在四線譜的基礎上，圭多還創(chuàng)立了六聲音階，給每個音一個唱名。六聲音階主要是為學唱圣詠而設計的，音階的結構和唱名如下： 全音 全音 半音 全音 全音 　　ut re mi fa sol la 　　從G、C、F開始分別構成三種六聲音階，其中F六聲音階必須將B降低半音。不同高度的六聲音階都采用相同的六個唱名，實際上這就是現(xiàn)在首調唱名法的由來。“圭多手”（Guidonian hand）：圭多用一個手掌的所有手指關節(jié)代表二十個音，以幫助僧侶們記憶音階和唱名（從音符G到e1的唱名），這種方式叫“圭多手”，它適用于六聲音階。

圭多的理論是建立在前人基礎上的，但是他的改良足以讓Smit von Waesberghe這樣評價：“我們至今還處在圭多時代”。

主要著作有《辨及微芒》（mikrologus）。