趙京 - 簡介
現為中國機械工程學會高級會員、ASME會員、中國機械工業(yè)高等教育協(xié)會專業(yè)委員、北京市機械原理教學研究會理事，同時擔任國家自然科學基金、博士點基金和“863”計劃項目評審專家。1998年赴加拿大北方數據有限公司進行機器人測試技術的合作研究；2003年赴加拿大進行學術交流和進修。此外，多次應邀赴國外參加IEEE、IFToMM、ANS、ASME、IROS等重要國際學術會議宣讀論文，并擔任分會主席。近年來，多次獲得省部級教學和科研成果獎。1996年被評為北京市優(yōu)秀青年骨干教師，1998年當選北京市跨世紀優(yōu)秀人才，2006年被評為北京市優(yōu)秀教師。
趙京 - 研究方向
（1）機器人學及機器人應用技術
（2）計算機輔助創(chuàng)新技術的應用
（3）電磁透射技術應用
重點研究冗余度機器人、彈性冗余度機器人及其協(xié)調操作的控制算法，已經提出了混合法、無奇異最小力矩法、次優(yōu)準則法、變系數復合指標法、最小關節(jié)變形法、最小載荷法及最小力矩法等多種控制策略，并通過實驗驗證了它們的有效性。目前正在進行冗余度機器人及其協(xié)調操作中容錯問題的研究工作。
趙京 - 科研項目
（1）模塊化冗余度機器人容錯性能的理論與實驗研究，國家自然科學基金(2008)。
（2）協(xié)調機器人容錯操作的研究，北京市自然科學基金(2006)。
（3）北京發(fā)展機器人產業(yè)的需求分析與技術選擇，北京市科委(2008)。
趙京 - 主要代表作
(1) Zhao Jing. Simulation Analysis and Experimental Investigation of Compressor’s Suspension System, Proc of the First China/Japan Int. Sym. on Machine Elements, 1993, 912～916
(2) Zhao Jing and Bai Shi Xian. A Control Scheme of Combined Method for Redundant Manipulators. Int. Conf on Mechanical Transmissions and Mechanisms (IFToMM), 1997, 439～421
(3) Zhao Jing, Bai Shi Xian. Load Distribution and Joint Trajectory Planning of Coordinated Manipulation for Two Redundant Robots. Mechanism and Machine Theory,1999, 34(8), 1155～1170 (SCI、EI 收錄)
(4) Zhao Jing, Bai Shi Xian.The Study on Coordinated Manipulation of Two Redundant Robots with Elastic Joints. Mechanism and Machine Theory, 2000,35(7),895～909 (SCI、EI 收錄)
(5) Zhao Jing and Zhang Yue-ming. Redundancy Resolution with Minimum Joint Elastic Deflection for Elastic Joint Redundant Robots, Proc IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation, 2001,5, 4048～4053(SCI、EI、ISTP 收錄)
(6)趙京，繆萍。冗余度機器臂關節(jié)運動和末端運動的同步容錯規(guī)劃，機械工程學報，2003，39（3），53～57 (EI 收錄)
(7) Zhao jing,Tian junxia. Fault Tolerant Planning with Avoidance of Joint Torque Limit for Redundant Manipulators，10th Int. Conf. on Robotics and Remote System for Hazardous Environments, 505～510, USA, 2004 (EI 收錄)
(8) Zhao Jing and Jin Hongmei. Motion Planning Based on Two New Fault Tolerant Indexes for Redundant Manipulators, Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Tian Jin,China. 2004 (EI 、ISTP收錄)
(9)趙 京，荊紅梅，兩機械臂協(xié)調操作的容錯運動規(guī)劃，機械工程學報，2004，40（12）, 172～176 (EI 收錄)
(10) Zhao Jing and Jin Hongmei. Motion Planning Based on Two New Fault Tolerant Indexes for Redundant Manipulators, 機械工程學報（英文版）, 2004，17，204~243(EI 收錄)
(11) Zhao Jing, Yao Xuebin,Zhang Lei. The Optimization of Initial Posture with Avoidance of the Sudden Change in Joint Velocity for Fault Tolerant Operations of Two Coordinating Redundant Manipulators. Mechanism and Machine Theory, 2005,40(6),659~668 (SCI、EI 收錄)
(12) Zhao Jing, Zhang Kailiang,Yao Xuebin. Fault Tolerant Motion Planning with Avoidance of the Sudden Change in Joint Velocity for Two Coordinating Redundant Manipulators, Proceedings of ASME 2005 International Design Engineering Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference, USA (EI 收錄)
(13) 趙京,么學賓,張雷。冗余度機械臂協(xié)調容錯操作中關節(jié)速度突變的研究, 機械工程學報，2006，42（1），53～57 (EI 收錄)
(14) Zhao Jing,Yao Xuebin. Fault Tolerant Motion Planning Based on Joint Torque for Redundant Manipulators.高技術通訊（英文版）,2006，12（1），72～76 (EI 收錄)
(15) Zhao Jing, Zhang Kailiang, Yao Xuebin. Study on Fault Tolerant Workspace and Fault Tolerant Planning Algorithm Based on Optimal Initial Position for Two Spatial Coordinating Manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2006，41（5）584～595 (SCI、EI 收錄)
(16) Zhao Jing,Yao Yanbin,Yao Xuebin. On the Sudden Change in Joint Velocity during Fault Tolerant Operations for Spatial Coordinating Redundant Manipulators，Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, Oct. 11-14,2006 (SCI刊源、EI 收錄)
(17) Zhao Jing, Fen Dengdian. On the Sudden Change of the Joint Velocity During Fault Tolerant Operations for Manipulators with Multiple Degrees of Redundancy, Proceedings of the 12th World Congress in Mechanism and Machine Science, France, June.18-21, 2007 (EI 收錄)
(18) Zhao Jing, Jin Yi. Dimensional Synthesis Based on Fault Tolerant Performance for Redundant Robots, Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Robotics, Korea, August 21-24,2007 (EI 收錄)
(19) Zhao Jing, Fen Dengdian. Comprehensive Evaluation on Fault Tolerant Properties of Redundant Robots. 機械工程學報（英文版）,2008
(20) Zhao Jing, Li Qian. On the Joint Velocity Jump for Redundant Robots in the Presence of locked-Joint Failures, ASME Journal of Mechanical Design, 2008.
趙京 - 成就榮譽
在國際學術期刊、國際學術會議以及國家核心期刊上以第一作者發(fā)表論文16篇，其中被EI收錄9篇。作為主持人已完成北京市和北工大科研課題3項，正在承擔教育部高等學校骨干教師資助項目、北京市教委科技發(fā)展計劃項目以及北工大教學研究項目各1項。指導碩士生8人，其中3人已畢業(yè)。為本科生主講《機械原理》和《機械設計基礎》，為研究生講授《高等機構學》和《機器人學》。先后獲得國家機械局科技進步三等獎、北京工業(yè)大學優(yōu)秀教學獎、北京工業(yè)大學第二屆青年教師優(yōu)秀論文評選一等獎、北京工業(yè)大學教學研究成果二等獎，并入選北京市跨世紀優(yōu)秀人才工程。
