王皓的父親江陽公王滋本是高麗忠烈王的長子，為貞和宮主王氏所生。貞和宮主是忠烈王的發(fā)妻，但1274年忠烈王被元朝扶持登上王位時，為了繼續(xù)取得元朝的支持，忠烈王迎娶了忽必烈的長女忽都揭里迷失為王后，是為莊穆王后。次年莊穆王后生下了忠宣王王璋，王璋成為高麗的王世子，而忠烈王的長子王滋則降封江陽公。
正因為這個原因，忠宣王即位后，江陽公王滋一派非常不滿，試圖借助元朝的力量奪回王位。1307年，王皓迎娶元朝宗室松山（梁王甘麻剌次子）的女兒為正室。1314年，忠宣王將高麗國王之位讓給了兒子忠肅王。與此同時忠宣王將王滋之子延安君王皓送往元大都作人質(zhì)，并在1316年將沈王之位讓給了王皓。
1320年，元英宗繼位，推行漢法，但遭到太皇太后答己一派的阻撓。王皓趁機(jī)糾集黨羽，誣陷上王王璋與太皇太后同謀，致使王璋被流放吐蕃的薩思結(jié)（今西藏自治區(qū)薩迦縣）。高麗忠肅王號召百官聯(lián)名上書元廷，為忠宣王鳴冤；而王皓則與黨羽權(quán)漢功合謀，糾集其在高麗朝廷中的黨羽聯(lián)名上書元廷，要求廢黜忠肅王。元英宗將忠肅王叫到元大都，長期滯留無法歸國。
1323年，元英宗在南坡之變中遭暗殺。次年，元泰定帝允許忠肅王返回高麗，并賜予忠肅王“高麗國王之印”，王皓的奪位計劃被擱淺。忠肅王歸國之后，徹底肅清了王皓在高麗朝廷中的黨羽。1333年，忠肅王與沈王王皓在臨江卵山寨相會，隨后忠肅王又在大同江宴請王皓，兩人之間達(dá)成了和解。
1339年，忠肅王逝世。沈王王皓再次陰謀奪取高麗王位。由于高麗王世子王禎曾經(jīng)是燕帖木兒一黨，而燕帖木兒是丞相伯顏的政敵，因此王禎遭到伯顏的打壓，伯顏力主立王皓為新的高麗王。結(jié)果權(quán)溥聯(lián)合高麗群臣上書中書省，要求立王禎為國王，元廷最終冊封王禎為高麗王，是為忠惠王。王皓的奪位計劃再次擱淺。
忠惠王荒淫無道，1343年被元廷廢黜，流放廣東；年幼的忠穆王繼位。王皓被元朝送回高麗，并在次年逝世。王皓的孫子脫脫不花繼承了沈王之位。