多年來一直圍繞慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)理論及應(yīng)用技術(shù)開展研究工作，在陸用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性技術(shù)、多源信息濾波與融合技術(shù)和智能導(dǎo)航技術(shù)等方向上開展了深入的研究，形成了穩(wěn)定的研究方向，承擔(dān)了包括國(guó)家自然科學(xué)基金儀器專項(xiàng)、973專項(xiàng)、總裝重點(diǎn)基金等基礎(chǔ)研究、應(yīng)用基礎(chǔ)研究及型號(hào)研制等各層次的科研項(xiàng)目，擔(dān)任國(guó)家重要型號(hào)某武器定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)主任設(shè)計(jì)師。 研究成果獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一、二等獎(jiǎng)各1項(xiàng)，省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)；在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，其中被SCI和EI收錄20余篇；申請(qǐng)并授權(quán)10項(xiàng)發(fā)明專利，出版專著3部，教材1本。

2019年，入選第四批國(guó)家“萬人計(jì)劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才。