馬永康1998年從解散的健 力寶隊(duì)回到青島隊(duì)后，他一直是青島隊(duì)中的主力后衛(wèi)，從沒(méi)有離開(kāi)過(guò)青島足球。1999年，馬永康入選了霍頓的國(guó)奧隊(duì)，并且在比賽中表現(xiàn)出了一名出色中后衛(wèi)的素質(zhì)。從2000年開(kāi)始，馬永康就從老將陳剛的手中接過(guò)隊(duì)長(zhǎng)袖標(biāo)，擔(dān)任青島隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，在球隊(duì)中，被主帥殷鐵生稱為是隊(duì)中的領(lǐng)袖球員。

　　2005年賽季后，馬永康退役。從那之后，馬永康就一直在學(xué)習(xí)教練課程，拿到了B級(jí)教練證書(shū)。2009年，他應(yīng)老友郝偉之邀，擔(dān)任過(guò)湖南全運(yùn)足球隊(duì)的助理教練。

　　2010年1月17日，中能宣布馬永康進(jìn)入中能教練組，擔(dān)任助理教練。后任青島中能U19隊(duì)主教練，郝偉入主中國(guó)女足后，將馬永康招到球隊(duì)任助理教練。

2016年11月21日，中國(guó)足協(xié)發(fā)布公告，為備戰(zhàn)第三屆亞洲U22足球錦標(biāo)賽預(yù)選賽階段的比賽，中國(guó)U22國(guó)家男子足球隊(duì)將組織集訓(xùn)，馬永康入選新一期的集訓(xùn)名單中。

2017年7月9日，馬永康出任武漢卓爾足球俱樂(lè)部球隊(duì)助教。