邳彤出身官宦之家，他的父親邳吉曾經(jīng)擔(dān)任過遼西郡的太守，邳彤在王莽新朝時(shí)期擔(dān)任了和成（一說和戎）卒正（王莽篡位后，把巨鹿郡的一部分獨(dú)立劃分為和成郡，郡治在下曲陽(yáng)城，太守改稱卒正）。

公元23年（更始元年），劉玄遣劉秀行大司馬事北渡黃河，鎮(zhèn)慰河北州郡。劉秀來到下曲陽(yáng)（今河北晉縣西北）的時(shí)候，邳彤率領(lǐng)全體吏民舉城投降，劉秀就任命邳彤為太守，劉秀在下曲陽(yáng)住了幾天，然后就繼續(xù)北上宣慰去了。劉秀向北走到薊縣的時(shí)候，王郎在邯鄲稱帝，并派遣將領(lǐng)四處攻略地方，他們所到之處，各郡縣都開城迎接，只有信都太守任光、和成太守邳彤不肯聽從王郎的號(hào)令，閉門堅(jiān)守。

公元24年（更始二年）春，受到追捕的劉秀從薊縣南逃回到信都郡，邳彤聽說劉秀從薊縣逃回信都，而且人馬都丟光了，身邊只有少數(shù)親隨。于是，邳彤急忙派部下五官掾張萬(wàn)、督郵尹綏調(diào)選精騎二千余人，在道路邊上候迎劉秀。張萬(wàn)、尹綏走到堂陽(yáng)縣的時(shí)候，堂陽(yáng)縣已經(jīng)歸順了王郎，邳彤就讓張萬(wàn)、尹綏警告堂陽(yáng)縣的吏民，如果劉秀趕到的話，要馬上開門出迎。后來，邳彤聽說劉秀已經(jīng)到了信都，趕緊前來信都拜會(huì)。

邳彤到信都后參加了討論下一步計(jì)劃的會(huì)議。當(dāng)時(shí)劉秀雖然得到信都、和成二郡的支持，但二郡兵力有限而且部隊(duì)分散駐守沒有集中起來，所以在會(huì)議上，很多人都說：王郎的勢(shì)力太大，不如由信都郡派遣部隊(duì)護(hù)送劉秀西歸長(zhǎng)安。劉秀也有些動(dòng)心了。

邳彤一聽，大吃一驚。他昂然而起，慨然進(jìn)言。他作了長(zhǎng)篇發(fā)言，堅(jiān)決反對(duì)西歸長(zhǎng)安的計(jì)劃。他說：“大家剛才說的都不對(duì)。天下黎民對(duì)王莽的暴政深惡痛疾，深受其害。各地的官吏、軍民思念漢室，懷念大漢恩德已經(jīng)不是一天兩天了。因此，更始皇帝一稱尊號(hào)便天下響應(yīng)，長(zhǎng)安三輔的官吏人民自發(fā)地修繕宮殿、維修道路，翹首夾道歡迎。一個(gè)人舉戟大呼，則千里之將無(wú)不獻(xiàn)城而逃遁，賊虜匍匐請(qǐng)降。自從上古以來，也沒有感物動(dòng)民達(dá)到這種程度的�！�

邳彤接著說：“在邯鄲稱孤道寡、不可一世的王郎，他根本不是什么劉子輿。他的底細(xì)下官很清楚，他不過是一個(gè)算命先生而已！這個(gè)出身微賤的假號(hào)之賊，表面上看起來氣勢(shì)洶洶，實(shí)際上他外強(qiáng)中干，不過是用謊言欺騙百姓、蒙蔽天下人的耳目罷了！他雖然看上去勢(shì)力很大，其實(shí)不過是小人得志、糾集了一幫烏合之眾盤踞在燕、趙之地而已！大司馬！以下官看來，王郎此賊在河北并沒有深厚的根基。大司馬只要征調(diào)和成、信都兩個(gè)郡的人馬，何愁不能討平他！”

一席話，說得劉秀頻頻點(diǎn)頭。邳彤又接著說：“如果棄此而歸，不但空失河北，而且更驚動(dòng)三輔，使威風(fēng)重名一旦墜損，這就不是有利的良計(jì)。假若明公沒有再次征伐的意圖，那么雖有信都之兵也難以相會(huì)哩。因?yàn)槟�一旦西歸長(zhǎng)安，則邯鄲王郎的羽翼豐滿，勢(shì)力越來越大，就會(huì)不可收拾了！一旦他們?cè)诖嗽�下根基，他們就�?huì)在這里為非作歹，涂炭四方，魚肉百姓。大司馬，您想想看！您初來河北之時(shí)，老百姓怎么看待您的？他們是把您像父母一樣看待��！要是大司馬打算西歸長(zhǎng)安，老百姓怎么會(huì)背棄您呢？就像兒女不肯背棄父母一樣��！他們一定會(huì)背棄王郎而千里追隨著您西行。如此一來，和成、信都兩地的軍民必然會(huì)四散奔逃。如此一來，大事去矣！”

劉秀聽了邳彤一番入情入理的慷慨陳辭深為感動(dòng)。他說：邳丹的話很對(duì)��！我們應(yīng)該聽從。

決定反擊之后，劉秀決定攻占周圍各縣，邳彤被任命為和成太守兼后大將軍帶領(lǐng)本部人馬為前部攻略諸縣。漢軍第一個(gè)攻擊的目標(biāo)是堂陽(yáng)縣，但漢軍到達(dá)堂陽(yáng)縣的時(shí)候，堂陽(yáng)縣已經(jīng)反屬王郎了，邳彤就派遣張萬(wàn)、尹綏先去曉諭縣中官吏民眾，說大司馬劉秀晚上就帶大軍到堂陽(yáng)縣了，讓他們到時(shí)候馬上打開城門迎接漢軍入城。漢軍到堂陽(yáng)縣之后，堂陽(yáng)縣吏民畏懼漢軍勢(shì)大開城投降。占領(lǐng)堂陽(yáng)縣之后，邳彤又率軍在中山擊破了白奢流民軍。此后邳彤跟隨劉秀參加了平定河北諸戰(zhàn)。

漢軍連戰(zhàn)連捷，直取邯鄲，而就在此時(shí)，王郎派遣將領(lǐng)率軍進(jìn)攻信都，抄了漢軍的后路，邳丹是信都人，他的家人都在信都，所以都落到了王郎軍隊(duì)的手里，他們把邳彤的父親、弟弟、妻子、兒女囚禁起來，逼迫他們寫信召喚邳彤回來投降，再令邳彤的一個(gè)親屬把信件送到邳彤手上。

邳彤打開信一看，上面告訴邳彤：要是投降的話就給你加官進(jìn)爵，不然的話就滅了你的全家。

邳彤看完信件之后，大哭一場(chǎng)，然后他流著眼淚寫了回信，他說：效力君王的人顧不上家。邳氏一族所以至今得以安身于信都，都是劉公的恩德。劉公正忙于國(guó)事，我邳彤不能以私事為念。

就在邳彤準(zhǔn)備盡忠棄家的時(shí)候，更始政權(quán)的軍隊(duì)攻下了信都，王郎的部隊(duì)逃走了，因此邳彤的家人才幸免于難。

劉秀被邳彤的忠心很所深深感動(dòng)，公元24年（更始二年）五月，漢軍攻占邯鄲、斬殺王郎之后，劉秀就把邳彤封為武義侯。

劉秀消滅王郎之后，河北的數(shù)十支流民軍，成為劉秀占據(jù)河北的主要障礙。劉秀向流民軍發(fā)動(dòng)了一系列的進(jìn)攻，邳彤隨劉秀參加了這一系列的軍事行動(dòng)。公元25年（更始三年），在消滅流民軍主力之后，劉秀率軍回薊，命令邳彤、耿弇、吳漢、景丹、蓋延、朱祐、耿純、劉植、岑彭、祭遵、王霸、堅(jiān)鐔、馬武、陳俊十三將軍繼續(xù)追擊流民軍殘部，邳彤諸將在潞東、平谷，連續(xù)重創(chuàng)流民軍，斬首一萬(wàn)三千余級(jí)，最后一直追到右北平郡的無(wú)終縣（今河北薊縣）、土垠縣（今河北豐潤(rùn)東）、俊靡（今河北遵化西北），將流民軍殘部消滅得干干凈凈。

公元25年（建武元年）六月，劉秀稱帝，更封邳彤為靈壽侯，因?yàn)榇笏究胀趿撼Ｄ暝谕庹鲬?zhàn)，還任命邳彤代理大司空。

公元25年（建武元年）十二月，漢軍攻占洛陽(yáng)，公元26年（建武二年），邳彤隨劉秀入居洛陽(yáng)，被拜為太常（掌管禮儀祭祀的官員），一個(gè)多月之后又改任為少府（九卿之一，掌宮中御衣、寶貨、珍膳等），同年，劉秀又免去邳彤少府的職事。轉(zhuǎn)而任命邳彤為左曹侍中，讓他經(jīng)常跟隨自己出征作戰(zhàn)。

公元30年（建武六年），邳丹辭去官職，回到封國(guó)。同年病逝。

《后漢書》：“凡言成事者，以功著易顯；謀幾初者，以理隱難昭。斯固原情比跡，所宜推察者也。若乃議者欲因二郡之眾，建入關(guān)之策，委成業(yè)，臨不測(cè)，而世主未悟，謀夫景同，邳彤之廷對(duì)，其為幾乎！語(yǔ)曰“一言可以興邦”，斯近之矣。”

談遷：“而邳彤、萬(wàn)脩運(yùn)奇掌上，逐鹿而樹萬(wàn)全之功，非佐命巨擘乎？”（《棗林雜俎》）

漢明帝永平年間，明帝追憶當(dāng)年隨其父皇打下東漢江山的功臣宿將，命繪二十八位功臣的畫像于洛陽(yáng)南宮的云臺(tái)，邳彤名列第二十七位。

清朝中葉，人們將邳彤附會(huì)為安國(guó)縣信奉的神醫(yī)“皮王”（邳與皮同音），從此之后，邳彤被尊為“藥王”，位于安國(guó)縣的藥王廟是中國(guó)現(xiàn)存規(guī)模最大的紀(jì)念醫(yī)圣的祠廟建筑群”，亦為全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位。

河北省保定市安國(guó)市現(xiàn)存有邳彤墓。據(jù)公元1880年（光緒六年）年夏天，進(jìn)士出身的沈鳴珂撰寫《增修明靈昭惠顯祐王廟碑記》中記載：“考之邑乘，王為光武時(shí)二十八將之一，邳姓彤名，（安國(guó)縣）邑之南關(guān)有王之故墓在，遂祀焉”。

公元1404年（明朝永樂二年），以邳彤墓為中心，在宋朝所建藥王廟的基礎(chǔ)上擴(kuò)建藥王廟。藥王墓亭在藥王廟的中院。墓為亭式，木拱起脊，琉璃瓦頂，外形玲瓏別致，富有民族特色。墓碑上書有“敕封明靈昭惠顯王之墓”。墓碑南北兩廊及西面，碑碣林立，有幾十塊之多。