1912年在大水泊辦小學(xué)。1914～1917年，在北京、濟(jì)南等地私立中學(xué)求學(xué)4年。1921年秋，考入濟(jì)南農(nóng)業(yè)專科學(xué)校學(xué)習(xí)3年，畢業(yè)后回大水泊小學(xué)任教。1930年，受聘為文登中學(xué)博物教員，執(zhí)教9年。1932年應(yīng)聘為七鄉(xiāng)師兼職生物教師。自此，每日往返于文登中學(xué)與鄉(xiāng)師之間，兩面授課，還兼任香巖寺蠶絲學(xué)校校長(zhǎng)一年半。1938年，日機(jī)炸毀文登中學(xué)教學(xué)樓。他積極協(xié)助校長(zhǎng)王遠(yuǎn)峰將文登中學(xué)遷至高村南廟繼續(xù)辦學(xué)。1940年3月，日軍侵占高村，被迫回家。1940年8月，文登縣抗日民主政府剛成立，于壽卿已55歲，與青年一樣為抗日救亡運(yùn)動(dòng)日夜奔忙。1940年秋，任大水泊小學(xué)校長(zhǎng)，半年之后調(diào)任東海專署農(nóng)訓(xùn)班主任兼東海中學(xué)教員。此后，相繼在濱海中學(xué)、膠東公學(xué)、膠東建國(guó)學(xué)校任教。1945年又兼任膠東農(nóng)場(chǎng)研究股副股長(zhǎng)。1946年冬調(diào)威海中學(xué)任教。1948年學(xué)校停辦時(shí)，回到大水泊西南臺(tái)村任農(nóng)救會(huì)長(zhǎng)兼貧雇農(nóng)學(xué)校校長(zhǎng)。1953年秋，到文登一中任高中生物教師。1954年7月，經(jīng)李言、于振海介紹加入共產(chǎn)黨，年已61歲。1958年秋退休。晚年去云南省昆明市兒子于元圃處定居，病逝在此。于壽卿一生獻(xiàn)給文登的教育事業(yè)。桃李俊才，遍布省內(nèi)外。1947年6月，因工作成績(jī)突出和積極捐獻(xiàn)、支援解放戰(zhàn)爭(zhēng)，榮立二等功、三等功各1次。1955年，出席山東省第一次優(yōu)秀教師代表會(huì)。