廣東省機器人專業(yè)委員會副主任，廣東機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟副理事長，廣東省信息化與工業(yè)化融合創(chuàng)新中心常務(wù)理事，機械工程學(xué)會制造業(yè)信息化分會常務(wù)理事，軟件工業(yè)化產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新聯(lián)盟常務(wù)理事。

2001至2003年先后兩次在香港中文大學(xué)進修學(xué)習(xí)，師從中國工程院院士、IEEE機器人和自動控制領(lǐng)域院士、國家高技術(shù)（863）航天領(lǐng)域遙科學(xué)及空間機器人領(lǐng)域首席顧問、香港中文大學(xué)副校長徐揚生教授，開展智能機器人、空間機器人、服務(wù)（便攜式）機器人、以及現(xiàn)代制造系統(tǒng)等技術(shù)研究。每年都參加國際和國內(nèi)學(xué)術(shù)會議，保持與學(xué)術(shù)界同行的不間斷交流。

長期從事計算機應(yīng)用技術(shù)方面的研究工作，主要致力于機器人、人機交互技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同技術(shù)、嵌入式技術(shù)，以及計算機應(yīng)用技術(shù)及系統(tǒng)研究。

主持和參與完成了20多項國家和省部級科研項目，包括國家“863”計劃項目“智能裝配機器人位姿誤差分析和補償研究”、“柔性裝配線設(shè)計理論和方法及裝配規(guī)劃研究”、“蘭州化纖廠CIMS應(yīng)用工程（I期）”、“XXXX機器人遙操作技術(shù)及系統(tǒng)”、“基于高速IP網(wǎng)的多媒體遠程教育示范系統(tǒng)”等10多項，國家“九五”科技攻關(guān)計劃項目“校園綜合網(wǎng)絡(luò)管理運行系統(tǒng)”等2項，國家教育部重大課題“現(xiàn)代遠程高等教育教學(xué)資源庫管理系統(tǒng)—用戶與計費系統(tǒng)研制與開發(fā)”等3項，廣東省重大項目“軟件工業(yè)化集群應(yīng)用支撐平臺項目”等2項，以及其它企業(yè)事業(yè)委托技術(shù)開發(fā)項目十多項。

獲專利和軟件著作權(quán)近10項，發(fā)表論文60多篇。

結(jié)合科學(xué)研究，獲得多項省部級獎勵：

“計算機信息網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)研究”獲2001年中國高�？茖W(xué)技術(shù)一等獎；

“智能柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計理論及其關(guān)鍵技術(shù)研究”獲2002年中國高�？茖W(xué)技術(shù)獎二等獎；

“網(wǎng)絡(luò)用戶與計費管理系統(tǒng)”獲2000年廣州市科技進步三等獎；

“多功能仿真工具及其在性能評價中的應(yīng)用技術(shù)”獲1998年教育部科學(xué)技術(shù)進步三等獎；

“機器人柔性裝配系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究” 獲1991年教育部三等獎；

“STJ-1平面關(guān)節(jié)機器人”獲1991年教育部三等獎。