廣東省機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任，廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟副理事長(zhǎng)，廣東省信息化與工業(yè)化融合創(chuàng)新中心常務(wù)理事，機(jī)械工程學(xué)會(huì)制造業(yè)信息化分會(huì)常務(wù)理事，軟件工業(yè)化產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新聯(lián)盟常務(wù)理事。

2001至2003年先后兩次在香港中文大學(xué)進(jìn)修學(xué)習(xí)，師從中國(guó)工程院院士、IEEE機(jī)器人和自動(dòng)控制領(lǐng)域院士、國(guó)家高技術(shù)（863）航天領(lǐng)域遙科學(xué)及空間機(jī)器人領(lǐng)域首席顧問(wèn)、香港中文大學(xué)副校長(zhǎng)徐揚(yáng)生教授，開(kāi)展智能機(jī)器人、空間機(jī)器人、服務(wù)（便攜式）機(jī)器人、以及現(xiàn)代制造系統(tǒng)等技術(shù)研究。每年都參加國(guó)際和國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)會(huì)議，保持與學(xué)術(shù)界同行的不間斷交流。

長(zhǎng)期從事計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)方面的研究工作，主要致力于機(jī)器人、人機(jī)交互技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同技術(shù)、嵌入式技術(shù)，以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)及系統(tǒng)研究。

主持和參與完成了20多項(xiàng)國(guó)家和省部級(jí)科研項(xiàng)目，包括國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目“智能裝配機(jī)器人位姿誤差分析和補(bǔ)償研究”、“柔性裝配線(xiàn)設(shè)計(jì)理論和方法及裝配規(guī)劃研究”、“蘭州化纖廠(chǎng)CIMS應(yīng)用工程（I期）”、“XXXX機(jī)器人遙操作技術(shù)及系統(tǒng)”、“基于高速I(mǎi)P網(wǎng)的多媒體遠(yuǎn)程教育示范系統(tǒng)”等10多項(xiàng)，國(guó)家“九五”科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目“校園綜合網(wǎng)絡(luò)管理運(yùn)行系統(tǒng)”等2項(xiàng)，國(guó)家教育部重大課題“現(xiàn)代遠(yuǎn)程高等教育教學(xué)資源庫(kù)管理系統(tǒng)—用戶(hù)與計(jì)費(fèi)系統(tǒng)研制與開(kāi)發(fā)”等3項(xiàng)，廣東省重大項(xiàng)目“軟件工業(yè)化集群應(yīng)用支撐平臺(tái)項(xiàng)目”等2項(xiàng)，以及其它企業(yè)事業(yè)委托技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目十多項(xiàng)。

獲專(zhuān)利和軟件著作權(quán)近10項(xiàng)，發(fā)表論文60多篇。

結(jié)合科學(xué)研究，獲得多項(xiàng)省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)：

“計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)研究”獲2001年中國(guó)高校科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)；

“智能柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論及其關(guān)鍵技術(shù)研究”獲2002年中國(guó)高校科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)；

“網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)與計(jì)費(fèi)管理系統(tǒng)”獲2000年廣州市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)；

“多功能仿真工具及其在性能評(píng)價(jià)中的應(yīng)用技術(shù)”獲1998年教育部科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)；

“機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究” 獲1991年教育部三等獎(jiǎng)；

“STJ-1平面關(guān)節(jié)機(jī)器人”獲1991年教育部三等獎(jiǎng)。