博導姓名余躍慶

任教專業(yè)工學-機械類

在職情況在

性別男

所在院系機械工程與應用電子技術學院

所教課程：1.本科生

1）.機械原理2）.機械設計基礎

⒉碩士生

1）.機械動力學

⒊博士生

1）.彈性機構動力學2）.柔性機器人機構學"

研究方向：1.機構動力平衡

⒉彈性機構動力學分析與綜合

⒊柔性機器人運動學及動力學

⒋并聯(lián)機器人動力學

⒌冗余度柔性機器人的運動及動力控制

⒍柔性機器人的協(xié)調操作與控制"

余躍慶，男，1958年9月生于北京。1982年畢業(yè)于北京工業(yè)大學機械工程系，1990年獲得機械學博士學位，1992－1993年在英國Newcastle大學機械系進行博士后研究�，F(xiàn)為北京工業(yè)大學機電學院教授、博士生導師，機械設計及理論博士點和機械工程博士后流動站責任教授，機電學院學術和學位委員會主任，校學術委員會委員。

主要從事機械設計及理論方面的教學和科研工作，指導博士后、博士生和碩士生，主持國家及省部級科研項目多項。在機構動力平衡、彈性機構動力綜合、柔性及冗余度機器人動力學等幾個世界前沿領域進行了系統(tǒng)深入的研究，均取得突破性成果，達到國際先進水平。

在國內外重要學術刊物和會議上發(fā)表論文約80篇，其中，被SCI和Ei檢索30篇次。多次獲得國家及省部級獎勵，如：中國青年科技獎，霍英東獎（研究類），北京市科技進步獎（三次），被評為"北京市高校青年學科帶頭人"，"北京市優(yōu)秀青年知識分子"，"北京市愛國立功標兵"，入選北京市跨世紀優(yōu)秀人才工程國內一流專家、國家百千萬人才工程，98、99年被（世界名人錄）（Who’s Who in the World）第15、16版收錄�，F(xiàn)任教育部高校工科機械基礎課程教學指導委員會委員，中國機械工程學會傳動分會機構學委員會委員，中國自動化學會機器人專業(yè)委員會委員，北京機械工程學會設計與傳動委員會委員，政協(xié)北京市朝陽區(qū)委員。

1）兩柔性機器人的協(xié)調操作及其動力學控制，國家自然科學基金項目，項目編號：59975001，2000-2002

2）高性能機器人系統(tǒng)的理論與實驗研究，北京市自然科學基金項目，項目編號：3012003， 2001-2004

3） 柔性機器人及其協(xié)調操作研究，教育部優(yōu)秀青年骨干教師基金項目，2000-2002

4） 全柔性機器人運動改善與動力控制的理論與實驗研究，國家自然科學基金項目，項目編號：50375003，2004-2004

5） 含有被動關節(jié)的柔性機械臂動力學控制的理論與實驗研究，國家自然科學基金項目，項目編號： 50575002，2006-2008

6） 柔性并聯(lián)機構動力學分析與綜合，北京市自然科學基金項目，項目編號：3062004， 2006-2008

7） 欠驅動柔性機器人動力學控制研究，北京市拔尖創(chuàng)新人才項目，2005-2007

8）考慮構件柔性的高速并聯(lián)機構運動學和動力學研究，博士點基金項目，項目編號：20070005001，2008-2010

9）柔順機構動力學分析與設計的理論與方法研究，國家自然科學基金項目，項目編號：50875002，2009-2011

10）多軸聯(lián)動龍門式加工中心動態(tài)性能分析研究，國家科技支撐計劃項目（子課題），合同編號：2007BAF21B01-2，2007-2009

多軸聯(lián)動龍門式加工中心動態(tài)性能分析研究，國家科技支撐計劃項目（子課題），合同編號：2007BAF21B01-2，2007-2009

多桿柔性機器人動力學方程的瞬態(tài)動響應數(shù)值求解方法. 機器人，1995,17⑸： 269-273. (Ei收錄）

柔性冗余度機器人殘余振動隨機最優(yōu)控制，機械工程學報，2002，38⑼：33-37 (Ei收錄）

欠驅動柔性機器人的振動可控性分析，自動化學報，2007，33⑷：391-398 （Ei收錄）

3-RRS柔性并聯(lián)機器人的動力學建模與頻率特性分析，中國機械工程，2008，19⑽：1219-1224（Ei收錄）

彈性空間機構動態(tài)響應分析的理論和實驗研究，機械工程學報，1993，29⑴：90-95

結構參量改變時彈性機構本征特性研究. 機械科學與技術，1996， 15⑸： 715-720 (Ei收錄）

用冗余驅動方法進行柔性機構動力平衡的理論與實驗研究，機械工程學報，2005，41⑻: 24-29 (Ei收錄）

基于有限元方法的柔順機構動力學分析，機械工程學報,2010，46⑼：79-86 (Ei收錄）

[1] 現(xiàn)代機械動力學，北京工業(yè)大學出版社，北京，1998

[2] 柔順機構學，高等教育出版社，John Wiley & Sons Inc.，北京，2007

1）中國青年科技獎（第二屆），中組部、人事部、中國科協(xié)，1991

2）霍英東青年教師獎（研究類），第三屆，教育部、霍英東基金會，1992

3）“空間機構震動力和震動力矩平衡研究”，北京市科技進步三等獎，1992

4）“考慮彈性及運動副間隙的平面及空間連桿機構綜合”，北京市科技進步三等獎，1993

5）北京市愛國立功標兵，北京市總工會，1995

6）“高性能機構動力特性的綜合評價與設計改善”，北京市科技進步三等獎，1999

7）“具有柔性部件和冗余自由度的機器人動力學綜合”，北京市科技進步三等獎，2001

8）全國高等學校優(yōu)秀骨干教師，教育部，2002

9）北京市教育創(chuàng)新標兵，北京市總工會，2005

10）北京市高等學校教學名師獎（第五屆），北京市教育委員會，2009