1935年5月16日生于馬其頓的德巴爾市。馬其頓族。畢業(yè)于貝爾格萊德高等政治學(xué)校。1957年加入南斯拉夫共產(chǎn)主義者聯(lián)盟。畢業(yè)后，歷任德巴爾市稅務(wù)局局長(zhǎng)、德巴爾市共產(chǎn)主義青年聯(lián)盟委員會(huì)主席、德巴爾市勞動(dòng)人民社會(huì)主義聯(lián)盟委員會(huì)主席、南斯拉夫共產(chǎn)主義者聯(lián)盟德巴爾市委員會(huì)政治書記、馬其頓社會(huì)主義共和國(guó)議會(huì)執(zhí)行委員會(huì)委員。

1963年在馬其頓共產(chǎn)主義者聯(lián)盟第四次代表大會(huì)上當(dāng)選為馬其頓共盟中央監(jiān)察委員會(huì)委員。他還是南斯拉夫聯(lián)邦議會(huì)議員、議會(huì)聯(lián)邦院社會(huì)政治關(guān)系委員會(huì)委員。此后歷任馬其頓共產(chǎn)主義者聯(lián)盟中央委員、中央主席團(tuán)執(zhí)行書記、中央主席團(tuán)書記。

1984年5月5日——1986年6月28日任馬其頓共產(chǎn)主義者聯(lián)盟中央主席團(tuán)主席。1986年6月在南斯拉夫共產(chǎn)主義者聯(lián)盟第十三次代表大會(huì)上當(dāng)選為南共聯(lián)盟中央委員、中央主席團(tuán)委員。1989年5月17日當(dāng)選為南斯拉夫共產(chǎn)主義者聯(lián)盟中央主席團(tuán)主席。

1989年5月17日，南共聯(lián)盟中央主席團(tuán)主席斯蒂佩·舒瓦爾辭職，馬其頓共盟在南共聯(lián)盟中央主席團(tuán)的代表、五十四歲的米蘭·潘切夫斯基當(dāng)選為南共盟中央主席團(tuán)主席。

此前，舒瓦爾于1989年5月15日當(dāng)選為南斯拉夫聯(lián)邦主席團(tuán)委員，根據(jù)南共聯(lián)盟第十三屆十七中全會(huì)作出的黨政分離的決定，舒瓦爾要求解除他擔(dān)任的南共聯(lián)盟中央主席團(tuán)主席、中央主席團(tuán)委員和中央委員的職務(wù)。舒瓦爾本應(yīng)到1989年6月中旬才任期屆滿。

按照規(guī)定，下任中央主席團(tuán)主席職務(wù)應(yīng)由馬其頓共盟的代表擔(dān)任。馬其頓共盟提出了二名候選人。結(jié)果，在二十三名中央主席團(tuán)委員（各共和國(guó)共盟代表2人、各自治省共盟代表1人、南人民軍共盟代表1人，各共和國(guó)和自治省共盟主席團(tuán)主席為當(dāng)然委員）中，潘切夫斯基以十七票的多數(shù)取勝，另一名候選人瓦西爾·圖普爾科夫斯基僅獲五票。

米蘭·潘切夫斯基在擔(dān)任南共聯(lián)盟中央主席團(tuán)主席之職后，堅(jiān)決貫徹南共聯(lián)盟代表會(huì)議提出的對(duì)經(jīng)濟(jì)體制、政治體制和共盟進(jìn)行改革的“三大改革”方針。潘切夫斯基認(rèn)為，政治體制改革的真正目的是推行真正的民主化，徹底實(shí)行非集權(quán)化和非官僚主義化；經(jīng)濟(jì)體制改革的目的是建立新的社會(huì)經(jīng)濟(jì)體制，使之建立在尊重經(jīng)濟(jì)規(guī)律和市場(chǎng)規(guī)律的基礎(chǔ)上；共盟改革的目的是消除黨自身的官僚化，使共盟真正成為工人階級(jí)的政治思想先鋒隊(duì)。

潘切夫斯基為克服領(lǐng)導(dǎo)層中的分歧、維護(hù)團(tuán)結(jié)以及黨和國(guó)家的統(tǒng)一做出了努力。1989年7月4日，潘在克羅地亞首府薩格勒布戰(zhàn)士節(jié)群眾大會(huì)上講話指出，“堅(jiān)決反對(duì)日益滋長(zhǎng)的民族主義和分裂主義，停止一切形式的對(duì)抗，不允許任何破壞南斯拉夫聯(lián)邦制基礎(chǔ)和分割南斯拉夫的企圖”。潘認(rèn)為，“只有穩(wěn)定的、統(tǒng)一的、獨(dú)立的和不結(jié)盟的南斯拉夫才能保證實(shí)現(xiàn)各民族人民的愿望和利益”。

潘切夫斯基在1989年7月，南共聯(lián)盟第十三屆二十五中全會(huì)上強(qiáng)調(diào)，必須采取一切措施和行動(dòng)制止民族主義。潘反對(duì)斯洛文尼亞、克羅地亞兩共和國(guó)議會(huì)通過憲法修正案，宣布兩共和國(guó)擁有民族自決權(quán)，進(jìn)而為共和國(guó)宣布獨(dú)立取得法律依據(jù)的行為。

1989年9月26日，潘切夫斯基主持召開南共聯(lián)盟中央委員會(huì)緊急會(huì)議，討論斯洛文尼亞憲法修正案發(fā)生爭(zhēng)論。潘指出，斯洛文尼亞憲法修正案潛伏著威脅南斯拉夫領(lǐng)土完整的危險(xiǎn)。這些觀點(diǎn)遭到一些中央委員的反對(duì)，經(jīng)過激烈爭(zhēng)論，會(huì)議通過決議，要求斯洛文尼亞議會(huì)推遲通過憲法修正案。

在東歐劇變的影響下，南共聯(lián)盟在1989年10月21日的第28次中央全會(huì)上，面對(duì)各地反對(duì)派政治組織紛紛成立的既成事實(shí)，在《政治體制改革提綱》中決定把多黨制引進(jìn)南斯拉夫的政治生活。1990年7月25日，南斯拉夫聯(lián)邦議會(huì)通過《政治結(jié)社法》，正式實(shí)行多黨制。迫于反對(duì)黨的壓力，至1990年逐步實(shí)現(xiàn)了“企業(yè)非政治化”、“國(guó)家機(jī)關(guān)非政黨化”、“軍隊(duì)國(guó)家化”，南共聯(lián)盟在企業(yè)、聯(lián)邦國(guó)家機(jī)關(guān)和軍隊(duì)的組織均停止活動(dòng)，南共聯(lián)盟實(shí)際上已經(jīng)喪失了對(duì)國(guó)家和社會(huì)在思想和政治上的領(lǐng)導(dǎo)。此后，反對(duì)派利用國(guó)際有利形勢(shì)，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)困難和共盟的失誤，大肆攻擊共盟的政策，全盤否定社會(huì)主義建設(shè)的成就，煽動(dòng)狂熱的民族沙文主義，以便籠絡(luò)群眾，向共盟奪權(quán)。

對(duì)于東歐劇變后南斯拉夫出現(xiàn)根本否定社會(huì)主義的言論，潘在黨的會(huì)議上進(jìn)行了批判，強(qiáng)調(diào)社會(huì)主義“是社會(huì)發(fā)展的歷史必然性和規(guī)律性的反應(yīng)”，反對(duì)“把某種社會(huì)主義模式的失敗看作是世界社會(huì)主義的失敗”。但潘切夫斯基認(rèn)為，南共聯(lián)盟應(yīng)該“對(duì)走過的道路及其矛盾和失誤進(jìn)行真正馬克思主義的批判性分析，在此基礎(chǔ)上對(duì)時(shí)代的挑戰(zhàn)作出創(chuàng)造性地回答”。

1990年1月20日，潘切夫斯基主持召開南斯拉夫共產(chǎn)主義者聯(lián)盟第十四次非常代表大會(huì)，并作了題為《南斯拉夫共盟和社會(huì)改革》的主旨報(bào)告，他指出，南共聯(lián)盟“必須同所有否定社會(huì)主義前景的企圖和論點(diǎn)劃清界限”。

潘切夫斯基在報(bào)告中指出，南斯拉夫社會(huì)主義迄今的發(fā)展階段正在結(jié)束。由于自身的矛盾和弱點(diǎn)，這種社會(huì)主義已不再有發(fā)展的可能性。因此，南斯拉夫應(yīng)該建設(shè)新型的社會(huì)主義。同時(shí)潘切夫斯基又認(rèn)為，不能把現(xiàn)存社會(huì)主義的嚴(yán)重弱點(diǎn)和扭曲看成是社會(huì)主義的本質(zhì)，從而全盤否定社會(huì)主義，更不能把資本主義宣布為人類文明和進(jìn)步的頂峰，從而形成資產(chǎn)階級(jí)意識(shí)形態(tài)的新教條。社會(huì)主義及其思想日益成為整個(gè)文明的組成部分，是人類社會(huì)發(fā)展的一個(gè)新階段。社會(huì)主義是一個(gè)過渡性社會(huì)。從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，它會(huì)成為更美好、更進(jìn)步的社會(huì)。

潘切夫斯基還分析了蘇聯(lián)和東歐社會(huì)主義國(guó)家發(fā)生劇變的原因。他說，當(dāng)前社會(huì)主義世界遇到十分嚴(yán)重的危機(jī)和社會(huì)動(dòng)亂，“現(xiàn)實(shí)社會(huì)主義”國(guó)家的制度發(fā)生了危機(jī)，問題的實(shí)質(zhì)是社會(huì)主義的某種模式的危機(jī)。因?yàn)檫@種模式的基礎(chǔ)是：官僚主義，中央集權(quán)的典型的國(guó)家經(jīng)濟(jì)，權(quán)利嚴(yán)重異化，對(duì)人民實(shí)行鎮(zhèn)壓，國(guó)家權(quán)力無限，黨指揮一切，極不尊重人和民族的基本政治權(quán)利和自由。潘切夫斯基還強(qiáng)調(diào)，南斯拉夫不應(yīng)因東歐社會(huì)主義國(guó)家的動(dòng)亂就從社會(huì)主義退卻，而應(yīng)該把它作為動(dòng)力，推動(dòng)自己去尋求社會(huì)主義發(fā)展的新道路，相信社會(huì)主義能夠開辟新前景。

接著，潘切夫斯基談到南斯拉夫的社會(huì)改革目標(biāo)。他表示，南斯拉夫?qū)⑼ㄟ^新的政治體制更完整、更有效地體現(xiàn)人的權(quán)利和自由。南斯拉夫?qū)��?shí)行政治多元化，允許自由結(jié)社、集會(huì)和罷工，但不能接受把政治多元化的實(shí)質(zhì)和形式僅僅歸納為古典的多黨制。南斯拉夫的政治多元化應(yīng)當(dāng)有利于社會(huì)主義方向、聯(lián)邦制以及保護(hù)人和社會(huì)的基本價(jià)值。同時(shí)潘切夫斯基還說，共盟作為先鋒隊(duì)和壟斷政治組織的時(shí)代已經(jīng)過去，共盟將與布爾什維克主義決裂，實(shí)行自由選舉，為建立民主社會(huì)主義而奮斗。潘切夫斯基的這些講話實(shí)際上已經(jīng)表明，南斯拉夫?qū)��?shí)行多黨議會(huì)民主制。潘切夫斯基在報(bào)告中也明確表示，共盟要在南斯拉夫?qū)嵭蟹ㄖ�，司法非政治化，要建立市�?chǎng)經(jīng)濟(jì)，不同形式的所有制平等，等等。

潘切夫斯基強(qiáng)調(diào)，南斯拉夫的社會(huì)改革需要一個(gè)新的、現(xiàn)代化的和高效的共盟。要改造共盟，使之能適應(yīng)新型社會(huì)主義、市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)和多元政治體制，而不是退出政治舞臺(tái)。南共盟反對(duì)任何政黨，包括共盟自己的壟斷。潘切夫斯基承認(rèn)共盟內(nèi)在對(duì)待民主集中制問題上也有很大分歧，但認(rèn)為，南共盟應(yīng)作為一個(gè)政治組織而存在和活動(dòng)，它內(nèi)部的組織有義務(wù)執(zhí)行全南共盟以民主方式通過的決議。

在南共聯(lián)盟十四大上，各共和國(guó)和自治省共盟的代表之間，在重大原則問題上意見分歧嚴(yán)重。斯洛文尼亞代表主張實(shí)行多黨制，反對(duì)共盟一家壟斷，要求共盟更加松散化，把南共盟變?yōu)椤蔼?dú)立的各共和國(guó)和自治省共盟組織之聯(lián)盟”，取消黨內(nèi)民主集中制，實(shí)行協(xié)商一致原則或民主統(tǒng)一原則。斯洛文尼亞共盟還認(rèn)為，共盟的社會(huì)基礎(chǔ)不再是工人階級(jí)，而是一切物質(zhì)和精神財(cái)富的創(chuàng)造者，所以應(yīng)當(dāng)更改黨名，制訂新的黨綱黨章。克羅地亞共盟支持斯洛文尼亞共盟立場(chǎng)。與之相對(duì)的，塞爾維亞共盟則主張堅(jiān)持實(shí)行黨內(nèi)民主集中制，要求不是削弱而是加強(qiáng)黨的統(tǒng)一和黨在社會(huì)中的指導(dǎo)作用。

在1月22日舉行的第二次全體代表會(huì)議上，塞爾維亞方面對(duì)大會(huì)文件提出的修正案多數(shù)被采納，而斯洛文尼亞方面提出的修正案一一被否決。于是斯洛文尼亞共盟主席里比契奇宣布斯洛文尼亞共盟代表團(tuán)退出大會(huì)。之后，克羅地亞共盟主席拉昌向大會(huì)表示，由于斯洛文尼亞代表退出，南共盟第十四次非常代表大會(huì)已不具全南性質(zhì)，建議休會(huì)，如堅(jiān)持繼續(xù)開會(huì)，克羅地亞代表將不參加對(duì)決議的表決。塞爾維亞共盟主席米洛舍維奇上臺(tái)講話說，會(huì)議不應(yīng)該停止，而應(yīng)當(dāng)繼續(xù)通過有關(guān)決議并選舉中央委員會(huì)。在爭(zhēng)論不休的情況下，大會(huì)主席團(tuán)和南共盟中央主席團(tuán)召開聯(lián)席會(huì)議。這個(gè)會(huì)一直持續(xù)到次日凌晨3點(diǎn)多鐘。最后，潘切夫斯基建議，在非常十四大的下一次全體會(huì)議上再通過大會(huì)文件草案，并選舉中央委員會(huì)，但會(huì)期另定，與會(huì)代表多數(shù)贊同這一建議。南共盟第十四次非常代表大會(huì)不歡而散。

在這次代表大會(huì)上，代表們就南共聯(lián)盟的性質(zhì)、作用和南社會(huì)今后的發(fā)展道路等問題爭(zhēng)論不休，多數(shù)代表均同意取消南憲法中關(guān)于“南共聯(lián)盟是思想和政治上的領(lǐng)導(dǎo)力量”的條款。這表明南共聯(lián)盟的分裂已經(jīng)不可避免。

南共聯(lián)盟十四大被迫中斷后，潘切夫斯基多次召開南共聯(lián)盟中央主席團(tuán)會(huì)議討論盡快召開十四大續(xù)會(huì)問題。但遭到了一些共和國(guó)共盟的抵制。1990年5月17日，潘切夫斯基的南共聯(lián)盟中央主席團(tuán)主席一年任期屆滿，因無法選出新主席而推舉一名干部臨時(shí)協(xié)調(diào)主席團(tuán)的工作。1990年5月26日，在斯洛文尼亞、克羅地亞、馬其頓共盟領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)缺席的情況下，召開了南共聯(lián)盟十四大續(xù)會(huì)。到會(huì)代表989人，占全體代表的65.9%，斯洛文尼亞共盟代表無一人出席，克羅地亞共盟代表只到22人，馬其頓共盟代表只到13人。

這次會(huì)議標(biāo)志著南共聯(lián)盟朝著分裂和民族主義的道路上又邁出了關(guān)鍵性的一步。續(xù)會(huì)通過了4項(xiàng)決議：1.解除南共聯(lián)盟中央委員會(huì)及其主席團(tuán)的職務(wù)；2.成立15人組成的南共聯(lián)盟民主綱領(lǐng)復(fù)興代表大會(huì)籌備委員會(huì)（各共和國(guó)2人、各自治省和人民軍1人）；3.定于9月29日召開新的黨代會(huì)（后成為南共聯(lián)盟民主綱領(lǐng)復(fù)興代表大會(huì)的成立大會(huì)）；4.將把南共聯(lián)盟改造成為爭(zhēng)取民主社會(huì)主義和聯(lián)邦制南斯拉夫的現(xiàn)代化政黨。

南共聯(lián)盟民主綱領(lǐng)復(fù)興代表大會(huì)因各共和國(guó)共盟之間意見嚴(yán)重分歧，達(dá)不成協(xié)議而未能如期舉行，籌備工作陷于癱瘓狀態(tài)。1991年1月22日代表大會(huì)籌備委員會(huì)宣布，由于實(shí)現(xiàn)十四大提出的任務(wù)的條件已不存在，籌委會(huì)決定停止工作。至此，恢復(fù)南共聯(lián)盟在組織上統(tǒng)一的一切努力均告失敗，具有70多年光榮歷史，戰(zhàn)后領(lǐng)導(dǎo)南斯拉夫聯(lián)邦國(guó)家達(dá)45年之久的南共聯(lián)盟最終解體。潘切夫斯基成了南共聯(lián)盟中央主席團(tuán)的最后一任主席。南共聯(lián)盟的解體使南斯拉夫喪失了民族團(tuán)結(jié)的凝聚力，最終導(dǎo)致南聯(lián)邦國(guó)家迅速解體并陷入全面內(nèi)戰(zhàn)的深淵。

南共聯(lián)盟十四大后，各共和國(guó)共盟獨(dú)立開展活動(dòng)，并紛紛改名。斯洛文尼亞共盟改稱“斯洛文尼亞共盟——民主改革黨”，克羅地亞共盟改稱“克羅地亞共盟——民主綱領(lǐng)黨”，塞爾維亞共盟和社盟合并為塞爾維亞社會(huì)黨。波黑和馬其頓共盟改名為“社會(huì)民主黨”，黑山共盟改名為“黑山社會(huì)主義者民主黨”。1990年11月19日，在潘切夫斯基的支持下，南斯拉夫人民軍共盟和原黑山共盟、波黑共盟等（包括南人民軍一批將領(lǐng)和某些前黨政領(lǐng)導(dǎo)人）創(chuàng)建“共盟——維護(hù)南斯拉夫運(yùn)動(dòng)”，并于12月24日舉行了第一次代表大會(huì)，作為南共聯(lián)盟的繼承者。

1991年9月馬其頓共和國(guó)獨(dú)立后，潘切夫斯基回到馬其頓，并成為馬其頓社會(huì)民主聯(lián)盟（原馬其頓共盟）成員。2019年1月9日逝世，享年84歲。