孫悟飯，是一個(gè)和藹可親的老人，身著武道服，身懷絕技，擁有的寶物如意棒，在龍珠故事開篇前就已經(jīng)去世，后來，戴著面具作為 占卜婆婆的第五位戰(zhàn)士出場。

孫悟飯是“武術(shù)之神”龜仙人的大弟子，年輕時(shí)與師弟牛魔王一起在龜仙人門下修行，送過牛奶（龜仙流的修行之一）。坊間傳言他是精通許多門派武術(shù)的高手。住在距離市區(qū)很遠(yuǎn)的包子山。

孫悟飯功夫了得，是第21屆天下第一武道會(huì)前唯一一個(gè)能逼龜仙人使出 萬國驚天掌的人。 在山中偶然發(fā)然剛坐太空艙來到地球的 卡卡羅特，將其收養(yǎng)，并替其取名為 孫悟空。 雖然悟空生性頑劣，但悟飯依然對他不離不棄。一次意外令悟空頭部受傷，自此悟空變得十分溫馴。

悟飯對悟空自小嚴(yán)格訓(xùn)練，令悟空練成一身好武功，同時(shí)把自己的寶物如意棒和四星球龍珠送給悟空。因一次悟空半夜在外小便，不慎看到月圓而變身成為大猩猩，而被悟空變成的大猩猩誤踩死。

后來，孫悟空為了尋找龍珠，向占卜婆婆求助，和她手下的五位戰(zhàn)士比武時(shí)，孫悟飯戴著面具，作為壓軸戰(zhàn)士登場，與悟空進(jìn)行了一番龍爭虎斗， 孫悟飯見不能和悟空分出勝負(fù)，于是使出了 龜派氣功，令在場的人都吃了一驚。大家都以為悟空被龜派氣功擊中了，可意想不到的是，悟空利用 殘像拳躲到了空中，又向?qū)O悟飯使出了龜派氣功。隨后，悟空被悟飯拉住尾巴猛摔， 后來，悟空尾巴被扯斷了，悟飯卻也投降了，當(dāng)他拿下面具的時(shí)候，悟空大吃一驚，奔向悟飯的懷抱，悟飯此次來是為了考驗(yàn) 小悟空的功夫，并提醒悟空要克服自己尾巴的弱點(diǎn)進(jìn)行修行，從而回到 陰間。占卜婆婆占卜出了最后一顆龍珠的下落。

在動(dòng)畫版的原創(chuàng)劇情結(jié)婚篇中，再次出現(xiàn)在悟空面前，那時(shí)成了 太上老君的

護(hù)衛(wèi)，負(fù)責(zé)看守八卦爐，也就是陰間的入口。 另外孫悟飯?jiān)凇? 七龍珠Z》劇場版《悟空之父的傳說：一夫當(dāng)關(guān)的最終獨(dú)戰(zhàn)》的片尾也有出場。

師父： 龜仙人

師弟： 牛魔王

孫子： 孫悟空

孫媳： 琪琪

絕招

龜派氣功、猜拳、醉拳、殘像拳、猴拳