馬萱鎬，1927年12月21日出生于江蘇省宜興縣城的富有家庭。父親馬幼峰重視對子女的教育，要求嚴格，鼓勵馬萱鎬認真讀書，自創(chuàng)家業(yè)，報效國家。馬萱鎬從小勤奮好學，小學、中學期間正值抗日戰(zhàn)爭，輾轉在宜興、蘇州等地堅持學習。在抗戰(zhàn)時期，接受愛國思想教育。

1944年在東南中學讀高一時，村上駐有新四軍，營長謝魯紹住在馬萱鎬堂兄馬萱銘家，向馬萱鎬宣傳中共關于減輕農(nóng)民負擔、進行二五減租的政策，并叮囑馬萱鎬要給父母做工作，早作思想準備。謝營長的啟發(fā)和教育，使馬萱鎬從朦朧中覺醒過來，探索選擇自己的發(fā)展道路，努力學習，擺脫祖產(chǎn)，自己創(chuàng)業(yè)。

1945年8月15日，日本侵略軍投降。9月，馬萱鎬赴上海育英中學讀高三。1946年高中畢業(yè)后，考進中國紡織建設公司技術人員訓練班，從此，與紡織工業(yè)結下了不解之緣。

1948年7月，馬萱鎬在技訓班畢業(yè)，進入中國紡織建設公司上海第一棉紡織廠（新中國成立后改為上海國棉一廠），先后任技術員、車間主任、工場工程師、工場長、廠副總工程師等職，從事企業(yè)的技術管理工作。他創(chuàng)造的在并捻、細紗車間培養(yǎng)輪班工長的經(jīng)驗在上海市紡織局召開的會議上介紹、推廣。馬萱鎬1950 年5月加入中國新民主主義青年團，1952年8月加入中國共產(chǎn)黨，1953年、1955年先后兩次被評為國棉一廠先進工作者，1956 年被評為上海市先進工作者。

1961年12月，馬萱鎬調(diào)上海麗新織造廠任副廠長，受命參與和組織為發(fā)展我國核工業(yè)急需的甲種真空閥門配套精密鎳網(wǎng)（以下簡稱精密鎳網(wǎng)）的研制和降落傘專用繩、帶、線新產(chǎn)品的開發(fā)生產(chǎn)任務，并新建精密鎳網(wǎng)中試車間。1964年7月，馬萱鎬任麗新織造廠廠長。

1965年5月，馬萱鎬調(diào)任紡織工業(yè)部直屬寧夏銀川新立織造廠籌建負責人，組織指揮精密鎳網(wǎng)中試車間內(nèi)遷銀川、建設新廠的任務，1966年夏季任該廠副廠長。新廠按計劃于1966年10 月建成投產(chǎn)，不僅完成了內(nèi)遷任務，擴大了急需的精密鎳網(wǎng)生產(chǎn)，還完成了輕型和重型精密鎳網(wǎng)設備和工業(yè)用鋼筘的國產(chǎn)化。

1970年1月，馬萱鎬調(diào)安徽省輕工業(yè)廳，先后任紡織組副組長、紡織公司副經(jīng)理，參與實施棉紡行業(yè)的設備改造挖潛，開發(fā)深加工產(chǎn)品，發(fā)展出口產(chǎn)品等，取得明顯效果，1978年被評為安徽省先進科技工作者。

1978年4月，馬萱鎬先后任安徽省紡織工業(yè)局（廳）技術處副處長、副局長兼副總工程師、總工程師，積極貫徹紡織工業(yè)的對外開放政策，在學習上海等省、市先進經(jīng)驗，組織開發(fā)新產(chǎn)品，組建行業(yè)產(chǎn)品調(diào)研組、情報站和貫徹標準化，建立產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測系統(tǒng)等方面，做了一系列開創(chuàng)性工作。

1993年8月，馬萱鎬退休。退休后繼續(xù)參加有關社會活動，為企業(yè)出謀劃策，參加編寫《中國近代史·安徽近代紡織工業(yè)篇》等。

馬萱鎬曾任中國紡織工程學會第十七、第十八、第十九、第二十屆理事，第十九屆常務理事，第二十屆顧問，陳維稷優(yōu)秀論文獎評委，安徽省紡織工程學會第一屆副理事長、第二屆理事長、第三屆名譽理事長；安徽省第一屆高級職稱評委等。