1954年，拜太極柔術宗師趙中道先生為師，習太極尺氣功和太極球功。

20世紀50年代末拜著名氣功家胡耀貞先生為師，習先天氣功和無手拳。

先生酷愛太極拳，師從趙中道，關永年便接觸了太極內功，對太極拳的以柔克剛之術心儀已久。后來，胡耀貞曾教過他太極推手，使他對太極拳更產生了濃厚興趣。隨后，他先后拜訪過楊式太極名家崔毅士，吳式太極名家吳圖南、張繼之、楊禹廷等人，并得到這些名家的指點。同時，他經常與馬有清、劉敬儒、陳照奎、馮志強等同輩拳家接觸，共同研習推手；還經常到其他門派拳師練拳的地點用心觀看。這為他創(chuàng)出自己的大極內功養(yǎng)生拳積累了寶貴的經驗。

從20世紀70年代起，關永年便產生了創(chuàng)一套自己的太極拳的想法，為此，他在工作之余，全身心地投入到創(chuàng)拳之中。不管是在走路、吃飯，甚至在睡夢中，他心中所想的都是太極拳的架式，真是做到了拳不離手。

他常提起，他特別感謝吳圖南先生。當得知吳圖南每天在北京天文館附近練拳，便不顧路途較遠，找到吳圖南的練拳處，看到吳圖南練完拳，便在老先生必經之處練起太極拳。吳圖南看他練了一會兒，便道，你練的是孫式太極拳!老先生的一句話，使關永年和他熟識起來。后來，便成了吳圖南家非“攆”不走的常客。吳圖南將太極拳的各種勁法詳細講解給他，并向他傳授了吳式太極快拳的要領。關永年所創(chuàng)大極內功養(yǎng)生拳演練速度非�？�，據他講，這是得益于吳圖南傳授的太極快拳。

功夫不負有心人。經過十余年的潛心鉆研，關永年終于創(chuàng)出了太極內功養(yǎng)生拳。該拳集各式太極拳、形意拳、八卦掌之長，并著重于懂勁的功夫。1986年，湖北科技出版社和南粵出版社聯(lián)合出版了該拳的書稿，書名為《關永年太極內功養(yǎng)生拳專輯》。吳圖南先生出于對晚輩的鼓勵，欣然為該書題詞“太極拳正宗”。

形意拳：李存義—李星階—關寶純、李敦素—關永年

太極拳：孫祿堂—李敦素—關永年

太極棒尺氣功：趙中道—關永年

六合心意拳、自發(fā)動氣功：胡耀貞—關永年

太極推手：吳圖南、張際芝—關永年

1、《太極棒氣功》 人民體育出版社 1984年8月

2、《形意拳及孫氏開合太極拳規(guī)范教程》錄象帶，學苑音像出版社，內容包括：介紹形意五行、十二形、雜式捶，以及作者根據孫式太極拳自編的孫氏開合太極拳。

3、《形意拳及孫氏開合太極拳》,中國科學文化音像出版社出版發(fā)行

4、《關永年太極內功養(yǎng)生拳專輯》，湖北科技出版社和南粵出版社聯(lián)合出版，1986年

5、《太極棒尺氣功》,吉林科技出版社1989年第一版

6、《太極棒幼兒操》（中央電視臺播出節(jié)目）北京，人民體育出版社,1990.9

7、《形意五行拳術》,中國展望1990年1月第一版

8、《關永年太極內功養(yǎng)生術專輯》，臺灣方智出版社，1991年7月01日

9、《關氏太極內功養(yǎng)生拳》錄象帶，中華醫(yī)學音像出版社編.北京:中華醫(yī)學音像出版社出版1993年

10、《形意拳及孫氏開合太極拳》 [錄像制品]關永年演示，北京，中國科學文化音像出版社,1998

11、《太極內功養(yǎng)生術》人民體育出版社 2004年3月第1版

12、《形意拳、太極拳及氣功精選》錄像帶，中央音像教材出版社

13、《太極拳、氣功、形意拳》錄象帶，北京大學出版社聲像部錄制，北京新華書店發(fā)行所發(fā)行

14、《太極養(yǎng)生十三式》，人民體育出版社 (平裝 - 2005-07出版)

15、中華傳統(tǒng)武術系列:太極推手(2VCD) 關永年 徐曉東 北京大學音像出版社

16、簡易太極拳養(yǎng)生法(英文版)(附贈DVD光盤1張) [平裝] 外文出版社; 第1版 (2009年1月1日)