1981年7月27日，李小鵬出生在湖南長(zhǎng)沙。5歲進(jìn)入長(zhǎng)沙市賀龍?bào)w操學(xué)校開始學(xué)習(xí)體操。6歲開始在湖南省長(zhǎng)沙市體校練習(xí)體操，教練是邱琦。

1988年，李小鵬進(jìn)入省隊(duì)業(yè)余班，1989年，李小鵬正式轉(zhuǎn)正到湖南省隊(duì)，一直師從湖南省體校教師易樹基門下。

1994年，李小鵬參加全國(guó)少年體操錦標(biāo)賽，獲得男子自由體操冠軍。

1996年2月，15歲的李小鵬入選國(guó)家體操隊(duì)，來到了位于北京天壇公園旁的體操館，從此開始體操生涯。

1997年8月31日－9月7日，16歲的李小鵬參加在瑞士洛桑舉行的第33屆世界體操錦標(biāo)賽，與隊(duì)友合作獲男子團(tuán)體冠軍；10月，李小鵬參加在上海舉行的第8屆全運(yùn)會(huì)體操比賽，以9.6分的成績(jī)獲男子自由體操冠軍；11月，參加在瑞士舉行的世界杯體操賽，以9.5分的成績(jī)獲男子雙杠亞軍，第一次參加世錦賽就擁有金、銀、銅的“大滿貫”的他被認(rèn)定為中國(guó)體操隊(duì)的新一代領(lǐng)軍人物。

1998年5月，李小鵬參加在日本靖江舉行的世界杯體操總決賽，以9.425分和9.575分的成績(jī)獲男子自由體操和男子雙杠兩項(xiàng)冠軍；6月參加在上海舉行的98年全國(guó)體操冠軍賽，以9.550分和9.700分的成績(jī)獲男子自由體操和雙杠兩項(xiàng)冠軍；9月參加在天津舉行的全國(guó)體操錦標(biāo)賽獲男子自由體操和跳馬兩項(xiàng)冠軍；隨后，參加在天津舉行的中國(guó)杯國(guó)際體操賽以9.800分和9.650分的成績(jī)獲男子雙杠和跳馬兩項(xiàng)冠軍；12月，參加在泰國(guó)曼谷舉行的第13屆亞運(yùn)會(huì)體操比賽，與隊(duì)友合作，以230.200分的成績(jī)獲男子團(tuán)體冠軍，并以9.700分的成績(jī)獲男子雙杠冠軍。

1999年8月，李小鵬參加在云南昆明舉行的全國(guó)體操冠軍賽，獲男子自由體操、男子雙杠第1名；10月，參加在中國(guó)天津舉行的第34屆世界體操錦標(biāo)賽，與隊(duì)友合作獲男子團(tuán)體冠軍；參加單項(xiàng)比賽，獲男子跳馬第1名、男子雙杠第6名；

2000年5月，李小鵬參加在武漢舉行的全國(guó)體操錦標(biāo)賽獲男子跳馬、男子雙杠和男子單杠三項(xiàng)第1名。同年9月的悉尼奧運(yùn)會(huì)上，他是中國(guó)男子體操團(tuán)體冠軍主力隊(duì)員，18日李小鵬率領(lǐng)中國(guó)體操男隊(duì)獲得了悉尼奧運(yùn)會(huì)團(tuán)體冠軍，25日以9.812分的成績(jī)獲得了男子體操雙杠冠軍，迎來了其運(yùn)動(dòng)生涯的第一個(gè)巔峰；隨后的世錦賽等一系列大賽上李小鵬也很少失手，巔峰狀態(tài)一直保持到了雅典奧運(yùn)會(huì)。

2001年，李小鵬參加在日本大阪舉行的第三屆東亞運(yùn)動(dòng)會(huì)獲得團(tuán)體、自由體操冠軍，9月10日參加在貴陽舉辦的第九屆全國(guó)民族運(yùn)動(dòng)會(huì)，獲得跳馬、雙杠冠軍。

2002年6月，李小鵬參加在昆明舉行的全國(guó)體操錦標(biāo)賽，獲男子雙杠第一名；10月，參加在韓國(guó)釜山舉行的第14屆亞運(yùn)會(huì)體操比賽；11月22日，參加在匈牙利德布勒森舉行的第36屆世界體操單項(xiàng)錦標(biāo)賽，24日，李小鵬參加在德國(guó)斯圖加特舉行的世界杯體操總決賽，又以9.837的高分榮獲雙杠冠軍；隨后國(guó)際體聯(lián)宣布，體操動(dòng)作“踺子后手翻轉(zhuǎn)體180度接直體前空翻轉(zhuǎn)體900度”將以李小鵬的名字命名，即"李小鵬跳"。

2003年8月17日 國(guó)際體聯(lián)宣布，將體操動(dòng)作"掛臂前擺屈體后空翻兩周成掛臂"命名為"雙杠李小鵬"；28日，李小鵬參加在美國(guó)阿納海姆舉行的第37屆世錦賽，獲得男子團(tuán)隊(duì)、跳馬、雙杠三枚金牌。

2004年雅典奧運(yùn)會(huì)，中國(guó)體操男隊(duì)遭遇滑鐵盧，男團(tuán)僅獲第五名，李小鵬的信心受到了嚴(yán)重影響。本有機(jī)會(huì)超越李寧的紀(jì)錄，但其先是跳馬比賽中落地時(shí)坐在了地上，緊接著在雙杠比賽中落地時(shí)動(dòng)了一小步，只能拿到一枚銅牌。雅典本來應(yīng)該是自己運(yùn)動(dòng)生涯的最巔峰時(shí)刻，但沒想到卻遭受了如此沉重的打擊。

2005年，在南京舉辦的中華人民共和國(guó)第十屆全運(yùn)會(huì)上，李小鵬腳受傷了，在帶傷參加完世錦賽后，李小鵬前往美國(guó)接受了手術(shù)，并因此連續(xù)錯(cuò)過了兩屆世錦賽。在這兩屆世錦賽上，中國(guó)男隊(duì)的陳一冰、鄒凱等人相繼崛起，李小鵬逐漸成為了邊緣人物。

2006年底，李小鵬傷愈復(fù)出，并且在世界杯總決賽上以完美的表現(xiàn)獲得雙杠金牌。隨后，獲得了世界鞍馬的冠軍，從而追平了李寧14個(gè)世界冠軍的記錄。

2007年春天，剛剛恢復(fù)系統(tǒng)訓(xùn)練的李小鵬在訓(xùn)練中完成自由操900度轉(zhuǎn)體時(shí)落地失控，右腳第五拓骨遠(yuǎn)端近關(guān)節(jié)處受傷，造成粉碎性骨折。

2008年4月，李小鵬在世界杯德國(guó)站比賽中重返賽場(chǎng)，依靠7.1的難度動(dòng)作，獲得了16.250的高分榮獲雙杠冠軍；5月15日，李小鵬在世界杯天津站上以16.775分的優(yōu)異成績(jī)?cè)俅螛s獲雙杠冠軍；8月，北京第29屆奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)，李小鵬獲得體操男子團(tuán)體冠軍。隨后以16.450的成績(jī)勇奪雙杠冠軍，正式超越了“體操王子”李寧，成為中國(guó)體操史上獲得冠軍最多的第一人。

2010年9月1日，擁有16個(gè)體操世界冠軍頭銜的李小鵬舉行正式退役的晚會(huì)，晚會(huì)在湖南衛(wèi)視《天天向上》節(jié)目中隆重登場(chǎng)。

李小鵬與李安琪的戀情始于2003年美國(guó)的安納海姆，那一次小鵬獲得了金牌，更邂逅了人生22年來令他第一次動(dòng)心的女孩李安琪。

2005年，李小鵬去美國(guó)治療傷病，那段時(shí)間住在安琪家里，兩人相處愉快，感情日漸升溫。

2009年，李小鵬攜女朋友李安琪首次在公眾場(chǎng)合亮相。

2010年6月3日，李小鵬與女友李安琪經(jīng)歷了七年的愛情長(zhǎng)跑后完美收官，在美國(guó)的加州攜手邁入了婚姻的殿堂。7月11日，李小鵬與李安琪在北京舉行婚宴。

2012年1月12日，李小鵬與李安琪的女兒李馨琪（Olivia）出生于美國(guó)洛杉磯。

2014年6月3日，李小鵬發(fā)布微博，曬出與妻子的合照，更自曝說合照是由女兒親手拍下的：以下照片由攝影師奧莉拍攝粑粑和麻麻今晚有個(gè)約會(huì)，Happy Anniversary my love。

2015年12月25日，李小鵬在微博宣布，妻子已懷有二胎。

2016年5月11日，李小鵬與李安琪的兒子在美國(guó)出生。

2014年4月，浙江衛(wèi)視打造的親子節(jié)目《爸爸回來了》邀請(qǐng)了體操冠軍李小鵬及女兒李馨琪。

2014年10月，深圳衛(wèi)視和英菲尼迪雙方聯(lián)合制作中國(guó)版《極速前進(jìn)》邀請(qǐng)了體操冠軍李小鵬及妻子李安琪，并獲得亞軍。

2015年3月20日，李小鵬發(fā)布微博，確定繼續(xù)攜愛女奧莉參加《爸爸回來了》第二季節(jié)目。

2015年11月27日，親子互動(dòng)旅行節(jié)目《跟我出發(fā)》第一站“來自新加坡的邀請(qǐng)”首曝主題宣傳片，宣傳片中李小鵬攜愛女李馨琪將作為這一季的明星親子嘉賓閃亮登場(chǎng)。

2016年3月3日，出席原創(chuàng)環(huán)球競(jìng)技真人秀《非凡搭檔》的發(fā)布會(huì)，確認(rèn)參加該節(jié)目的錄制，5月因要陪伴懷孕待產(chǎn)的愛妻李安琪，李小鵬宣布退出《非凡搭檔》的決賽。

2014年10月17日，李小鵬與俄羅斯體操名將阿列克謝·涅莫夫一起亮相上海浦東新區(qū)輔讀學(xué)校，同時(shí)，涅莫夫代表勞倫斯世界體育學(xué)會(huì)任命李小鵬為勞倫斯體育公益基金會(huì)形象大使。這是繼羽毛球天王林丹之后，中國(guó)第二位勞倫斯大使。

2015年1月29日，李小鵬攜愛妻李安琪愛女奧莉出席“中國(guó)運(yùn)動(dòng)員教育體育明星慈善夜2015”，一家三口也為晚會(huì)簽名了T恤并參加拍賣。

2015年2月10日，李小鵬成為勞倫斯世界體育學(xué)會(huì)第50位會(huì)員。

2015年4月15日，李小鵬亮相2015年勞倫斯世界體育獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮現(xiàn)場(chǎng)并稱：形象大使是榮譽(yù)和擔(dān)當(dāng)。

2015年11月30日，李小鵬受邀出席在泰國(guó)曼谷舉行的2015Oneyoungworld世界青年領(lǐng)袖峰會(huì)，其在會(huì)上進(jìn)行全英文演講，向世界體育運(yùn)動(dòng)事業(yè)發(fā)展建言，也成為第一個(gè)在該峰會(huì)上演講的中國(guó)體育界人士。

很多女孩子說李小鵬是不是“白馬王子”而是“小鵬王子”，因?yàn)榍罢叨嗌賻Я藥追痔鹉伜统C情，而后者，卻是獨(dú)一無二，透著專屬李小鵬的健美和陽光。正如一名古代的絕頂高手，最完美的武藝，強(qiáng)勁的實(shí)力，再加上多次與人對(duì)戰(zhàn)的豐富經(jīng)驗(yàn)和良好心態(tài)，就可以立于不敗之地（騰訊網(wǎng)評(píng)）。

在家中，父母總說他是個(gè)孝順懂事的孩子。在不比賽的時(shí)候，賽場(chǎng)上的他總是不忘幫隊(duì)友們抹鎂粉、調(diào)整器械或是勸小隊(duì)員們穩(wěn)住心態(tài)，在隊(duì)中已成為令人心服口服的“大哥大”（中國(guó)新聞網(wǎng)評(píng)）。