吉川友兼（1159-1200.2.7），日本鐮倉時代武將。

1189年隨源賴朝出兵奧州藤原氏征伐。其武勇得到認可，并于翌年1190年隨從進京。

1193年于富士之卷狩時擔任警衛(wèi)任務。

1200年于梶原景時之變受傷去世，子朝經(jīng)繼承并被加封，任播磨國福井莊地頭一職。