1979年以來多次參加全國各種統(tǒng)考課程大綱的制定及命題工作，長期從事題庫研制工作，特別對歷年考研命題有深入的研究，是著名的“命題專家”。

現(xiàn)任北京大學文科高等數(shù)學課程主持人，從事高等數(shù)學教學研究工作40年。

姚孟臣，高等數(shù)學，北京大學出版社，1998.

姚孟臣等，高等數(shù)學（學習指導書）， 北京大學出版社，1998.

姚孟臣等，高等數(shù)學（同步練習冊）， 北京大學出版社，1998.

姚孟臣等，大學文科高等數(shù)學（第二冊），高等教育出版社，1998.

姚孟臣，經(jīng)濟數(shù)學基礎習題集， 中央廣播電視大學出版社，1999.

姚孟臣，概率論與數(shù)理統(tǒng)計復習指導，國家行政學院出版社，1999.

姚孟臣，高等數(shù)學（一），中國審計出版社，1999.

姚孟臣，高等數(shù)學（二），中國審計出版社，1999.

姚孟臣，高等數(shù)學（一）（活頁文叢）， 中國人民大學出版社，99千字，2000年1月。

姚孟臣，概率論與數(shù)理統(tǒng)計，255千字， 北京大學出版社，2000年4月。

姚孟臣（與范培華等合作），數(shù)學模擬試卷（經(jīng)濟學類），170千字， 北京大學出版社，2000年4月。

姚孟臣，概率論與數(shù)理統(tǒng)計復習指導（第二版），228千字，國家行政學院出版社，2000年3月。

姚孟臣，全國高等教育自學考試課程同步輔導自考突破"高等數(shù)學（一）上冊"，中國人民大學出版社，201千字，2000年6月。

姚孟臣，全國高等教育自學考試課程同步輔導自考突破"高等數(shù)學（一）下冊"，中國人民大學出版社，189千字，2000年6月。

姚孟臣，全國高等教育自學考試課程同步輔導自考突破"高等數(shù)學（二）上冊"，中國人民大學出版社，176千字，2000年6月。

姚孟臣，全國高等教育自學考試課程同步輔導自考突破"高等數(shù)學（二）下冊"，中國人民大學出版社，174千字，2000年6月。

姚孟臣，全國高等教育財經(jīng)專業(yè)自學考試輔導叢書"高等數(shù)學（二）"，中國人民大學出版社，158千字，2000年9月。

姚孟臣，高等數(shù)學（一）考試指導與模擬試題，310千字， 北京大學出版社，2000年8月。

姚孟臣，高等數(shù)學（二）考試指導與模擬試題，390千字， 北京大學出版社，2000年10月。

姚孟臣（與范培華等合作），數(shù)學沖刺（經(jīng)濟學類），340千字， 北京大學出版社，2000年10月。