其祖父鄧林高，前清舉人。父親鄧次鞠，前清稟生，為起陸學校創(chuàng)始人。鄧介松幼年從湖南高等實業(yè)學堂畢業(yè)后，留學日本明治大學，1916年回國后先后任《國民日報》編輯、長沙第一中學、湖南高等工業(yè)專門學校教員、湖南鐵道警備司令部主任參謀、湖南省教育廳秘書長等職。1925年應唐生智之邀，來到衡陽任湘南督辦署秘書長。1926年任湖南省長公署秘書長、北伐軍前敵總指揮部秘書長、第四方面軍總司令部秘書長、第四集團軍總司令部秘書長等職。1927年5月21日，“馬日事變”后唐生智東征討蔣失敗，鄧介松遭到蔣介石的通緝，只好流亡日本。1929年底歸國仍任唐生智部秘書長。是年底，唐生智討蔣再敗，鄧再次流亡日本。1932年從日本回國任中華民國政府行政院參事。1945年任湖南省民政廳長。1946年任程潛武漢行轅秘書長，為程潛競選副總統(tǒng)拉選票。1948年7月隨程潛返湘，任湖南省政府秘書長，支持程潛撤銷“戡亂委員會”，成立湖南省人民和平促進會。1949年初應中共地下黨之邀出席“桃子湖會議”，積極主張程潛接受中國人民解放軍提出的和平方案。同年4月鄧介松在白崇禧的脅迫下解除職務，重回青樹坪隱居，在起陸中學（偏雙峰縣二中）主理校政。繼續(xù)與中共地下黨聯(lián)系醞釀軍隊命倒戈、籌建自衛(wèi)隊事宜策應湖南和平起義。

1949年7月，湖南省主席程潛曾兩次來到青樹坪與鄧介松商討湖南和平起義大計，草擬起義通電文稿，1949年7月21日隨程潛去邵陽、長沙籌劃起義，1949年8月4日領導了湖南和平起義，起義后任湖南軍政委員會顧問，1950年6月任中南軍政委員會委員兼參事室參事。1956年12月被補選為第二屆全國政協(xié)委員，1957年2月17日政協(xié)第二屆全國委員會常委會第三十四次會議增選委員，同年任武漢市文史館館長，1957年任武漢市政府參事室副主任。在整風反右斗爭中，鄧介松被錯劃為“右派分子”。1967年11月在武漢病逝。