1983年6月長春科技大學（今吉林大學）畢業(yè)，獲學士學位。師從時任中科院沈陽自動化研究所所長、中國工程院院士、中國機器人技術的奠基人和先行者蔣新松，正式打開了進入機器人世界的大門。

1986年6月中國科學院沈陽自動化所畢業(yè)，獲碩士學位

1986年8月至1992年6月，在中科院機器人學開放實驗室，從事機器人研究。

1992年7月至1993年12月,在德國薩爾大學（Universitaet des Saarlandes）電子技術系系統(tǒng)理論實驗室作訪問學者, 從事神經元網絡在機器人中的應用研究。

1994年1月至1999年12月，在中科院沈陽自動化研究所（機器人國家工程研究中心），任機器人研究開發(fā)部部長, 機器人國家工程中心副主任。從事機器人研究開發(fā)及產業(yè)化工作。

2000年1月至今，沈陽新松機器人自動化股份有限公司創(chuàng)始人兼總裁

兼任全國工業(yè)自動化系統(tǒng)標準化技術委員會"工業(yè)機器人分會技術委員會"副主任委員，中國自動化學會機器人委員會常務理事，中國自動化學會機器人焊接委員會常委，中國機電一體化技術應用協會機器人工程分會常務理事，遼寧省自動化學會常務理事，遼寧省產、學、研聯合高技術產業(yè)"機電一體化"領域技術顧問團專家，中國自動化學會《機器人》雜志編委，中國機電一體化技術協會《國內外機電一體化技術》刊物編委。

承擔了國家“八五”、“九五”、“十五”科技攻關、“863”計劃、中科院重大項目和特別支持項目及省、市科技計劃等近20項科研課題，研究開發(fā)出了具有自主版權的高性能機器人控制器，攻克了機器人控制器開放式體系結構、作業(yè)快速示教、高精度插補算法、多軸協調控制、機器人語言、基于傳感器的實時控制、機器人機構分析和優(yōu)化設計、激光導航、多機器人協作控制和管理等關鍵技術，掌握了大型機器人生產線的控制和管理技術, 利用自主技術首次在國內研制開發(fā)出了具有自主版權的點焊機器人、弧焊機器人、高速上下料機器人、澆鑄機器人、高壓水切割機器人、激光加工機器人、搬運機器人、磁導航和激光導航AGV移動機器人、全方位移動機器人、堆垛機器人及搬運機器人等不同類型的機器人產品，并達到國內領先、國際先進的水平。。先后獲國家科技進步二等獎一項；獲中國科學院科技進步特等獎一項；獲中科院科技進步二等獎二項；獲中國汽車工業(yè)協會科技進步一等獎一項；沈陽市科技進步二等獎1項，遼寧省科技進步三等獎一項。在國內外學術會議和刊物上共發(fā)表論文30多篇。

為項目負責人主持的863項目“數字伺服驅動系統(tǒng)研究”已取得階段性成果；主持并參與的中科院重大項目“集成化智能激光加工機器人系統(tǒng)”已取得階段性成果。

2019年8月29日，被中央統(tǒng)戰(zhàn)部、工業(yè)和信息化部、人力資源社會保障部、市場監(jiān)管總局、全國工商聯授予“第五屆全國非公有制經濟人士優(yōu)秀中國特色社會主義事業(yè)建設者”稱號。

2020年11月，榮獲2020年全國勞動模范稱號。

機器人學

智能控制

他是科學家，是企業(yè)家。他堅信，青春就是用來奮斗的；

從懷揣夢想的創(chuàng)業(yè)者，到機器人行業(yè)的領軍人；從埋首浩卷的科研者，到意氣風發(fā)的企業(yè)家……縱然歲月更迭、身份轉變，心中堅守的信條卻始終如一。（新華社——青春，就是用來奮斗的）