父親正直是信濃高遠(yuǎn)城的領(lǐng)主，武田氏滅亡之后轉(zhuǎn)投德川家康。1590年家康入主關(guān)東時(shí)轉(zhuǎn)封到下總。1600年關(guān)原之戰(zhàn)時(shí)正光參加跟隨家康出兵，戰(zhàn)后恢復(fù)舊領(lǐng)并建立高遠(yuǎn)藩。1615年參加大阪之陣。江戶幕府的2代將軍德川秀忠的側(cè)室的兒子，一度武田信玄次女見(jiàn)性院照顧，后過(guò)繼給正光作為養(yǎng)子，就是后來(lái)的保科正之。1620年正之繼承藩主，1631年正光去世，享年71歲，墓地在現(xiàn)在的長(zhǎng)野縣高遠(yuǎn)町建福寺。