1895年，日本強(qiáng)迫清政府割讓了臺灣和附屬 島嶼，日軍在臺北登陸。臺灣人民義憤填膺，奮起反抗，推舉黑旗軍 劉永福為抗日領(lǐng)袖�？墒牵�黑旗軍只有幾千人，怎能扭轉(zhuǎn)危急形勢呢?徐驤挺身而出，召集鄉(xiāng)民們說：“我們雖然把臺灣的抗日重任托于劉公，但劉公孤立無援。我們應(yīng)該組織起來，人自為戰(zhàn)，家自為守，誓與我臺灣島同生死，共存亡！”激昂慷慨的言詞，感動了大家。會一散，各鄉(xiāng)就選派了 壯丁，組成民團(tuán)，推舉徐驤為團(tuán)長。從此，徐驤同臺灣人民五經(jīng)轉(zhuǎn)戰(zhàn)抗日寇。

徐驤自動組織民軍抗日，被群眾推為民團(tuán)長。當(dāng)臺北失陷、日軍繼續(xù)南犯時(shí)，徐驤向鄉(xiāng)民號召說：“吾臺，吾民父母之鄉(xiāng)也。吾民之田廬在于是，子孫在于是，祖宗丘墓在于是。臺亡，吾民將安歸乎？諸公皆健者，義薄秋云，氣吞百川，際此生死存亡之交，何興乎來，執(zhí)挺以為劉（永福）公助。庶幾人自為戰(zhàn)，家自為守，成則建造新邦，熠躍千古，敗則舉吾民之骨血與全臺俱盡焉！是亦亡國之榮也”。鄉(xiāng)民感奮，紛紛響應(yīng)，皆“握拳自擊其掌”，表示愿投效義軍，跟隨徐驤，戰(zhàn)死在所不辭。于是，各鄉(xiāng)分別精選壯丁，組織隊(duì)伍，與劉永福領(lǐng)導(dǎo)的黑旗軍，配合作戰(zhàn)，狠狠打擊敵人。

1895年6月底，日軍攻陷新竹。7月，徐驤與臺灣諸義軍統(tǒng)領(lǐng)商議共同恢復(fù)新竹城。10日這天，諸義軍 集中在新竹城周圍，徐驤親率精銳由北路進(jìn)攻，襲擊敵軍側(cè)翼，不幸這次軍事行動因奸徒告密而失敗。徐驤隨機(jī)應(yīng)變，避開敵人的重兵追擊，隱蔽到茂密竹林里，敵人不諳地形，不敢貿(mào)然闖進(jìn)竹林，只在外面亂闖，堅(jiān)持到傍晚時(shí)分，敵人疲憊不堪，徐驤乘機(jī)出擊，首尾夾攻敵人，使敵軍措手不及，在敵人慌亂中，義軍從容退出重圍。此后，徐驤領(lǐng)導(dǎo)義軍在新竹周圍不斷襲擊入侵日軍，使敵人膽戰(zhàn)心驚，日人所著《臺灣統(tǒng)治志》曾不得不承認(rèn)我國抗日軍民的“頑強(qiáng)”和“勇猛”。

1895年8月初，日軍為奪取尖筆峰，集結(jié)了兩個(gè)加強(qiáng)聯(lián)隊(duì)，分兩路向臺灣義軍進(jìn)攻。徐驤所部僅五百余人，負(fù)責(zé)在枕頭山抗御。9日，敵軍再出動三個(gè)聯(lián)隊(duì)，加上戰(zhàn)艦三艘，水陸兩路向尖筆峰攻擊，徐驤等義軍將領(lǐng)率領(lǐng)民團(tuán)進(jìn)行了艱苦的搏斗。他們利用熟悉的地理形勢，抄襲敵人后方，大量消滅日軍有生力量，俘虜敵官兵多人。但終因敵眾我寡，未能取得全勝，最后不得不轉(zhuǎn)移陣地，尖筆峰終于落入敵手。

8月21日，敵軍繼續(xù)南下進(jìn)攻 大甲溪。大甲溪是臺中地區(qū)門戶，據(jù)有天險(xiǎn)，敵人若不得大甲溪，就不能進(jìn)犯臺中，而臺中又背山而海，居中馭外，可以控制全臺。因此大甲溪的得失，在戰(zhàn)略上具有重要意義。為取得這次戰(zhàn)役的勝利，徐驤在戰(zhàn)前向義軍諸統(tǒng)帥獻(xiàn)計(jì)就：“我軍拋弱，又無大炮，不利正面交鋒，只能利用大甲溪支流縱橫扔利形勢，廣設(shè)伏兵，誘敵深入后突然伏擊，必能制勝。”這意見得到了大家的贊同。當(dāng)日軍渡過溪水一半時(shí)，徐驤率領(lǐng)民團(tuán)從隱伏處齊聲吶喊，把敵軍橫截兩段，然后義士們勇猛沖殺，使敵軍一時(shí)大亂，紛紛落水，尸體重疊，以致溪水不流。大甲溪一役使敵軍傷亡慘重。同月25日，日軍另一支部隊(duì)在大甲溪附近，又一次遭到徐驤義軍同樣的伏擊，日軍且戰(zhàn)且退，死傷殆盡。徐驤民軍與日軍在大甲溪一帶相持近一月，最后因漢奸土匪等民族敗類的內(nèi)應(yīng)，才淪于敵人手中。

大甲溪失守后，日軍轉(zhuǎn)向彰化進(jìn)攻。徐驤義軍在劉永福的統(tǒng)一指揮下，與 黑旗軍相配合，從山上向進(jìn)犯的敵軍凌空攻擊，山上矢石紛紛地如雨下落，危石 訇然從半空壓頂，使敵寇死傷無數(shù)。徐驤義軍又乘夜襲擊敵營，日軍更是自相驚擾，自相踐踏，死傷大半。后日本侵略者又重操故伎，收買漢奸土匪武裝匍匐至山頂，偷襲義軍，才使徐驤所部受到重大損失，日軍因而攻下彰化縣城。

10月底，日軍向臺南地區(qū)進(jìn)攻。徐驤和劉永福堅(jiān)守嘉義西南的 曾文溪。曾文溪距臺南府城僅二十公里，形勢十分重要。徐驤率義軍和高山族人民共約七百余人，在溪尾莊迎敵。他知道戰(zhàn)斗的艱難和形勢的危急，下定決心破釜沉舟與敵人決一死戰(zhàn)。敵軍集中了強(qiáng)大兵力，馬步并進(jìn)，炮火齊發(fā)，義軍方面一無炮火，二無馬隊(duì)，但士氣昂揚(yáng)，人自為戰(zhàn)，在血泊中猛烈砍殺敵人。但終因力量懸殊，義軍傷亡重大，徐驤在戰(zhàn)斗中為炮火所傷，壯烈殉國。臨死前，他仍壯心不已，大聲呼喊道：“中華、中華，我所至愛。大丈夫?yàn)閲�捐軀，死而無憾！”。充分表現(xiàn)了這位臺灣抗日英雄的一片愛國熱忱。曾文溪陷落后不久，臺南也為日軍所占。從此，我國神圣領(lǐng)土臺灣，淪為日本的殖民地達(dá)五十年之久。

1894年，日本勢力西進(jìn)朝鮮半島，朝鮮之宗主國大清光緒帝決定對日宣戰(zhàn)。 甲午戰(zhàn)爭結(jié)果為清朝失利，雙方在日本下關(guān)展開談判。事前，光緒帝同意改革派奏請，裁示：“準(zhǔn)巨額賠償，不準(zhǔn)割讓寸土�！闭勁邢萑虢┚种�際，大清太皇太后慈禧出面裁示：“聯(lián)合外力，保衛(wèi)遼東；萬不得已，割舍臺灣�！�

最后清政府的代表李鴻章在日本之進(jìn)迫下，遂割讓臺灣。消息傳至臺灣，人心憤慨，成立臺灣民主國。民間組織民軍，企求聯(lián)合全島志士合力抵御來接收的日本軍隊(duì)。日軍在艋舺士紳的引導(dǎo)下，首先入主臺北城，惟當(dāng)時(shí)各地義軍群起抗日。

時(shí)年38歲的徐驤散盡家財(cái)，號召鄉(xiāng)民組成“田賦軍”，與吳湯興和 姜紹祖共結(jié)民兵抗日。此后，徐驤投身于乙未戰(zhàn)爭的抗日先鋒行列，全臺南北轉(zhuǎn)戰(zhàn)數(shù)次，于吳湯興與姜紹祖戰(zhàn)死后，徐驤加入南臺灣義軍，多次殲滅日本軍隊(duì)。徐驤最后在斗六的纏斗中陣亡時(shí)，劉永福說道：“內(nèi)地諸公誤我，我誤臺人。”

雖然《清史》與《臺灣通史》等文獻(xiàn)強(qiáng)調(diào)乙未戰(zhàn)爭的臺方守軍為劉永福的黑旗軍與唐景嵩的廣勇，而有學(xué)者指出中華民國的教科書對乙未戰(zhàn)爭的描寫竟只有兩行字，是為客家人的悲哀。

民間肯定徐驤為“臺灣抗日領(lǐng)袖第一人”，在黃南球所編寫之新竹縣志中甚多表揚(yáng)。

民主進(jìn)步黨執(zhí)政時(shí)期的行政院客家委員會主任委員李永得親勘位于苗栗頭份鎮(zhèn)的仁愛公園，允諾盡速專案成立“徐驤紀(jì)念公園”，認(rèn)為仁愛公園現(xiàn)址鄰近頭份市區(qū)，鎮(zhèn)民使用率高并兼具周圍環(huán)境的美化，十分有助苗栗縣民追思英烈徐驤的精神。