男,1958年3月1日, 北京交通大學教授,博士生導師.

　　主要學歷

　　博士學位 英國 Staffordshire 大學 工程學院 1994年6月

　　碩士學位燕山大學 機械工程學院 1987年6月

　　學士學位齊齊哈爾大學 機械系 1981年12月

　　主要經(jīng)歷

　　1988年9月-1990年8月 英國 Loughborough 大學 機械系 訪問學者

　　1994年10月-1996年7月 燕山大學 機械工程學院 博士后，副教授

　　1996年7月-今 北京交通大學 機械與電子控制工程學院 副教授，教授

　　2001年9月-2002年8月 美國 University of California, Riverside 訪問教授

　　研究專長

　　機器人學

　　CAD/CAM

　　機械系統(tǒng)動力學

　　現(xiàn)代機械設計

　　1）參加"七五"攻關項目"六自由度并聯(lián)機器人的理論與實驗研究"；1984-1987

　　2）參加英國Loughborough 大學的研究項目"轎車前橋的運動特性研究"1988-1989

　　3）參加英國Staffordshire 大學科研項目"新型變阻抗滑動軸承的研制"1990-1994

　　4）參加國家自然科學基金項目"三自由度并聯(lián)機器人運動特性的研究"1994-1996

　　5）參加國家863項目"欠秩并聯(lián)機器人機構特性的主螺旋分析" 1998-

　　6）參加國家863項目"西安鐵路信號廠CIMS工程"1998-

　　7）主持國家教委回國人員科研基金項目"高穩(wěn)定性滑動軸承的優(yōu)化設計"1994-1996

　　8）主持中科院沈陽機器人學開放實驗室基金項目 "工業(yè)機器人通過奇異位形的控制方法研究"1998-1999

　　9）主持國家自然科學基金項目"機器人通過奇異位形的軌跡控制方法研究"1999-2001

　　10)主持鐵道部科研基金項目“隧道消防機器人總體設計與關鍵技術研究”2001-2003

　　11)主持國家自然科學基金項目"對稱結構的非過約束4自由度和5自由度并聯(lián)機器人機構綜合方法研究"2004-2006

　　Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai, “Analytical Identification of Limb Structures for Translational Parallel Manipulators”, Journal of Robotic Systems, 21(5),2004[SCI 檢索]

　　Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai,“Feasible Motion Solutions for Serial Manipulators at Singular Configurations,”ASME Trans.,Journal of Mechanical Design, Vol.125, No.1 2003.[SCIE 檢索]

　　Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai,“Inverse Velocity and Singularity Analysis of Low-DOF Serial Manipulators,”Journal of Robotic Systems, 20(4),2003[SCI 檢索]

　　Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai,“Structure Synthesis of a Class of 3-DOF Rotational Parallel Manipulators,” IEEE Transactions, Robotics and Automation,Feb.2004 [SCI 檢索]

　　Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai, “Precise Path Tracking Through Singular Configurations Of Serial Manipulators,” accepted for presentation, Proceedings of the10th World Congress in Mechanism and Machine Science, Aug. 18-21, 2003, Tianjin, China

　　Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai,“Structural Synthesis of 4-DOF and 5-DOF Parallel Manipulators with Identical Limbs”, The International Journal of Robotics Research, 21(9)，2002，799-810[SCI 檢索]

　　Z. Huang, J. Wang and Y. F. Fang,“Analysis of Instantaneous Motion of Deficient-Rank 3-RPS Parallel Manipulators”,Mechanisms and Machine Theory, 37(3): 229-240,2002 [SCI檢索]

　　Yuefa Fang，Zhen Huang“Analytical Identification of the Principal Screws of the Third Order Screw System" Mechanisms and Machine Theory, 1998,.33(7):987-992 [SCI 檢索]

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　　Yuefa Fang,T.H. Davies"Synthesis of Four-bar Function Generator Using Generalised Matrix Approach", Pceedings of the International Symposium on Linkage and CAD, July,1989 Rumania

　　Hu Zhunqing, Fang Hairong, Fang Yuefa. Study and Simulation Kinematic Solution at Singular Configurations.系統(tǒng)仿真學報,2003,15(6):826-829

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　　胡準慶,房海蓉, 方躍法. 機器人精確軌跡控制方法的研究.中國安全科學學報.2003,13（3）:8~11

　　房海蓉, 胡準慶, 方躍法. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人智能控制. 機器人技術及應用, 2002,No 4

　　胡準慶，房海蓉, 方躍法, 解決機器人奇異性問題的新型控制方法 測試技術學報2002年B第16卷 增刊No.7:1397~1340

　　方躍法,陳集 "機器人通過奇異位形的控制方法",齊齊哈爾大學學報, 第18卷, 第1期, 2002年,67-70

　　方躍法,房海蓉,牟建斌 "并聯(lián)機器人誤差敏感系數(shù)及其在工作空間的分布",北方交通大學學報,第24卷, 第4期, 2002年,38-42

　　孫孟慶,方躍法"內(nèi)燃機振動力平衡的質(zhì)心位移法研究",北方交通大學學報,第24卷, 第4期, 2002年,88-92

　　房海蓉,方躍法等,"基于神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人智能控制",機器人技術與應用,2002年, 第4期,28-32

　　方躍法，黃真"三自由度并聯(lián)機器人操作平臺的主螺旋識別" 中國機械工程，1999年第三期

　　方躍法，李建勇，鄂明成"滑動軸承動力系數(shù)識別的廣義逆矩陣法" 北方交通大學學報, 第23卷, 第1期, 1999年

　　李忠，方躍法 "基于框架式模糊推理專家系統(tǒng)的機車柴油機磨損故障智能診斷",鐵道學報, 第21卷,第3期, 1999, 23-27

　　方躍法，孫宇，查建中 "機器人奇異位形分析的線幾何方法" 機械設計與研究，增刊，1998年10月

　　李忠，方躍法，李大融"基于神經(jīng)網(wǎng)絡擴展內(nèi)容尋址的彩色磨粒智能識別機研究與實現(xiàn)" 北方交通大學學報, 第22卷, 第4期, 1998年, 87-92

　　方躍法，鄂明成，李忠，李建勇 "可變阻抗滑動軸承動力系數(shù)的試驗測試"，北方交通大學學報, 第22卷, 第4期, 1998年, 93-96

　　方躍法, "滑動軸承動力系數(shù)測試精度分析", 燕山大學學報, 第22卷, 第1期, 1998年, 90-92

　　房海蓉, 姚進, 方躍法, "一種新型變幾何桁架機器人機構位置分析", 北方交通大學學報, 第22卷, 第1期, 1998年, 81-85

　　方躍法, 黃真, "三階螺旋系主螺旋識別的解析方法", 機械工程學報, 1997年, 第6期, 8-13

　　方躍法,黃真, "三自由度3-RPS并聯(lián)機器人機構的運動分析", 機械科學與技術, 1997年, 第1期, 82-88

　　方躍法, 黃真, "平面三自由度機器人的有限靈活工作空間研究", 東北重型機械學院學報, 1997年, 第三期, 196-200

　　方躍法, "可變剛度滑動軸承靜態(tài)特性的實驗研究" 東北重型機械學院學報, 1997年, 第2期, 108-110

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　　方躍法, "可變阻抗滑動軸承的動力系數(shù)計算", 機械設計, 1997年, 第10期, 14-17

　　方躍法, "滑動軸承動力系數(shù)計算的壓力擾動法", 現(xiàn)代機械, 1997年12月

　　方躍法, "可變阻抗滑動軸承的動態(tài)特性及其對轉(zhuǎn)子不平衡響應的影響", 北方交通大學學報, 第21卷, 第4期, 1997年, 454-458

　　方躍法,黃真 "建立并聯(lián)機器人影響系數(shù)矩陣的虛位移法", 全國博士后學術交流會論文集, 學苑出版社, 1996年1月, 北京:7-11

　　方躍法, 黃真, "三自由度3-RPS并聯(lián)機器人機構的運動特性分析" 機械科學與技術, 1996年, 第四期, 929-934

　　方躍法, 黃真, "并聯(lián)機器人機構學研究進展", 全國自動化和機器人學術研討會論文集機械工業(yè)的未來, 北京航空航天大學出版社, 1996年6月, 北京:221-226

　　方躍法, "滑動軸承動力學系數(shù)的實驗測試", 潤滑與密封, 1996年6月, 第四期, 56-59

　　張文祥, 方躍法, "齒輪嚙合第一定律證明的螺旋理論方法" 東北重型機械學院學報, 1996年, 第三期, 218-222

　　黃真、 方躍法"六自由度并聯(lián)機器人的隨機位姿誤差分析",東北重型機械學院學報 1989年 第三期

　　黃真、 方躍法"機器人機構誤差分析"， 東北重型機械學院學報 1988年第二期

　　黃真、方躍法 "直動輸入的空間機構的位置分析"， 東北重型機械學院學報 1987年第二期

　　黃真，孔令富，方躍法"并聯(lián)機器人機構學理論與控制" 機械工業(yè)出版社，1997

　　全國高校機電自動化及機器人研究會常務理事

　　機械工程學會高級會員

　　北京市青年學科帶頭人

　　北京交通大學優(yōu)秀主講教師