王文慶歸國后，于1905年加入光復(fù)會，不久又加入同盟會。1906年春，在日的同盟會總部派遣劉道一等返國，聯(lián)絡(luò)哥老會等會黨準備在湘贛交界的萍鄉(xiāng)、瀏陽、醴陵等地起義，并派王文慶返浙，組織浙江會黨配合響應(yīng)。12月4日，湖南提前起義，浙江計劃泄露，王文慶被迫再次出走日本。1907年，王文慶與陶成章、龔寶銓等相繼回國，文慶在上海主持起東學(xué)堂，重新積蓄革命力量。徐錫麟、秋瑾被殺害后，王文慶亦遭通緝，不得已再赴南洋。在南洋期間，王文慶經(jīng)常與孫中山、黃興等共同商討革命大計。為再次發(fā)動起義，文慶積極組織教育會，從華僑中籌募款項，盡心竭力。廣州起義失敗后，王文慶和陶成章等回到杭州，在西湖白云庵設(shè)立了秘密聯(lián)絡(luò)機關(guān)，運動新軍加入光復(fù)會。又在上海建立了光復(fù)會總部機關(guān)——銳進學(xué)社。

辛亥起義成功后，王文慶在上海與李燮和共同組織了攻打江南制造局的戰(zhàn)斗。爾后，又與屈映光、尹維峻、周六介、張伯岐籌急返杭州，在杭州發(fā)動新軍起義，王文慶親率敢死隊投入戰(zhàn)斗。繼爾光復(fù)南京的戰(zhàn)斗全面展開，王文慶又親率八百名敢死隊員沖鋒陷陣。特別是五百名臺州兵最為勇敢。清軍“驟見臺州兵四面而至，不知所以，皆潰入城，遂塞朝陽門不復(fù)出�！庇�1911年12月2日光復(fù)了南京。南京光復(fù)后，王文慶參加了臨時政府的籌備工作，并當(dāng)選為臨時參議院議員。袁世凱當(dāng)上臨時大總統(tǒng)后，因文慶“血戰(zhàn)功高”，委為南洋宣慰使。文慶至北京，看到袁的所作所為完全背離了孫中山的政治主張和《臨時約法》，遂堅不就職。1916年4月，浙江宣告獨立，王文慶被公推為浙江臨時參議會議長、省長，不久改任浙江民政長。翌年，王文慶應(yīng)孫中山之召，南下廣州組織策動粵浙兩軍聯(lián)合“護法”，并當(dāng)選為護法國會參議院議員。1925年2月3日，王文慶因積勞成族，在上海福民醫(yī)院去世，年僅四十三歲。王文慶的一生是不斷革命的一生，是不斷探求真理的一生。項士元先生痛悼之詞有云：“嗚呼，創(chuàng)造吾中華民國之革命耆勛，竟聯(lián)翩長逝矣！”又云：“文慶一生奔走國事，艱危備嘗，身后不但無一錢一粟之遺，且葬費亦無之，其盡瘁社會，不私生產(chǎn)，誠可與中山先生并垂不朽也夫。”后人為了紀念他，因?qū)⑴R海城內(nèi)的一條街命名為“文慶街”。