黃君鉅之子，清同治二年（1863年），在其父署云南省易門縣知事官廨出生，遂以云生為字。

9歲入私塾讀書。11歲，家庭出資捐納取得監(jiān)生資格，14歲始讀史書纂輯書譜。23歲輯成宗譜《粵西武緣起鳳黃氏家乘》草稿。24歲赴賓州（今賓陽縣）應(yīng)童子試落榜。26歲，欽州官紳聘往修志，病歸縣城居住。光緒十八年（1892年）六月，赴京到國子監(jiān)報(bào)考國學(xué)，九月由海道經(jīng)日本長崎、橫濱轉(zhuǎn)上海而回。光緒二十一年（1895），任云南鄉(xiāng)試各大門鎖匙官及檢查街道保甲等事，試用甄別留云南補(bǔ)用。同年，考試合格參加測繪邊防界務(wù)，任善后局兼洋務(wù)局要員。光緒三十二年（1906），編成《云南通省輿地圖說》，次年滇越邊界務(wù)勘辦結(jié)束，等候補(bǔ)缺以知縣用。在任云南腭嘉州判兼署南安州知州、歲試文武諸童期間，成為察看南方軍務(wù)隨員。此后主要從事教學(xué)，先后在云南陸軍講武學(xué)堂、云南高等師范學(xué)校、廣西省立第一中學(xué)、廣西省立第三師范學(xué)校、廣西省立第九中學(xué)校及隆安縣中學(xué)、縣內(nèi)的縣城高等小學(xué)等10間學(xué)校任教員。同時(shí)參與隆安、上林兩縣縣志總編纂。民國元年（1912年），在家鄉(xiāng)創(chuàng)辦起鳳兩等小學(xué)校及坤英女子小學(xué)校，編寫歷史、地理教材《武緣縣鄉(xiāng)土志》授課。黃誠沅熟悉經(jīng)史及地方掌故，其著作有《云南通省輿地圖說》16卷，《滇南界務(wù)陳牘》、《隆安縣志》6卷，《上林縣志》16卷， 《粵西武緣起鳳黃氏家乘》1卷，《廣西建置沿革表》5卷，《蝸寄廬隨筆》6卷，參與修《廣西通志》分纂第一編，《武緣縣圖經(jīng)》8卷。