鄒若衡自幼天資聰穎，勤奮好學(xué)，喜好拳腳棍棒。后得太平天國翼王石達(dá)開麾下部將萬振坤（化名張彪）傳授南少林拳。 學(xué)成后初為云南都督唐繼堯之護(hù)衛(wèi)，后為蔡鍔將軍之警衛(wèi)副官，俠肝義膽，一往無前，不惜以血肉之軀保衛(wèi)蔡總司令的生命安全，與總司令情同手足，親如兄弟，倍受器重。軍旅生涯結(jié)束后寓居昆明，將平生研習(xí)武術(shù)傳授子孫后輩，因其所編套路獨(dú)具特色，人們習(xí)稱“鄒家拳”，昆明眾多弟子，得其口授身傳，造詣非淺。

　　1896年鄒若衡遇到龍云、盧漢，三人意氣相投，一拍即合，遂拜了把兄弟，共同習(xí)武，與龍云、盧漢并稱為“昭通三劍客”。 　　1911年春，龍云、盧漢、鄒若衡出外收購木材，后因木筏被撞壞貨物沉沒，淹死二十余人，無顏回鄉(xiāng)，只好去四川另謀出路。6月，鄒若衡與龍云、盧漢在永善縣城加入魏煥章的反清部隊。12月中旬，滇軍援川部隊謝汝翼梯團(tuán)開到宜賓，鄒若衡等加入滇軍徐采臣營。 　　1912年5月滇軍回云南，鄒若衡、龍云、盧漢等充隨員，被保送云南陸軍講武堂第四期培植之。 　　1914年三人被云南都督唐繼堯看重，鄒若衡任副官兼侍衛(wèi)長。 　　1915年蔡鍔率護(hù)國第一軍向四川進(jìn)軍前，調(diào)走了唐繼堯身邊的隨從副官鄒若衡為自己的警衛(wèi)副官。從此與蔡鍔將軍形影不離，保衛(wèi)蔡鍔的生命安全，與蔡鍔情同手足，親如兄弟，倍受器重。蔡鍔護(hù)國軍出征后，征戰(zhàn)前線，后在棉花坡戰(zhàn)役中受傷，受到軍部嘉獎。 　　軍旅生涯結(jié)束后寓居昆明，將平生研習(xí)武術(shù)傳授子孫后輩，因其所編套路獨(dú)具特色，人們習(xí)稱“鄒家拳”，《武林》雜志和中國武術(shù)網(wǎng)站上，將“鄒家拳”列為傳世武功以及南拳的一種。昆明眾多弟子，得其口授身傳，造詣非淺。

　　解放后曾擔(dān)任云南省政協(xié)委員。他的后半生不但向后人傳承“鄒家拳”，還撰寫了大量回憶錄，這些回憶錄具有較高的史料價值，為研究云南政治、軍事、民族以及蔡鍔護(hù)國軍的歷史提供了大量寶貴資料。

　　1915年歲末，云南省都督唐繼堯派其弟等人到越南河內(nèi)將蔡鍔接至昆明，組織討袁護(hù)國軍，蔡鍔任總司令，蔡鍔到昆的第一天就看中了鄒若衡。一日，蔡鍔向唐繼堯道：“ 蓂賡，你這個鄒副官精明能干，忠義俠腸，能否讓他隨我一起出征？”唐心底舍不得鄒，但又不好回絕蔡的要求，便審視著鄒說：“鄒副官，蔡總司令要你隨他一起去出征討袁，你格愿意？”鄒隨聲應(yīng)道：“愿意！”二人送走蔡鍔后，唐對鄒說：“若衡，我意在留你，你卻回答得干脆，你走了我這里怎么辦？”鄒說：“我向都督保薦一人，此人膽識和武功都勝過學(xué)生十倍！”即日，唐電令昭通獨(dú)立營營長劉忠國要龍云火速上昆。 　　龍云心中忐忑，星夜兼程趕至昆明，先找到鄒若衡欲問究竟，鄒笑而不答將龍云領(lǐng)到都督府，唐見龍云矮小瘦黑的身材，心中十分不快，鄒見狀忙笑著向唐說：“都督，龍云是匹烏蒙馬�！薄笆裁礊趺神R？”唐愕然問道。鄒說：“在我們炎山，烏蒙馬原是進(jìn)貢給皇宮的一種寶馬，這種馬看上去個頭不大，毛色欠佳，但它能忍辱負(fù)重，載數(shù)百斤貨物如履平地，故請都督不要以貌取人”。唐聽鄒言之有理，遂將龍云留下任中尉副官。