博導(dǎo)姓名余躍慶

任教專業(yè)工學(xué)-機(jī)械類

在職情況在

性別男

所在院系機(jī)械工程與應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)院

所教課程：1.本科生

1）.機(jī)械原理2）.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

⒉碩士生

1）.機(jī)械動(dòng)力學(xué)

⒊博士生

1）.彈性機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)2）.柔性機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)"

研究方向：1.機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡

⒉彈性機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與綜合

⒊柔性機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)

⒋并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)

⒌冗余度柔性機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力控制

⒍柔性機(jī)器人的協(xié)調(diào)操作與控制"

余躍慶，男，1958年9月生于北京。1982年畢業(yè)于北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系，1990年獲得機(jī)械學(xué)博士學(xué)位，1992－1993年在英國Newcastle大學(xué)機(jī)械系進(jìn)行博士后研究�，F(xiàn)為北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，機(jī)械設(shè)計(jì)及理論博士點(diǎn)和機(jī)械工程博士后流動(dòng)站責(zé)任教授，機(jī)電學(xué)院學(xué)術(shù)和學(xué)位委員會(huì)主任，校學(xué)術(shù)委員會(huì)委員。

主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)及理論方面的教學(xué)和科研工作，指導(dǎo)博士后、博士生和碩士生，主持國家及省部級(jí)科研項(xiàng)目多項(xiàng)。在機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡、彈性機(jī)構(gòu)動(dòng)力綜合、柔性及冗余度機(jī)器人動(dòng)力學(xué)等幾個(gè)世界前沿領(lǐng)域進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究，均取得突破性成果，達(dá)到國際先進(jìn)水平。

在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物和會(huì)議上發(fā)表論文約80篇，其中，被SCI和Ei檢索30篇次。多次獲得國家及省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)，如：中國青年科技獎(jiǎng)，霍英東獎(jiǎng)（研究類），北京市科技進(jìn)步獎(jiǎng)（三次），被評(píng)為"北京市高校青年學(xué)科帶頭人"，"北京市優(yōu)秀青年知識(shí)分子"，"北京市愛國立功標(biāo)兵"，入選北京市跨世紀(jì)優(yōu)秀人才工程國內(nèi)一流專家、國家百千萬人才工程，98、99年被（世界名人錄）（Who’s Who in the World）第15、16版收錄�，F(xiàn)任教育部高校工科機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員，中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)傳動(dòng)分會(huì)機(jī)構(gòu)學(xué)委員會(huì)委員，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員，北京機(jī)械工程學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)與傳動(dòng)委員會(huì)委員，政協(xié)北京市朝陽區(qū)委員。

1）兩柔性機(jī)器人的協(xié)調(diào)操作及其動(dòng)力學(xué)控制，國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)：59975001，2000-2002

2）高性能機(jī)器人系統(tǒng)的理論與實(shí)驗(yàn)研究，北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)：3012003， 2001-2004

3） 柔性機(jī)器人及其協(xié)調(diào)操作研究，教育部優(yōu)秀青年骨干教師基金項(xiàng)目，2000-2002

4） 全柔性機(jī)器人運(yùn)動(dòng)改善與動(dòng)力控制的理論與實(shí)驗(yàn)研究，國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)：50375003，2004-2004

5） 含有被動(dòng)關(guān)節(jié)的柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)控制的理論與實(shí)驗(yàn)研究，國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)： 50575002，2006-2008

6） 柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與綜合，北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)：3062004， 2006-2008

7） 欠驅(qū)動(dòng)柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制研究，北京市拔尖創(chuàng)新人才項(xiàng)目，2005-2007

8）考慮構(gòu)件柔性的高速并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)研究，博士點(diǎn)基金項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)：20070005001，2008-2010

9）柔順機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)的理論與方法研究，國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)：50875002，2009-2011

10）多軸聯(lián)動(dòng)龍門式加工中心動(dòng)態(tài)性能分析研究，國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目（子課題），合同編號(hào)：2007BAF21B01-2，2007-2009

多軸聯(lián)動(dòng)龍門式加工中心動(dòng)態(tài)性能分析研究，國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目（子課題），合同編號(hào)：2007BAF21B01-2，2007-2009

多桿柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的瞬態(tài)動(dòng)響應(yīng)數(shù)值求解方法. 機(jī)器人，1995,17⑸： 269-273. (Ei收錄）

柔性冗余度機(jī)器人殘余振動(dòng)隨機(jī)最優(yōu)控制，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2002，38⑼：33-37 (Ei收錄）

欠驅(qū)動(dòng)柔性機(jī)器人的振動(dòng)可控性分析，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2007，33⑷：391-398 （Ei收錄）

3-RRS柔性并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模與頻率特性分析，中國機(jī)械工程，2008，19⑽：1219-1224（Ei收錄）

彈性空間機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析的理論和實(shí)驗(yàn)研究，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，1993，29⑴：90-95

結(jié)構(gòu)參量改變時(shí)彈性機(jī)構(gòu)本征特性研究. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，1996， 15⑸： 715-720 (Ei收錄）

用冗余驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行柔性機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡的理論與實(shí)驗(yàn)研究，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2005，41⑻: 24-29 (Ei收錄）

基于有限元方法的柔順機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析，機(jī)械工程學(xué)報(bào),2010，46⑼：79-86 (Ei收錄）

[1] 現(xiàn)代機(jī)械動(dòng)力學(xué)，北京工業(yè)大學(xué)出版社，北京，1998

[2] 柔順機(jī)構(gòu)學(xué)，高等教育出版社，John Wiley & Sons Inc.，北京，2007

1）中國青年科技獎(jiǎng)（第二屆），中組部、人事部、中國科協(xié)，1991

2）霍英東青年教師獎(jiǎng)（研究類），第三屆，教育部、霍英東基金會(huì)，1992

3）“空間機(jī)構(gòu)震動(dòng)力和震動(dòng)力矩平衡研究”，北京市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，1992

4）“考慮彈性及運(yùn)動(dòng)副間隙的平面及空間連桿機(jī)構(gòu)綜合”，北京市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，1993

5）北京市愛國立功標(biāo)兵，北京市總工會(huì)，1995

6）“高性能機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性的綜合評(píng)價(jià)與設(shè)計(jì)改善”，北京市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，1999

7）“具有柔性部件和冗余自由度的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)綜合”，北京市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，2001

8）全國高等學(xué)校優(yōu)秀骨干教師，教育部，2002

9）北京市教育創(chuàng)新標(biāo)兵，北京市總工會(huì)，2005

10）北京市高等學(xué)校教學(xué)名師獎(jiǎng)（第五屆），北京市教育委員會(huì)，2009