2001年12月，王敬之進入國家隊，教練張永春。

2002年10月1日，第14屆亞運會男子佩劍個人賽，王敬之不敵韓國選手李昇垣獲得亞軍。10月4日，由王敬之、趙春生、周漢明組成的中國男子佩劍隊以40比45不敵韓國隊，獲得亞軍。

2003年10月10月，在古巴首都哈瓦那進行的世界擊劍錦標賽男子佩劍團體賽中。中國隊名列團體第八名，實現(xiàn)歷史性突破，王敬之是佩劍隊成員之一。

2004年1月17日，在巴黎舉行的世界杯男子佩劍團體1/8決賽中，由王敬之、黃耀江、周漢明和陳峰組成的中國隊以45∶36擊敗波蘭隊后，闖入1/4決賽；在1/4決賽中，中國隊又以45∶41淘汰烏克蘭隊；在半決賽中，中國隊以45∶42的比分戰(zhàn)勝羅馬尼亞隊，闖進決賽；在決賽中，中國隊以比分36∶45不敵法國隊，獲得亞軍。該成績是中國男子佩劍隊在國際大賽中取得的最好成績。

2005年9月19日，在江蘇南通舉行的第十屆全運會男子佩劍個人賽決賽中，王敬之以15比10戰(zhàn)勝廣東隊選手周漢明，奪得冠軍。該獎牌是王敬之職業(yè)生涯中獲得的第一塊全運會個人金牌。

2006年12月11日，第十五屆亞運會男子團體佩劍決賽在多哈阿爾·阿拉比室內(nèi)廳進行。在1/8決賽中，王敬之戰(zhàn)勝哈薩克斯坦選手后晉級8強；在1/4決賽中，王敬之對戰(zhàn)日本選手長良將司，在第1節(jié)6比8落后的情況下實現(xiàn)逆轉以15比10晉級四強；在半決賽中，王敬之以15比12淘汰周漢明晉級決賽；在決賽中，王敬之以15比14戰(zhàn)勝吳恩石獲得冠軍。

2007年8月24日，在南通舉行的2007年亞洲擊劍錦標賽男子佩劍個人賽中，王敬之以15比11戰(zhàn)勝仲滿，獲得冠軍。

2008年8月12日上午，在2008年北京奧運會男子佩劍1/16決賽中，王敬之以14比15一劍之差不敵雅典奧運會團體佩劍金牌獲得者法國人朱利安·皮耶，獲得亞軍。

2009年2月14日，莫斯科擊劍大獎賽男子佩劍個人比賽，王敬之是唯一一名闖入16強的中國選手。2月15日，在男子佩劍團體半決賽中，由仲滿、王敬之等人組成的中國隊以45比39擊敗3號種子意大利隊，淘汰對手進入決賽；在決賽中，中國隊以41比45不敵匈牙利隊，獲得銀牌。

2009年7月23日，在合肥舉行的第十一屆全國運動會擊劍預賽暨全國擊劍錦標賽男子佩劍決賽中，王敬之以15比11戰(zhàn)勝崔坤獲得冠軍。

2009年9月17日，第十一屆全國運動會男子佩劍個人賽在青島大學體育館舉行，在八強賽中，王敬之以15比12戰(zhàn)勝仲滿，進入四強；在半決賽中，王敬之戰(zhàn)勝江蘇選手陳滔滔晉級決賽；個人決賽中，王敬之以15比6戰(zhàn)勝江蘇隊選手蔣科律，獲得冠軍。9月22日，在男子佩劍團體季軍爭奪戰(zhàn)中，天津隊以45比40戰(zhàn)勝廣東隊，獲得第三名。王敬之為天津隊成員之一。

2010年5月31日，2010年全國擊劍冠軍賽第三站在天津體育中心舉行，在男子佩劍個人賽中，全運會后首次亮相國內(nèi)賽場的天津選手侯孟君和王敬之會師決賽。在王敬之1∶5落后于侯孟君時，王敬之因為腰傷宣布退賽，最終王敬之獲得銀牌。

2010年7月8日，2010年擊劍亞錦賽在韓國首爾舉行，在男子佩劍的比賽中，在半決賽中，王敬之以11比15的比分輸給了韓國選手古芳吉，王敬之獲得銅牌。

2010年8月24日，2010年全國擊劍冠軍總決賽第二階段男子項目的爭奪在丹東舉行，在半決賽中，王敬之以15：10戰(zhàn)勝遼寧隊選手劉曉；在決賽中，王敬之以15：13戰(zhàn)勝遼寧隊的何偉，獲得冠軍。

2010年11月19日，在廣州亞運會男子個人佩劍半決賽中，王敬之以11:15不敵仲滿，無緣決賽。王敬之最后摘得一枚銅牌。11月22日，在男子團體佩劍1/4決賽中，由仲滿、王敬之等人組成的中國隊以45勝21負淘汰印度隊；半決賽對陣日本隊，中國隊以45比19戰(zhàn)勝日本隊，晉級決賽；中國隊以45：44戰(zhàn)勝韓國隊，摘得廣州亞運會男子佩劍團體賽金牌。

2011年10月18日，在意大利卡塔尼亞舉行的2011擊劍世錦賽上，王敬之在資格賽中以第27名進入淘汰賽，并在淘汰賽的首輪以15:5戰(zhàn)勝排名第38位的日本選手宮山亮；在第二輪中，王敬之以11:15不敵匈牙利選手施斯拉耶，無緣正賽。在男子佩劍團體決賽中，中國男子佩劍隊再次敗北，在大比分輸給了匈牙利隊之后，最終名列第12位。

2012年7月29日，在倫敦奧運會男子佩劍個人賽中，王敬之以6：15不敵前世錦賽冠軍韓國選手WON Woo Young，結束個人賽之旅。8月3日，在男子佩劍團體首輪比賽中，由仲滿、王敬之與劉曉組成的中國隊以30比45負于羅馬尼亞隊，無緣四強。在第三節(jié)比賽中，王敬之出場對壘多爾尼塞亞努，在此節(jié)比賽中打出了6比5的成績。

2013年9月1日，第十二屆全運會男子佩劍個人賽，在1/8決賽中，王敬之不敵遼寧選手何偉，無緣八強。

2013年，第十二屆全運會后，王敬之退役。

王敬之的妻子譚雪是一名擊劍運動員。譚雪和王敬之情緣始于2002年土耳其世青賽，當時譚雪無緣四強，難抑熱淚，在教練和其他隊友都沒有發(fā)現(xiàn)時，王敬之出現(xiàn)在了譚雪的面前，二人至此陷入愛河。2009年3月，他們二人登記結婚，但由于備戰(zhàn)第十一屆全運會的原因，他們將婚禮直到2010年5月1日才舉辦。

2012年7月11日，譚雪在天津產(chǎn)下一女，寶寶重7斤4兩。王敬之夫婦十分高興。

王敬之身高臂長，身體素質(zhì)好，在國內(nèi)男佩選手中具備了頂尖的實力，但在劍道上，王敬之總是讓人擔心，且比較毛躁、急于求成。（教練李紹春評）

王敬之比賽時氣勢較好，進攻的欲望較強烈。比賽時心態(tài)比較成熟，當比分落后時，知道如何調(diào)整好自己的心態(tài)。（教練李紹春評）