1965年畢業(yè)分配到北京農(nóng)業(yè)電影制片廠（現(xiàn)為中國農(nóng)業(yè)電影電視中心）任作曲，為本單位創(chuàng)作了大量農(nóng)業(yè)科教記錄電影音樂。他的音樂作品幾乎涉及了音樂創(chuàng)作的各個領域：民族管弦樂、交響樂、電聲音樂、戲曲音樂等等，顯示出他多方面的音樂創(chuàng)作才華及深厚的藝術功底。

1972年流傳于全國的民樂合奏《大寨紅花遍地開》就是他早期的成功作品之一。

1972年到1980年之間，許鏡清先后創(chuàng)作了板胡獨奏曲《喜開豐收鐮》，大型民樂合奏《烏蘇里啊我的故鄉(xiāng)》，揚琴協(xié)奏曲《井崗山》等，以及當時國內(nèi)家喻戶曉的民樂合奏《大寨紅花遍地開》。

1980年以后，許鏡清介入電影音樂創(chuàng)作，曾為故事片《丹心譜》、《紅象》、《九月》、《良宵血案》、《OK大肚羅漢》、《就要嫁給你》等八部電影作曲。

1983年起他開始從事電視連續(xù)劇《西游記》的創(chuàng)作,并至1987年年底完成。隨著電視劇的播出，其音樂猶如一股明凈清醇的溪水，流入了千家萬戶，經(jīng)久不衰，成為影視音樂藝術寶庫中的傳世佳作。

1987年大年初一，中央電視臺舉辦了一臺由《西游記》劇組人員演出的《西游記》晚會，至今讓人記憶猶新。但是誰也沒想到整臺晚會的音樂和歌曲全部是由許鏡清一個人完成，這在中央電視臺恐怕是史無前例的。

1972年到1980年之間，他先后創(chuàng)作板胡獨奏曲《喜開豐收鐮》、大型民樂合奏《烏蘇里啊我的故鄉(xiāng)》、揚琴協(xié)奏曲《井岡山》等，以及當時國內(nèi)家喻戶曉的民樂合奏《大寨紅花遍地開》。還先后為兩部《西游記》作曲。第一部是80年代央視拍攝的《西游記》，片尾曲《敢問路在何方》已經(jīng)成為《西游記》的標志性音樂。其他作品有《女人不是月亮》、《宋慶齡和她的姐妹們》、《半邊樓》、《弘一法師》、《情債》、《七品欽差劉羅鍋》、《汽車城》等電視劇的主題歌。

許鏡清一次給音樂學院的學生講課時說：“你們被演唱方法統(tǒng)治的時間太久了，唱歌固然要講究技巧，但是歌為心之聲，第一位的，也是最重要的是表達感情，心中明白給誰唱歌，才能表情達意，聲情并茂。”“民歌要按照你們這樣唱法，將來會死掉，因為老百姓不歡迎啊。中國民歌從誕生之日起就帶著濃厚的民族情感呈現(xiàn)在老百姓面前，如果拋棄了感情，就不是民歌，就遠離百姓。中國的民歌本身就是多樣化的，你把他規(guī)范化、正統(tǒng)化、科學化、模式化了，民歌就停滯不前了，唱出的歌就沒有感情色彩。所以要有自我的感情抒發(fā)，個性的放大和理念的張揚，才能唱出自身的特點�！�

許鏡清說：一個人最大的樂趣就是從事你最喜歡的東西，并且做出成就來。我們衷心祝愿他不斷有新的優(yōu)秀作品問世。

當談到如何作曲時，他說：“作曲先做人，誠實、謙虛、追求，應該是人生的坐標。我在作曲前，首先要凈化心胸，作曲時從不去考慮這個曲子會賺多少錢，能出什么名。如果抱著這樣的目的，肯定不會作出人民大眾歡迎的曲子。雖然音樂也市場化運作了，但每當我有創(chuàng)作任務時并不是計較報酬，而是看看這歌是否適合自己創(chuàng)作�！�

1983年的冬天，我坐在車上。我這個人從來不背詞兒，但是，《敢問路在何方》有兩句詞，一番番春秋冬夏，一場場酸甜苦辣，一直在我心里頭，深入到我的內(nèi)心深處，而這兩句恰恰是這個歌的中心和高潮的地方。我往窗戶外邊看，當時改革開放沒多久，動物園那個地方，小商小販特別多，滿大街的吼。天空還飄一點點的雪花，那伙人在那兒忙忙碌碌，為了吃穿，為了生活在奔波，在辛苦自己。我就想，人這一生就是這個樣子的，有錢的是這樣，沒錢的更是如此。人的一生為什么活著？突然就冒出來了一番番春秋冬夏……，我一下子浮想聯(lián)翩。

這段話摘自鳳凰網(wǎng)與電視劇《西游記》音樂作者許鏡清的訪談錄。電視劇《西游記》片頭曲和《敢問路在何方》，可謂家喻戶曉，廣受歡迎�？墒牵�多知唱者，少知詞作者，無知曲作者。許鏡清是個無名英雄，有此稱謂：低調(diào)的顯赫者。有此傳說，上世紀八十年代，隨著《西游記》的熱播，電視劇的主題曲以及其他曲目迅速地在全國乃至海外傳唱，《敢問路在何方》被多家媒體評為十大金曲，但是，主辦單位竟然找不到作者發(fā)獎。北京電視臺在事后找到許鏡清的時候，補發(fā)了一個獎杯，許鏡清是在傳達室接受這份榮譽的。從小學到大學，一直到單位，他沒有擔任過任何方面的領導工作，用他自己的話來說，小學時候，連個組長都沒有當過；在大學讀作曲專業(yè)，這屆一共就3個人，可他依然是被領導的；后來進了農(nóng)業(yè)影視中心，創(chuàng)作室也是3個人，他還是沒落個一官半職。不僅僅是沒有當過領導，在中學和大學還落下“小傻子”的外號。 當《西游記》熱播的時候，同學之間相互轉(zhuǎn)告說那部電視劇的作曲是許鏡清，可是同學都不知道許鏡清是他們的同學。秋末曰：大象無形，大家無聲。

對創(chuàng)作《敢問路在何方》的曲子，還有這樣的補充：坐公交車去單位的路上，他一直在琢磨那兩句詞，忽然，一段旋律在他的腦海中響起，等到下車他想趕緊記下來，可是身上既沒有紙，也沒有筆。他把一盒煙倒出來，拆開煙盒有了紙，筆呢，看到位路過的小學生，向人家借了支筆，就在身邊的電線桿上寫了起來。那借筆給他的小學生產(chǎn)生了疑惑，關切地問了句：“您沒事吧?”進到辦公室，許鏡清很快將這首曲的其他部分寫完，整個過程不過20多分鐘，一首傳唱至今的曲子就誕生了！許鏡清說，“藝術創(chuàng)作不是靠痛苦的折磨，而是要抓住腦海中瞬間產(chǎn)生的靈感。”“先把最有感覺的段落寫出來，而不是非要從頭寫到尾�！鼻锬┭裕涸S鏡清在說，感覺來自生活，靈感來自環(huán)境，意義在于敲擊人生。許鏡清還說，《西游記》片頭曲的靈感，來自午飯時從身邊走過的農(nóng)民工叮當叮當敲擊的飯盒聲。像嗎？

到了1986年，《西游記》11集播出之后，劇組到九華山拍片了，我也買了一張機票到九華山去體驗生活。在我動身之前音樂編劇找了我，她跟我說，領導對四大名著開了個會，在會上專門點了《西游記》的音樂，認為《西游記》是中國四大名著，用電聲音樂來描寫《西游記》不合適，他要劇組立馬把這個作曲給換掉。我到了九華山見了楊導演。我說楊導，我是最后一次來劇組了。楊導說你什么意思？那個年代，領導的話是不能抗拒的，只要有這句話，基本上是死定了。我當時說這句話有點心酸，我為了這個音樂下了這么大的功夫，最后落了這么個結(jié)果，中途退出，心里真的很難受�？墒牵瑮顫嵚犃撕苌鷼�，她說把那個場記給我找來，拿紙拿筆，她口述了一個東西。楊潔這個老太太很執(zhí)著，她認為不對，就敢頂撞，認準了就敢于去做，如果她唯命是從，她就拍不了這個戲。楊導當時口述了一段話，后面有這么一句話，如果藝術上讓我負責的話，這個事情你就不要管，如果說藝術上你不要我來負責的話，我拍完了片子之后，交給你去做后期，我全都不管了。這句話好厲害的。所以，楊潔回到臺里，領導見了她只說了一句話，哎呀，楊潔你咋這么厲害。這事兒就這么過去了，沒再問。

《西游記》音樂可謂一波三折�！陡覇柭吩诤畏健纷钤绶鞘Y大為所唱，而是由張暴默唱。一般規(guī)矩，片頭曲男聲，片尾曲女聲。許鏡清就找了張暴默，音也錄了，張暴默很喜歡這首歌。后來改蔣大為唱。許鏡清去告更改決定，張暴默很不高興。那是初二的晚上，半夜10點多了，在電話里，張暴默把許鏡清大罵了一通。許鏡清說，真罵，用國罵，魯迅說的國罵，他罵的。不能說是《敢問路在何方》使蔣大為成名，但有關是不會錯的，蔣大為與《敢問路在何方》是連在一起的。令人感慨的是，因《西游記》音樂作曲成名的許鏡清，與唱《西游記》插曲出名的蔣大為，一個作曲，一個唱歌，境遇大相徑庭。許境清至今仍是清貧，蔣大為出場費動輒以萬計。許境清想辦個音樂會，無錢也無人資助，想從蔣大為那里要點版權費，但又開不了口，在嘆敢問路在何方？

秋末曰：做的不如唱的，這又豈止在舞臺？許鏡清還是幸運的，他碰到了楊潔。千萬人用腳傳唱“路在腳下”，比開一百場個人音樂會意義大得多。

《西游記》電視劇的音樂開創(chuàng)了在電視劇中電子音樂和民樂及管弦樂隊結(jié)合的先河。它的音樂創(chuàng)作內(nèi)涵之豐富，旋律之優(yōu)美、劇情與音樂契合之到位，迄今為止無可匹敵。在片頭中，雖沒有歌詞，但那深情的曲調(diào)卻能讓人感受到取經(jīng)路上的滄桑與艱辛，與唐僧在夕陽下騎馬的剪影和孫悟空搖櫓出海學藝的鏡頭組合在一起，能引發(fā)人們強烈的共鳴。片尾曲《敢問路在何方》已經(jīng)成為《西游記》的標志性音樂，旋律高亢蒼涼，意境恢宏深邃，淋漓盡致地描繪出取經(jīng)路上的艱難和師徒四人百折不回的風貌，使人不禁為之動容。

該劇主題音樂以器樂曲形式出現(xiàn)，表現(xiàn)手法自由舒展，節(jié)奏明快, 音色優(yōu)美，加之巧妙地運用電聲音樂,效果逼真, 惟妙惟肖地表現(xiàn)了孫悟空騰云駕霧的神奇和瀟灑，可謂畫龍點睛之筆，給人以耳目一新的感受。光陰荏苒, 電視劇《西游記》而今已經(jīng)走過了十五個年頭. 伴隨《西游記》長大的觀眾對它的喜愛卻是有增無減。2001年，美國紐約評選最受華人喜愛的歌曲，《敢問路在何方》名列榜首。據(jù)國外資料顯示，該劇播出后，海內(nèi)外90%的華人都聽過這首歌,而且還能哼唱。1988年該曲榮獲首屆中國十佳影視金曲獎，其后這首歌在國內(nèi)外又多次獲獎。

許鏡清雖然年近七旬，但至今依然活躍在影視界、作曲界，他思維敏捷，創(chuàng)作欲旺盛，近年來所創(chuàng)作的歌曲既通俗、優(yōu)美，又有時代感，洋溢著清新的民族氣息。 許鏡清對藝術的追求執(zhí)著，為人友善謙遜，堪稱德藝雙馨的作曲家。

他是位高產(chǎn)作曲家，迄今已為100多部電視劇創(chuàng)作了主題曲及音樂。他的影視歌曲最大特點是民族風格和時代氣息的融合。

2月4日晚，湖南衛(wèi)視小年夜聯(lián)歡晚會，龔琳娜繼《法海，你不懂愛》之后再獻神曲，特意化了一個孫悟空的妝獻唱《金箍棒》，夸張歌曲和劇情引得網(wǎng)友直呼“逆天”。

《西游記》片尾曲《敢問路在何方》作曲者，國家一級作曲家許鏡清在微博上表達對龔琳娜演唱的方式的不認同：“龔琳娜自從唱了u2018忐忑u2019之后，她的名字在人們心目中已經(jīng)開始閃光了。但是她越滑越遠。以至于演唱低下惡劣東西污染廣大聽眾。我很懷疑這《金箍棒》還能稱之為歌曲嗎？我們的媒體在宣傳什么?我們的文化官員們又在干什么？請還給歌唱舞臺那片晴朗天空吧。 ”

2013年08月30日，騰訊游戲方面對外公布，國家知名老一輩作曲人許鏡清日前與其旗下一款名為《斗戰(zhàn)神》的網(wǎng)游簽訂合約，將其知名作品《敢問路在何方》曲作版權授權給該款網(wǎng)游。在現(xiàn)今網(wǎng)游和娛樂行業(yè)高密度合作的情況下，這首在華語界具有較高地位的歌曲授權給一款網(wǎng)游的消息，引發(fā)了行業(yè)內(nèi)的強烈探討聲。