出生西班牙時(shí)光于香港，曾是香港邵氏公司一員,多負(fù)責(zé)舞蹈排練,后轉(zhuǎn)習(xí)武,70年代初期到臺(tái)灣發(fā)展,簽約華視公司,與龍隆、王滿嬌演出《保鏢》紅極一時(shí),并憑借此劇演員成為70年代武俠片首選明星,82年導(dǎo)演’小李飛刀’收視率創(chuàng)新高。

80年代末期與明星周雅芳結(jié)為夫妻,后期出演節(jié)目不多,現(xiàn)以教學(xué)武術(shù)為主,并傳承李小龍的截拳道(衛(wèi)子云和李小龍是很好的朋友)

衛(wèi)子云曾經(jīng)和龍隆、金超群、張復(fù)健被稱為“華視四大小生”。

女子公寓（1970） 主 演：丁佩楊帆歐陽(yáng)莎菲衛(wèi)子云夏萍李麗麗

黑店（1972） 主 演：衛(wèi)子云（飾 荊虎）、施思、董力、谷峰

保鏢 (1973) 主 演：龍隆張玲衛(wèi)子云王滿嬌陳露莎

英雄 (1976) 主 演：龍隆 衛(wèi)子云 范丹鳳楊忠民古錚

武林外史（1977）主 演：衛(wèi)子云（飾沈浪）米雪文雪兒劉丹李通明劉江白彪邱明

雪山飛狐（1978） 主 演：衛(wèi)子云（飾胡斐/胡一刀）米雪文雪兒李通明白彪伍衛(wèi)國(guó)羅樂(lè)林

笑面殺手傻小子（1979）主演：衛(wèi)子云 華俊馬如風(fēng)杜桂花

離別鉤（1980）主 演：衛(wèi)子云（飾楊錚）凌云余安安陸小嬋 陳慧樓

快樂(lè)英雄（1980）主 演：衛(wèi)子云（飾郭大路） 凌云夏玲玲陳星

五虎將 (1980) 主 演：衛(wèi)子云（飾艾虎） 唐威 荊國(guó)忠陸一龍李陸齡

鐵血壯士 (1980) 主 演：龍隆 衛(wèi)子云（飾谷云飄 ） 范丹鳳 陸一龍方芳

英雄對(duì)英雄（1981） 主 演：衛(wèi)子云（飾陸小鳳） 凌云苗可秀徐楓邵佩玲 陳慧樓

貓頭鷹（1981）主 演：姜大衛(wèi)、曾志偉、 衛(wèi)子云(飾小小李)、秦沛、倉(cāng)田保昭、黃韻詩(shī)、徐少?gòu)?qiáng)、

浩劫天倫淚 (1981) 主 演：龍隆陳麗麗汪威江謝興衛(wèi)子云--飾 柳云揚(yáng)

小李飛刀(1982) 主演：衛(wèi)子云（飾李尋歡） 龍傳人 美力

天使兵團(tuán) (1982) 主 演：龍隆 衛(wèi)子云趙強(qiáng)龍傳人張瓊姿

陸小鳳 (1984) 主 演：龍隆 衛(wèi)子云

諸葛四郎(1985) 主 演：衛(wèi)子云龍隆龍傳人

草莽英雄(1992) 主 演：李曉杰楊春榮衛(wèi)子云（飾阿狗）余婭何麟

龍?zhí)茫?998）衛(wèi)子云陳小春徐靜蕾?gòu)堌S毅Maggie Q吳家麗趙學(xué)而鄒兆龍