王文慶歸國(guó)后，于1905年加入光復(fù)會(huì)，不久又加入同盟會(huì)。1906年春，在日的同盟會(huì)總部派遣劉道一等返國(guó)，聯(lián)絡(luò)哥老會(huì)等會(huì)黨準(zhǔn)備在湘贛交界的萍鄉(xiāng)、瀏陽(yáng)、醴陵等地起義，并派王文慶返浙，組織浙江會(huì)黨配合響應(yīng)。12月4日，湖南提前起義，浙江計(jì)劃泄露，王文慶被迫再次出走日本。1907年，王文慶與陶成章、龔寶銓等相繼回國(guó)，文慶在上海主持起東學(xué)堂，重新積蓄革命力量。徐錫麟、秋瑾被殺害后，王文慶亦遭通緝，不得已再赴南洋。在南洋期間，王文慶經(jīng)常與孫中山、黃興等共同商討革命大計(jì)。為再次發(fā)動(dòng)起義，文慶積極組織教育會(huì)，從華僑中籌募款項(xiàng)，盡心竭力。廣州起義失敗后，王文慶和陶成章等回到杭州，在西湖白云庵設(shè)立了秘密聯(lián)絡(luò)機(jī)關(guān)，運(yùn)動(dòng)新軍加入光復(fù)會(huì)。又在上海建立了光復(fù)會(huì)總部機(jī)關(guān)——銳進(jìn)學(xué)社。

辛亥起義成功后，王文慶在上海與李燮和共同組織了攻打江南制造局的戰(zhàn)斗。爾后，又與屈映光、尹維峻、周六介、張伯岐籌急返杭州，在杭州發(fā)動(dòng)新軍起義，王文慶親率敢死隊(duì)投入戰(zhàn)斗。繼爾光復(fù)南京的戰(zhàn)斗全面展開(kāi)，王文慶又親率八百名敢死隊(duì)員沖鋒陷陣。特別是五百名臺(tái)州兵最為勇敢。清軍“驟見(jiàn)臺(tái)州兵四面而至，不知所以，皆潰入城，遂塞朝陽(yáng)門(mén)不復(fù)出�！庇�1911年12月2日光復(fù)了南京。南京光復(fù)后，王文慶參加了臨時(shí)政府的籌備工作，并當(dāng)選為臨時(shí)參議院議員。袁世凱當(dāng)上臨時(shí)大總統(tǒng)后，因文慶“血戰(zhàn)功高”，委為南洋宣慰使。文慶至北京，看到袁的所作所為完全背離了孫中山的政治主張和《臨時(shí)約法》，遂堅(jiān)不就職。1916年4月，浙江宣告獨(dú)立，王文慶被公推為浙江臨時(shí)參議會(huì)議長(zhǎng)、省長(zhǎng)，不久改任浙江民政長(zhǎng)。翌年，王文慶應(yīng)孫中山之召，南下廣州組織策動(dòng)粵浙兩軍聯(lián)合“護(hù)法”，并當(dāng)選為護(hù)法國(guó)會(huì)參議院議員。1925年2月3日，王文慶因積勞成族，在上海福民醫(yī)院去世，年僅四十三歲。王文慶的一生是不斷革命的一生，是不斷探求真理的一生。項(xiàng)士元先生痛悼之詞有云：“嗚呼，創(chuàng)造吾中華民國(guó)之革命耆勛，竟聯(lián)翩長(zhǎng)逝矣！”又云：“文慶一生奔走國(guó)事，艱危備嘗，身后不但無(wú)一錢(qián)一粟之遺，且葬費(fèi)亦無(wú)之，其盡瘁社會(huì)，不私生產(chǎn)，誠(chéng)可與中山先生并垂不朽也夫。”后人為了紀(jì)念他，因?qū)⑴R海城內(nèi)的一條街命名為“文慶街”。