duì)選手蔣科律，獲得冠軍。9月22日，在男子佩劍團(tuán)體季軍爭(zhēng)奪戰(zhàn)中，天津隊(duì)以45比40戰(zhàn)勝?gòu)V東隊(duì)，獲得第三名。王敬之為天津隊(duì)成員之一。

2010年5月31日，2010年全國(guó)擊劍冠軍賽第三站在天津體育中心舉行，在男子佩劍個(gè)人賽中，全運(yùn)會(huì)后首次亮相國(guó)內(nèi)賽場(chǎng)的天津選手侯孟君和王敬之會(huì)師決賽。在王敬之1∶5落后于侯孟君時(shí)，王敬之因?yàn)檠鼈�宣布退賽，最終王敬之獲得銀牌。

2010年7月8日，2010年擊劍亞錦賽在韓國(guó)首爾舉行，在男子佩劍的比賽中，在半決賽中，王敬之以11比15的比分輸給了韓國(guó)選手古芳吉，王敬之獲得銅牌。

2010年8月24日，2010年全國(guó)擊劍冠軍總決賽第二階段男子項(xiàng)目的爭(zhēng)奪在丹東舉行，在半決賽中，王敬之以15：10戰(zhàn)勝遼寧隊(duì)選手劉曉；在決賽中，王敬之以15：13戰(zhàn)勝遼寧隊(duì)的何偉，獲得冠軍。

2010年11月19日，在廣州亞運(yùn)會(huì)男子個(gè)人佩劍半決賽中，王敬之以11:15不敵仲滿，無(wú)緣決賽。王敬之最后摘得一枚銅牌。11月22日，在男子團(tuán)體佩劍1/4決賽中，由仲滿、王敬之等人組成的中國(guó)隊(duì)以45勝21負(fù)淘汰印度隊(duì)；半決賽對(duì)陣日本隊(duì)，中國(guó)隊(duì)以45比19戰(zhàn)勝日本隊(duì)，晉級(jí)決賽；中國(guó)隊(duì)以45：44戰(zhàn)勝韓國(guó)隊(duì)，摘得廣州亞運(yùn)會(huì)男子佩劍團(tuán)體賽金牌。

2011年10月18日，在意大利卡塔尼亞舉行的2011擊劍世錦賽上，王敬之在資格賽中以第27名進(jìn)入淘汰賽，并在淘汰賽的首輪以15:5戰(zhàn)勝排名第38位的日本選手宮山亮；在第二輪中，王敬之以11:15不敵匈牙利選手施斯拉耶，無(wú)緣正賽。在男子佩劍團(tuán)體決賽中，中國(guó)男子佩劍隊(duì)再次敗北，在大比分輸給了匈牙利隊(duì)之后，最終名列第12位。

2012年7月29日，在倫敦奧運(yùn)會(huì)男子佩劍個(gè)人賽中，王敬之以6：15不敵前世錦賽冠軍韓國(guó)選手WON Woo Young，結(jié)束個(gè)人賽之旅。8月3日，在男子佩劍團(tuán)體首輪比賽中，由仲滿、王敬之與劉曉組成的中國(guó)隊(duì)以30比45負(fù)于羅馬尼亞隊(duì)，無(wú)緣四強(qiáng)。在第三節(jié)比賽中，王敬之出場(chǎng)對(duì)壘多爾尼塞亞努，在此節(jié)比賽中打出了6比5的成績(jī)。

2013年9月1日，第十二屆全運(yùn)會(huì)男子佩劍個(gè)人賽，在1/8決賽中，王敬之不敵遼寧選手何偉，無(wú)緣八強(qiáng)。

2013年，第十二屆全運(yùn)會(huì)后，王敬之退役。

王敬之的妻子譚雪是一名擊劍運(yùn)動(dòng)員。譚雪和王敬之情緣始于2002年土耳其世青賽，當(dāng)時(shí)譚雪無(wú)緣四強(qiáng)，難抑熱淚，在教練和其他隊(duì)友都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)時(shí)，王敬之出現(xiàn)在了譚雪的面前，二人至此陷入愛(ài)河。2009年3月，他們二人登記結(jié)婚，但由于備戰(zhàn)第十一屆全運(yùn)會(huì)的原因，他們將婚禮直到2010年5月1日才舉辦。

2012年7月11日，譚雪在天津產(chǎn)下一女，寶寶重7斤4兩。王敬之夫婦十分高興。

王敬之身高臂長(zhǎng)，身體素質(zhì)好，在國(guó)內(nèi)男佩選手中具備了頂尖的實(shí)力，但在劍道上，王敬之總是讓人擔(dān)心，且比較毛躁、急于求成。（教練李紹春評(píng)）

王敬之比賽時(shí)氣勢(shì)較好，進(jìn)攻的欲望較強(qiáng)烈。比賽時(shí)心態(tài)比較成熟，當(dāng)比分落后時(shí)，知道如何調(diào)整好自己的心態(tài)。（教練李紹春評(píng)）